[發明專利]車輛的下線檢測系統和方法

在審

• 申請號: 202011437107.4
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112557056A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 劉秋錚;尚秉旭;黃海洋;袁文建;張建
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G05B23/02
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種車輛的下線檢測系統，其特征在于，包括：下線檢測控制器和測試裝置，所述下線檢測控制器中存儲有所述車輛的檢測路線，所述檢測路線中包括至少一個測試場景，所述測試場景用于實現所述車輛的無人駕駛功能檢測；所述測試裝置中設置有與所述至少一個測試場景相對應的至少一個測試工位，以及監控模塊；

所述下線檢測控制器，用于控制所述車輛沿所述檢測路線行駛，以使所述車輛依次經過各測試場景；

所述監控模塊，用于在所述車輛經過各測試場景對應的各測試工位時，采集所述車輛針對所述各測試工位中的各種測試工況的響應結果，并基于所述響應結果判斷所述車輛的無人駕駛功能是否正常。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述測試裝置還包括：測試工況控制模塊；

所述測試工況控制模塊，用于控制各測試工位中的測試參數，以產生與各測試工位相對應的各種測試工況。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述監控模塊與所述測試工況控制模塊電連接；

所述監控模塊，還用于監測所述車輛在各測試工位下的行駛狀態信息，并將所述行駛狀態信息發送給所述測試工況控制模塊，以使所述測試工況控制模塊基于所述行駛狀態信息控制各測試工位中的測試參數。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述測試裝置還包括：數據存儲模塊；所述數據存儲模塊與所述監控模塊電連接；

所述數據存儲模塊，用于存儲所述車輛在各測試工位下的運行數據以及檢測結果。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的系統，其特征在于，所述測試工位包括室內測試工位和室外測試工位中的至少一種。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的系統，其特征在于，所述測試工位包括用戶約車工位、靜態障礙物繞行工位、動態障礙物避讓工位、路口紅綠燈工位以及目的地停車工位中的至少一種。

7.一種車輛的下線檢測方法，其特征在于，應用于如權利要求1至6中任一項所述的系統，所述方法包括：

控制所述車輛沿預先規劃的檢測路線行駛；其中，所述檢測路線中包括至少一個測試場景，所述測試場景用于實現所述車輛的無人駕駛功能檢測；

在所述車輛經過各測試場景對應的各測試工位時，采集所述車輛針對所述各測試工位中的各種測試工況的響應結果，并基于所述響應結果判斷所述車輛的無人駕駛功能是否正常。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在所述車輛經過各測試場景對應的各測試工位時，所述方法還包括：

控制各測試工位中的測試參數，以產生與各測試工位相對應的各種測試工況。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制各測試工位中的測試參數，包括：

監測所述車輛在各測試工位下的行駛狀態信息，并基于所述行駛狀態信息控制各測試工位中的測試參數。

10.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

存儲所述車輛在各測試工位下的運行數據以及檢測結果。