[發明專利]車輛的下線檢測系統和方法

在審

• 申請號: 202011437107.4
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112557056A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 劉秋錚;尚秉旭;黃海洋;袁文建;張建
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G05B23/02
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本申請涉及一種車輛的下線檢測系統和方法。該系統包括：下線檢測控制器和測試裝置，下線檢測控制器中存儲有車輛的檢測路線，檢測路線中包括至少一個測試場景，測試場景用于實現車輛的無人駕駛功能檢測；測試裝置中設置有與至少一個測試場景相對應的至少一個測試工位，以及監控模塊；下線檢測控制器，用于控制車輛沿檢測路線行駛，以使車輛依次經過各測試場景；監控模塊，用于在車輛經過各測試場景對應的各測試工位時，采集車輛針對各測試工位中的各種測試工況的響應結果，并基于響應結果判斷車輛的無人駕駛功能是否正常。通過該下線檢測系統，實現了對車輛所支持的所有無人駕駛功能的下線檢測。

技術領域

本申請涉及車輛控制領域，特別是涉及一種車輛的下線檢測系統和方法。

背景技術

隨著科技的不斷發展，無人駕駛車輛應運而生。無人駕駛車輛在出廠前，需要對無人駕駛車輛進行下線檢測，確定無人駕駛車輛是否合格。如果無人駕駛車輛合格，才可以將無人駕車車輛出廠，以避免不合格的無人駕駛車輛出廠后對人身安全和企業榮譽造成不良影響。

由于無人駕駛車輛的駕駛操控方式與傳統車輛不同，因此，傳統車輛的下線檢測方式已不適用于無人駕駛車輛。針對無人駕駛車輛的下線檢測，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

為了解決上述技術問題，本申請實施例提供了一種車輛的下線檢測系統和方法。

第一方面，本申請實施例提供一種車輛的下線檢測系統，包括：下線檢測控制器和測試裝置，所述下線檢測控制器中存儲有所述車輛的檢測路線，所述檢測路線中包括至少一個測試場景，所述測試場景用于實現所述車輛的無人駕駛功能檢測；所述測試裝置中設置有與所述至少一個測試場景相對應的至少一個測試工位，以及監控模塊；

所述下線檢測控制器，用于控制所述車輛沿所述檢測路線行駛，以使所述車輛依次經過各測試場景；

所述監控模塊，用于在所述車輛經過各測試場景對應的各測試工位時，采集所述車輛針對所述各測試工位中的各種測試工況的響應結果，并基于所述響應結果判斷所述車輛的無人駕駛功能是否正常。

第二方面，本申請實施例提供一種車輛的下線檢測方法，應用于本申請實施例第一方面提供的車輛的下線檢測系統，所述方法包括：

控制所述車輛沿預先規劃的檢測路線行駛；其中，所述檢測路線中包括至少一個測試場景，所述測試場景用于實現所述車輛的無人駕駛功能檢測；

在所述車輛經過各測試場景對應的各測試工位時，采集所述車輛針對所述各測試工位中的各種測試工況的響應結果，并基于所述響應結果判斷所述車輛的無人駕駛功能是否正常。

本申請實施例提供的技術方案，通過下線檢測系統中的下線檢測控制器控制車輛沿預設規劃的檢測路線行駛，以使車輛依次經過各測試場景，并在車輛經過各測試場景對應的各測試工位時，通過測試裝置中的監控模塊采集車輛針對各測試工位中的各種測試工況的響應結果，并基于采集的響應結果判斷車輛的無人駕駛功能是否正常。由于測試裝置中設置有用于實現車輛的無人駕駛功能檢測的測試工位，并能夠基于車輛針對測試工位中產生的各種測試工況的響應結果，來檢測車輛的無人駕駛功能。通過上述過程，實現了對車輛所支持的所有無人駕駛功能的下線檢測。

附圖說明

圖1為本申請實施例提供的車輛的下線檢測系統的一種結構示意圖；

圖2為本申請實施例提供的車輛的下線檢測系統的另一種結構示意圖；

圖3為本申請實施例提供的車輛的下線檢測方法的一種流程示意圖。

具體實施方式

為了使本申請的目的、技術方案及優點更加清楚明白，通過下述實施例并結合附圖，對本申請實施例中的技術方案進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本申請，并不用于限定本申請。