[發明專利]一種自動配比控制方法、配比設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011436749.2
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112742623A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 賴仁國;曾鳴;范瑞松;林志浩
• 申請（專利權）人: 廣州順綠噴灌設備有限公司
• 主分類號: B05B12/14
• 分類號: B05B12/14;B05B12/08;A01C23/04;A01C23/00;A01M7/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅

1.一種自動配比控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1、結合總目標比例與母液配置比例，確定水肥輸出目標比例；

步驟S2、配比設備的控制單元獲取主水管的實時液體流量，結合所述水肥輸出目標比例，自動運算肥管支路目標流量大小；

步驟S3、所述控制單元實時采集肥管支路的實時液體流量，通過預設算法計算得到目標信號并傳送至執行單元；

步驟S4、壓力泵按照執行單元給定的輸入，執行自調整運行，控制經壓力泵輸出的液體流量，從而實現實時的自動調節肥管支路流量的輸出控制。

2.如權利要求1所述的一種自動配比控制方法，其特征在于，所述控制單元通過設置于主水管的第一流量計獲取主水管的實時液體流量，通過設置于肥管支路的第二流量計獲取所述肥管支路的實時液體流量的大小。

3.如權利要求2所述的一種自動配比控制方法，其特征在于，所述步驟S1還包括以下步驟：

步驟S11、獲取所述配比設備的模式，若所述配比設備的模式為自動調節模式，則執行步驟S2；若所述配比設備的模式為手動調節模式，則獲取所述主水管及肥管支路的實時液體流量后，預設所述壓力泵的工作頻率，控制經壓力泵輸出的液體流量。

4.如權利要求3所述的一種自動配比控制方法，其特征在于，步驟S2還包括以下步驟：

步驟S21、控制單元判斷所述主水管的實時液體流量是否小于預設范圍，若所述實時液體流量小于預設范圍，則關閉所述壓力泵；若所述實時液體流量不小于預設范圍，則執行步驟S22；

步驟S22、控制單元判斷所述主水管在單位時間內實時液體流量的減少量或者增大量是否大于預設閾值，若所述主水管在單位時間內實時液體流量的減少量大于預設閾值，則關閉所述壓力泵；若所述主水管在單位時間內實時液體流量的增大量大于預設閾值，則打開所述壓力泵，執行步驟S3；若所述主水管在單位時間內實時液體流量的增大量或減小量小于預設閾值，則執行步驟S3。

5.如權利要求4所述的一種自動配比控制方法，其特征在于，所述步驟S1中，所述水肥輸出目標比例＝母液配置比例×水肥輸出目標比例；所述水肥輸出目標比例根據不同區域的總目標比例實時修改。

6.一種配比設備，其特征在于，包括人機交互單元、控制單元、執行單元、壓力泵及若干管路；所述人機交互單元通過電連接將目標比例信號及操作指令信號傳輸至控制單元，控制單元通過電連接將目標信號傳送至執行單元，執行單元給定輸出至壓力泵；所述壓力泵的進口端通過肥管支路連接至液體供應設備，所述壓力泵的出口端通過出料管連接至主水管；使用如權利要求1～5任一所述的一種自動配比控制方法，通過控制單元調控執行單元的目標信號，從而控制流經所述壓力泵的液體流量，實時自動配比。

7.如權利要求6所述的一種配比設備，其特征在于，所述壓力泵的數量不止一個，且每個壓力泵的進口端均通過肥管支路連接至液體供應設備。

8.如權利要求7所述的一種配比設備，其特征在于，所述人機交互單元用于總目標比例設定、注水、啟停操控的操作，以及顯示實時主水管的液體流量、肥管支路流量及水肥輸出目標比例。

9.如權利要求7所述的一種配比設備，其特征在于，所述壓力泵的出料管靠近出口的位置設置有止回閥，且壓力泵的進料口與出料口均設置有常開的物理閥門；還設置有與所述控制單元連接的急停開關，在緊急狀態下控制所述壓力泵停止工作。

10.一種存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被執行時實現權利要求1～5任一所述的一種自動配比控制方法。