[發(fā)明專利]一種自動(dòng)導(dǎo)向的石材縫隙修正切割方法及其裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011436808.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN112590026B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳壟鈞;喬永剛;陳志堅(jiān);馬興國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 秀藝(福建)園林工程有限公司
• 主分類號(hào): B28D1/24
• 分類號(hào): B28D1/24;B28D7/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京華專卓海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664
• 代理人: 彭銳

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)導(dǎo)向的石材縫隙修正切割方法及其裝置，包括移動(dòng)車架、動(dòng)力組件、轉(zhuǎn)向組件、固定框、第一雷達(dá)波收發(fā)器、第二雷達(dá)波收發(fā)器、起點(diǎn)底座、起點(diǎn)控制槽、起點(diǎn)樁和切割組件；所述移動(dòng)車架內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力組件和轉(zhuǎn)向組件；所述移動(dòng)車架內(nèi)固接有固定框；所述固定框內(nèi)固接有多個(gè)第一雷達(dá)波收發(fā)器；所述移動(dòng)車架的下表面固接有多個(gè)起點(diǎn)樁；所述起點(diǎn)樁扣合連接在起點(diǎn)控制槽內(nèi)；所述起點(diǎn)控制槽開設(shè)于起點(diǎn)底座內(nèi)部；所述移動(dòng)車架內(nèi)設(shè)置有切割組件；實(shí)現(xiàn)快速、高效、準(zhǔn)確的縫隙修正的功能，解決傳統(tǒng)的人工修縫效率低下的問(wèn)題，提高修縫的效率；解決傳統(tǒng)的人工修縫裝置費(fèi)時(shí)費(fèi)力成本高和技術(shù)參差不齊的問(wèn)題，提高修縫裝置的兼容性和降低了修縫的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及切割裝置，具體是一種自動(dòng)導(dǎo)向的石材縫隙修正切割方法及其裝置。

背景技術(shù)

石材(Stone)作為一種高檔建筑裝飾材料廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外裝飾設(shè)計(jì)、幕墻裝飾和公共設(shè)施建設(shè)；目前市場(chǎng)上常見的石材主要分為天然石和人造石；天然石材按物理化學(xué)特性品質(zhì)又分為板巖和花崗巖兩種；人造石按工序分為水磨石和合成石；水磨石是以水泥、混凝土等原料鍛壓而成；合成石是以天然石的碎石為原料，加上粘合劑等經(jīng)加壓、拋光而成；后兩者為人工制成，所以強(qiáng)度沒(méi)有天然石材價(jià)值高；石材是建筑裝飾材料的高檔產(chǎn)品，天然石材大體分為花崗巖、板巖、砂巖、石灰?guī)r、火山巖等，隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步，人造石的產(chǎn)品也不斷日新月異，質(zhì)量和美觀已經(jīng)不遜色天然石材；隨著建筑設(shè)計(jì)的發(fā)展，石材早已經(jīng)成為建筑、裝飾、道路、橋梁建設(shè)的重要原料之一。

園林工程中需要進(jìn)行大量的園路鋪裝工作，目前常用的主材是PC磚(混凝土仿石材磚)和花崗巖、大理石等材料；在鋪裝過(guò)程中，由于工人操作不當(dāng)或石材本身形態(tài)問(wèn)題，常會(huì)出現(xiàn)石材間縫隙不均勻的情況，影響觀感效果；所以在鋪貼完成后，需要使用修縫切割機(jī)對(duì)縫隙進(jìn)行修正；在直線段的直板縫隙修正作業(yè)中，可采用角鋼作為引導(dǎo)材料，切割機(jī)安裝導(dǎo)輪，角鋼對(duì)導(dǎo)輪起限位作用，從而能夠?qū)崿F(xiàn)快速直線切割；但在弧形段，由于弧形板尺寸不一，弧度大小也不相同，無(wú)法使用角鋼等引導(dǎo)工具輔助施工，人工切縫耗時(shí)長(zhǎng)且質(zhì)量不佳，無(wú)法進(jìn)行快速準(zhǔn)確的縫隙修正作業(yè)；因此，針對(duì)上述問(wèn)題提出一種自動(dòng)導(dǎo)向的石材縫隙修正切割方法及其裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，弧形板尺寸不一，弧度大小不相同，人工切縫耗時(shí)長(zhǎng)且質(zhì)量不佳的問(wèn)題，本發(fā)明提出的一種自動(dòng)導(dǎo)向的石材縫隙修正切割方法及其裝置。

一種自動(dòng)導(dǎo)向的石材縫隙修正切割方法；其特征在于：該切割方法包括以下步驟；

S1；清空待修縫區(qū)域，清掃貼縫周邊位置，而后沿縫隙涂刷無(wú)色熒光涂料，圍擋封閉該區(qū)域避免無(wú)關(guān)人員干擾作業(yè)；

S2；沿著修縫路徑在離縫隙垂直距離約1m處每隔10m放置一個(gè)定位識(shí)別樁，對(duì)修縫裝置進(jìn)行輔助定位，同時(shí)在裝置開始工作處地面適當(dāng)位置粘貼起點(diǎn)控制槽，槽開口朝向修縫裝置運(yùn)行方向位置；

S3；打開修縫裝置電源，調(diào)節(jié)至路徑規(guī)劃模式，此時(shí)刀片抬起，位于裝置前部與中后部的兩組識(shí)別機(jī)構(gòu)不斷發(fā)射紫外線；將裝置置于工作起點(diǎn)，使得下方的起點(diǎn)樁正好位于起點(diǎn)控制槽內(nèi)，而后啟動(dòng)裝置，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下前進(jìn)；

S4；紫外線使得涂刷的熒光劑產(chǎn)生反應(yīng)發(fā)出熒光，位于識(shí)別裝置內(nèi)的攝像裝置根據(jù)回傳的光感數(shù)據(jù)在模擬器上進(jìn)行工作面智能繪制，同時(shí)將數(shù)據(jù)傳至導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制前輪轉(zhuǎn)向，使得原切割盤刀口位置對(duì)準(zhǔn)縫隙中心；在前進(jìn)過(guò)程中，定位識(shí)別樁與位于裝置內(nèi)的識(shí)別機(jī)構(gòu)進(jìn)行雷達(dá)波定位，記錄裝置走行位置，將數(shù)據(jù)輸入智能處理器對(duì)裝置走行路徑、縫隙位置、切割刀口路徑進(jìn)行處理分析并顯示，操作人員可通過(guò)智能設(shè)備對(duì)路徑進(jìn)行修改與確認(rèn)；

S5.數(shù)據(jù)處理完畢后傳輸至修縫裝置，調(diào)節(jié)至切割模式，刀片下降至近地面處，而后將修縫裝置放置在工作起點(diǎn)處，使得下方的起點(diǎn)樁正好位于起點(diǎn)控制槽內(nèi)，而后啟動(dòng)裝置；