[發(fā)明專利]一種自動(dòng)配比控制方法、配比設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011436749.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN112742623A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴仁國;曾鳴;范瑞松;林志浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州順綠噴灌設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B05B12/14
• 分類號(hào): B05B12/14;B05B12/08;A01C23/04;A01C23/00;A01M7/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)配比控制方法、配比設(shè)備及其存儲(chǔ)介質(zhì)，其中自動(dòng)配比控制方法包括以下步驟：包括以下步驟：步驟S1、結(jié)合總目標(biāo)比例與母液配置比例，確定水肥輸出目標(biāo)比例；步驟S2、配比設(shè)備的控制單元獲取主水管的實(shí)時(shí)液體流量，結(jié)合所述水肥輸出目標(biāo)比例，自動(dòng)運(yùn)算肥管支路目標(biāo)流量大小；步驟S3、所述控制單元實(shí)時(shí)采集肥管支路的實(shí)時(shí)液體流量，通過預(yù)設(shè)算法計(jì)算得到目標(biāo)信號(hào)并傳送至執(zhí)行單元；步驟S4、壓力泵按照?qǐng)?zhí)行單元給定的輸入，執(zhí)行自調(diào)整運(yùn)行，控制經(jīng)壓力泵輸出的液體流量，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的自動(dòng)調(diào)節(jié)肥管支路流量的輸出控制。本發(fā)明恒比例輸出穩(wěn)定、速率快且目標(biāo)比例可調(diào)，操作方便，可有效解決目前施肥技術(shù)中的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)配比的設(shè)備方法、配比設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著為了實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化，農(nóng)田里建設(shè)了大量的灌溉設(shè)施，一種更加經(jīng)濟(jì)、節(jié)約水資源的技術(shù)：噴灌技術(shù)被廣泛引入到包括農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、園林建設(shè)中。施肥技術(shù)中對(duì)可溶性的肥料，通過將其加入到用于噴灌的水中，通過噴灌系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)噴水的同時(shí)將肥料噴淋到植物中。如何控制水和肥料的混合比例是噴灌系統(tǒng)急需解決的一個(gè)問題。

傳統(tǒng)的噴灌系統(tǒng)的施肥技術(shù)一般采用以下兩種方式：

一為通過比例施肥泵半自動(dòng)施肥方式，比例施肥泵半自動(dòng)施肥方式雖然水肥比例可調(diào)且較穩(wěn)定，但是比例施肥泵的施肥流量小，也無法滿足短時(shí)內(nèi)的大面積施肥，同時(shí)對(duì)比例泵的質(zhì)量要求較高，后期維護(hù)不便。

二為采用文丘里式施肥機(jī)自動(dòng)施肥方式，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，但是其施肥量受壓力波動(dòng)影響較大，不便于恒比例調(diào)節(jié)。另外文丘里喉管易堵塞，故障率較高。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種自動(dòng)配比控制方法，恒比例輸出穩(wěn)定、速率快且目標(biāo)比例可調(diào)，操作方便，可有效解決目前施肥技術(shù)中的問題。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種配比設(shè)備，可以應(yīng)用于現(xiàn)有的灌溉系統(tǒng)中，可調(diào)節(jié)施肥恒比例輸出穩(wěn)定、速率快且目標(biāo)比例可調(diào)，操作方便，可有效解決目前施肥技術(shù)中的問題。

本發(fā)明的目的之三在于提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，執(zhí)行時(shí)上述的一種自動(dòng)配比控制方法，恒比例輸出穩(wěn)定、速率快且目標(biāo)比例可調(diào)，操作方便，可有效解決目前施肥技術(shù)中的問題。

本發(fā)明的目的之一采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)配比控制方法，包括以下步驟：

步驟S1、結(jié)合總目標(biāo)比例與母液配置比例，確定水肥輸出目標(biāo)比例；

步驟S2、配比設(shè)備的控制單元獲取主水管的實(shí)時(shí)液體流量，結(jié)合所述水肥輸出目標(biāo)比例，自動(dòng)運(yùn)算肥管支路目標(biāo)流量大小；

步驟S3、所述控制單元實(shí)時(shí)采集肥管支路的實(shí)時(shí)液體流量，通過預(yù)設(shè)算法計(jì)算得到目標(biāo)信號(hào)并傳送至執(zhí)行單元；

步驟S4、壓力泵按照?qǐng)?zhí)行單元給定的輸入，執(zhí)行自調(diào)整運(yùn)行，控制經(jīng)壓力泵輸出的液體流量，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的自動(dòng)調(diào)節(jié)肥管支路流量的輸出控制。

進(jìn)一步地，所述控制單元通過設(shè)置于主水管的第一流量計(jì)獲取主水管的實(shí)時(shí)液體流量，通過設(shè)置于肥管支路的第二流量計(jì)獲取所述肥管支路的實(shí)時(shí)液體流量的大小。

進(jìn)一步地，所述步驟S1還包括以下步驟：

步驟S11、獲取所述配比設(shè)備的模式，若所述配比設(shè)備的模式為自動(dòng)調(diào)節(jié)模式，則執(zhí)行步驟S2；若所述配比設(shè)備的模式為手動(dòng)調(diào)節(jié)模式，則獲取所述主水管及肥管支路的實(shí)時(shí)液體流量后，預(yù)設(shè)所述壓力泵的工作頻率，控制經(jīng)壓力泵輸出的液體流量。

進(jìn)一步地，步驟S2還包括以下步驟：