[發(fā)明專利]基于機(jī)器人的兒童任務(wù)托管方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011436405.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112643650A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧震江;鄧有志
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳優(yōu)地科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 薛福玲

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器人的兒童任務(wù)托管方法，該方法包括：當(dāng)接收到任務(wù)播放指令時，獲取任務(wù)播放指令對應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)，并通過預(yù)設(shè)機(jī)器人獲取目標(biāo)環(huán)境圖像；對目標(biāo)環(huán)境圖像進(jìn)行人體識別，若識別結(jié)果為目標(biāo)環(huán)境圖像中存在目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)兒童，則控制預(yù)設(shè)機(jī)器人向目標(biāo)兒童對應(yīng)的目標(biāo)位置移動；當(dāng)檢測到預(yù)設(shè)機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)位置時，停止移動；播放目標(biāo)任務(wù)，并在目標(biāo)任務(wù)被播放期間，生成播放反饋信息，并向目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)終端發(fā)送播放反饋信息。本發(fā)明還公開了一種裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。本發(fā)明通過對目標(biāo)兒童播放對應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)，并向目標(biāo)終端發(fā)送包含目標(biāo)兒童對于目標(biāo)任務(wù)處理情況的反饋信息，實現(xiàn)了對目標(biāo)兒童的任務(wù)監(jiān)督與照看。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及基于機(jī)器人的兒童任務(wù)托管方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人已應(yīng)用于各行各業(yè)中，例如，兒童照看機(jī)構(gòu)，例如，幼兒園和托兒所等。

現(xiàn)有的兒童照看機(jī)構(gòu)大多未配備兒童看護(hù)機(jī)器人，且即使配備有兒童看護(hù)機(jī)器人，配備的機(jī)器人也只能完成視頻監(jiān)看、學(xué)習(xí)輔導(dǎo)以及語音提示功能，但這些功能等同于攝像裝置、學(xué)習(xí)平板以及智能音箱的結(jié)合體，并不能體現(xiàn)對兒童的照看。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于機(jī)器人的兒童任務(wù)托管方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有的兒童看護(hù)機(jī)器人僅僅是智能設(shè)備的結(jié)合體，并不能體現(xiàn)對兒童的照看的技術(shù)問題。

此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種基于機(jī)器人的兒童任務(wù)托管方法，所述基于機(jī)器人的兒童任務(wù)托管方法包括以下步驟：

當(dāng)接收到任務(wù)播放指令時，獲取所述任務(wù)播放指令對應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)，并通過預(yù)設(shè)機(jī)器人獲取目標(biāo)環(huán)境圖像；

對所述目標(biāo)環(huán)境圖像進(jìn)行人體識別，若識別結(jié)果為所述目標(biāo)環(huán)境圖像中存在所述目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)兒童，則控制所述預(yù)設(shè)機(jī)器人向所述目標(biāo)兒童對應(yīng)的目標(biāo)位置移動；

當(dāng)檢測到所述預(yù)設(shè)機(jī)器人到達(dá)所述目標(biāo)位置時，停止移動；

播放所述目標(biāo)任務(wù)，并在所述目標(biāo)任務(wù)被播放期間，生成播放反饋信息，并向所述目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)終端發(fā)送所述播放反饋信息。

可選地，所述播放所述目標(biāo)任務(wù)，并在所述目標(biāo)任務(wù)被播放期間，生成播放反饋信息，并向所述目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)終端發(fā)送所述播放反饋信息的步驟包括：

播放所述目標(biāo)任務(wù)，并在所述目標(biāo)任務(wù)被播放期間，獲取所述目標(biāo)兒童的行為數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述所有目標(biāo)兒童的行為數(shù)據(jù)，確定第一兒童，并向所述第一兒童移動，在所述目標(biāo)環(huán)境圖像中僅包含所述第一兒童時，停止移動，其中，所述第一兒童為所述目標(biāo)兒童中未完成所述目標(biāo)任務(wù)的兒童；

播放所述第一兒童對應(yīng)的第一私人版本任務(wù)，在所述第一私人版本任務(wù)播放完成后，再次播放所述目標(biāo)任務(wù)，并在所述目標(biāo)任務(wù)被播放期間，獲取所述第一兒童的行為數(shù)據(jù)；

生成包含第一兒童的行為數(shù)據(jù)的播放反饋信息，并向所述目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)終端發(fā)送所述播放反饋信息。

可選地，所述播放所述第一兒童對應(yīng)的第一私人版本任務(wù)，在所述第一私人版本任務(wù)播放完成后，再次播放所述目標(biāo)任務(wù)，并在所述目標(biāo)任務(wù)被播放期間，獲取所述第一兒童的行為數(shù)據(jù)的步驟之后，包括：

根據(jù)所述第一兒童的行為數(shù)據(jù)，判斷所述第一兒童是否完成所述目標(biāo)任務(wù)；

若所述第一兒童未完成所述目標(biāo)任務(wù)，則生成播放反饋信息，并向所述目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)終端發(fā)送所述播放反饋信息；

若所述第一兒童完成所述目標(biāo)任務(wù)，則執(zhí)行所述生成包含第一兒童的行為數(shù)據(jù)的播放反饋信息，并向所述目標(biāo)任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)終端發(fā)送所述播放反饋信息的步驟。