[發明專利]一種自動導向的石材縫隙修正切割方法及其裝置

有效

• 申請號: 202011436808.6
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112590026B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 陳壟鈞;喬永剛;陳志堅;馬興國
• 申請（專利權）人: 秀藝(福建)園林工程有限公司
• 主分類號: B28D1/24
• 分類號: B28D1/24;B28D7/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 彭銳

1.一種自動導向的石材縫隙修正切割方法；其特征在于：該切割方法包括以下步驟；

S1；清空待修縫區域，清掃貼縫周邊位置，而后沿縫隙涂刷無色熒光涂料，圍擋封閉該區域避免無關人員干擾作業；

S2；沿著修縫路徑在離縫隙垂直距離約1m處每隔10m放置一個定位識別樁，對修縫裝置進行輔助定位，同時在裝置開始工作處地面適當位置粘貼起點控制槽，槽開口朝向修縫裝置運行方向位置；

S3；打開修縫裝置電源，調節至路徑規劃模式，此時刀片抬起，位于裝置前部與中后部的兩組識別機構不斷發射紫外線；將裝置置于工作起點，使得下方的起點樁正好位于起點控制槽內，而后啟動裝置，在電機驅動下前進；

S4；紫外線使得涂刷的熒光劑產生反應發出熒光，位于識別裝置內的攝像裝置根據回傳的光感數據在模擬器上進行工作面智能繪制，同時將數據傳至導向機構控制前輪轉向，使得原切割盤刀口位置對準縫隙中心；在前進過程中，定位識別樁與位于裝置內的識別機構進行雷達波定位，記錄裝置走行位置，將數據輸入智能處理器對裝置走行路徑、縫隙位置、切割刀口路徑進行處理分析并顯示，操作人員可通過智能設備對路徑進行修改與確認；

S5.數據處理完畢后傳輸至修縫裝置，調節至切割模式，刀片下降至近地面處，而后將修縫裝置放置在工作起點處，使得下方的起點樁正好位于起點控制槽內，而后啟動裝置；

S6；紫外線發射與熒光識別攝像裝置照常工作，結合系統導入的路線信息、定位識別樁定位信息、調節切割刀片沿上下、左右運動與轉動，裝置持續前進，配合識別裝置的實時監控與導向機構的位置控制進行縫隙的精修；

S7；重復該步驟至所有縫隙修正完成，每一條縫的切縫都需設置新的起點控制槽，在修縫過程中，定位識別樁與起點控制槽不能移動；

S8；全部修縫作業解除后，采用酒精或丙酮清洗工作區，清除熒光劑。

2.根據權利要求1所述的一種自動導向的石材縫隙修正切割方法的裝置，其特征在于：所述修縫裝置包括移動車架(1)、動力組件(2)、轉向組件(3)、固定框(4)、第一雷達波收發器(5)、第二雷達波收發器(6)、起點底座(7)、起點控制槽(8)、起點樁(9)和切割組件；所述移動車架(1)內設置有動力組件(2)和轉向組件(3)；所述移動車架(1)內固接有固定框(4)；所述固定框(4)內固接有多個第一雷達波收發器(5)；所述移動車架(1)的下表面固接有多個起點樁(9)；所述起點樁(9)扣合連接在起點控制槽(8)內；所述起點控制槽(8)開設于起點底座(7)內部；所述起點底座(7)的內部固接有多個第二雷達波收發器(6)；所述移動車架(1)內設置有切割組件。

3.根據權利要求2所述的一種自動導向的石材縫隙修正切割方法的裝置，其特征在于：所述切割組件包括工作通槽(14)、支撐邊框(15)、角度調節槽(16)、滑塊(17)、第一電機(18)、螺紋軸(19)、螺紋套管(20)、第一支撐軸(21)、第二支撐軸(22)、第二電機(23)、電機固定盤(24)、切割刀片(25)、扣合底座(26)、滑動軸(27)、彈性件(28)和旋轉器(29)；所述移動車架(1)內開設有工作通槽(14)；所述工作通槽(14)的邊緣處固接有支撐邊框(15)；所述支撐邊框(15)的周圍移動車架(1)內開設有角度調節槽(16)；所述角度調節槽(16)的內部扣合滑動連接有多個滑塊(17)；所述滑塊(17)上固接有多個第一電機(18)；所述第一電機(18)的輸出端固接有螺紋軸(19)；所述螺紋軸(19)上螺紋套接有螺紋套管(20)；所述螺紋套管(20)轉動連接在第一支撐軸(21)和第二支撐軸(22)上；所述第二支撐軸(22)上開孔固接有電機固定盤(24)；所述電機固定盤(24)上可拆卸固接有第二電機(23)；所述第二電機(23)的輸出端固接有切割刀片(25)；所述第二電機(23)的輸出端插接在扣合底座(26)上；所述扣合底座(26)轉動連接在第一支撐軸(21)內；所述扣合底座(26)的側面固接有滑動軸(27)；所述滑動軸(27)上套接有彈性件(28)；所述第二支撐軸(22)上固接有旋轉器(29)；所述旋轉器(29)上固接有第三電機；所述第三電機固接在電機保護罩的內部；所述電機保護罩固接在移動車架(1)上。