[發(fā)明專利]基于機器人的兒童任務托管方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011436405.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112643650A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 顧震江;鄧有志
• 申請（專利權）人: 深圳優(yōu)地科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 薛福玲

1.一種基于機器人的兒童任務托管方法，其特征在于，所述基于機器人的兒童任務托管方法包括以下步驟：

當接收到任務播放指令時，獲取所述任務播放指令對應的目標任務，并通過預設機器人獲取目標環(huán)境圖像；

對所述目標環(huán)境圖像進行人體識別，若識別結果為所述目標環(huán)境圖像中存在所述目標任務對應的目標兒童，則控制所述預設機器人向所述目標兒童對應的目標位置移動；

當檢測到所述預設機器人到達所述目標位置時，停止移動；

播放所述目標任務，并在所述目標任務被播放期間，生成播放反饋信息，并向所述目標任務對應的目標終端發(fā)送所述播放反饋信息。

2.如權利要求1所述的基于機器人的兒童任務托管方法，其特征在于，所述播放所述目標任務，并在所述目標任務被播放期間，生成播放反饋信息，并向所述目標任務對應的目標終端發(fā)送所述播放反饋信息的步驟包括：

播放所述目標任務，并在所述目標任務被播放期間，獲取所述目標兒童的行為數據；

根據所述所有目標兒童的行為數據，確定第一兒童，并向所述第一兒童移動，在所述目標環(huán)境圖像中僅包含所述第一兒童時，停止移動，其中，所述第一兒童為所述目標兒童中未完成所述目標任務的兒童；

播放所述第一兒童對應的第一私人版本任務，在所述第一私人版本任務播放完成后，再次播放所述目標任務，并在所述目標任務被播放期間，獲取所述第一兒童的行為數據；

生成包含第一兒童的行為數據的播放反饋信息，并向所述目標任務對應的目標終端發(fā)送所述播放反饋信息。

3.如權利要求2所述的基于機器人的兒童任務托管方法，其特征在于，所述播放所述第一兒童對應的第一私人版本任務，在所述第一私人版本任務播放完成后，再次播放所述目標任務，并在所述目標任務被播放期間，獲取所述第一兒童的行為數據的步驟之后，包括：

根據所述第一兒童的行為數據，判斷所述第一兒童是否完成所述目標任務；

若所述第一兒童完成所述目標任務，則執(zhí)行所述生成包含第一兒童的行為數據的播放反饋信息，并向所述目標任務對應的目標終端發(fā)送所述播放反饋信息的步驟。

4.如權利要求2所述的基于機器人的兒童任務托管方法，其特征在于，所述根據所述所有目標兒童的行為數據，確定第一兒童的步驟包括：

獲取所述目標任務的任務類型；

若所述任務類型為視頻觀看任務，則獲取所述目標任務的視頻播放時長，以及所述目標兒童的行為數據中的觀看時長；

若所述視頻播放時長與所述觀看時長的差值大于第一預設閾值，則判定所述目標兒童為第一兒童。

5.如權利要求4所述的基于機器人的兒童任務托管方法，其特征在于，所述獲取所述目標任務的任務類型的步驟之后，包括：

若所述任務類型為語音聽讀任務，則獲取所述目標任務的語音播放文本，以及所述目標兒童發(fā)出的目標語音；

對所述目標語音進行文字識別，得到目標文本并將所述語音播放文本與所述目標文本進行對比，得到文本相似度；

若所述文本相似度小于第二預設閾值，則判定所述目標兒童為第一兒童。

6.如權利要求3所述的基于機器人的兒童任務托管方法，其特征在于，所述根據所述第一兒童的行為數據，判斷所述第一兒童是否完成所述目標任務的步驟之后，包括：

若所述第一兒童未完成所述目標任務，則播放所述第一兒童對應的第二私人版本任務；

在所述第二私人版本任務播放完成后，再次播放所述目標任務，并獲取所述第一兒童基于所述目標任務的完成信息；

將所述第二私人版本任務和所述完成信息反饋給所述目標任務對應的目標終端。