[發(fā)明專利]一種軟包電池模組的匯流板安裝檢測裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011435722.1 | 申請日： | 2020-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN112484642A | 公開（公告）日： | 2021-03-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張培榮;楊錦彬;陳錦;潘鎮(zhèn)鴻;岳武;陳文運;農(nóng)光成;周博劍;譚小勇;趙振宇;張紅兵;楊杰旭 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳德龍激光智能有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384 | 代理人： | 劉曰瑩;袁曼曼 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電池 模組 匯流 安裝 檢測 裝置 | ||
本發(fā)明公開一種軟包電池模組的匯流板安裝檢測裝置，包括：電池模組傳輸組件，用于傳輸電池模組，并在傳輸線上設(shè)有電池模組定位組件對電池模組進行定位；極耳定位組件，包括一多關(guān)節(jié)機械臂和一定位梳，定位梳安裝于多關(guān)節(jié)機械臂上，定位梳在多關(guān)節(jié)機械臂帶動下插入極耳的縫隙中對極耳實現(xiàn)梳理定位；匯流板安裝組件，包括一支架和活動連接于支架上的匯流板抓取機構(gòu)，匯流板抓取機構(gòu)用于抓取匯流板并將匯流板裝入電池模組中；匯流板檢測裝置，連接于多關(guān)節(jié)機械臂，隨多關(guān)節(jié)機械臂移動，對安裝后的匯流板進行檢測并將是否安裝到位的判斷發(fā)送至控制裝置；控制裝置，與電池模組傳輸組件、極耳定位組件、匯流板安裝組件和匯流板檢測裝置通信連接。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及軟包電池模組生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軟包電池模組的匯流板安裝檢測裝置。
背景技術(shù)
軟包電池模組在生產(chǎn)過程中需要將匯流板穿過電池模組的極耳安裝于電池模組上，在進行匯流板安裝時，如匯流板與極耳位置未對應(yīng)好，經(jīng)常會發(fā)生匯流板與極耳的相互干涉，最終導致匯流板安裝時碰到極耳，造成極耳受損或匯流板安裝不到位的情況發(fā)生。
故亟需開發(fā)一種軟包電池模組的匯流板安裝檢測裝置，以解決匯流板安裝時與極耳相互干涉的問題，并保證匯流板安裝到位。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軟包電池模組的匯流板安裝檢測裝置，該裝置避免了匯流板安裝時與極耳的相互干涉，且保證了匯流板安裝到位，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的合格率。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：本發(fā)明提供一種軟包電池模組的匯流板安裝檢測裝置，包括：
電池模組傳輸組件，用于傳輸電池模組，并在傳輸軌道上設(shè)有電池模組定位組件對電池模組進行定位；
極耳定位組件，包括一多關(guān)節(jié)機械臂和一定位梳，所述定位梳安裝于所述多關(guān)節(jié)機械臂上，所述定位梳在所述多關(guān)節(jié)機械臂帶動下插入極耳的縫隙中對極耳實現(xiàn)梳理定位；
匯流板安裝組件，包括一支架和活動連接于所述支架上的匯流板抓取機構(gòu)，所述匯流板抓取機構(gòu)用于抓取匯流板并將匯流板裝入電池模組中；
匯流板檢測裝置，連接于所述多關(guān)節(jié)機械臂，隨所述多關(guān)節(jié)機械臂移動，對安裝后的匯流板進行檢測并將是否安裝到位的判斷發(fā)送至控制裝置；
控制裝置，與所述電池模組傳輸組件、所述極耳定位組件、所述匯流板安裝組件和所述匯流板檢測裝置通信連接。
進一步地，所述電池模組傳輸組件包括兩傳輸帶，所述定位組件包括：設(shè)于兩傳輸帶中間的頂起裝置和設(shè)于兩傳輸帶兩側(cè)的夾緊裝置，所述頂起裝置包括一升降氣缸和設(shè)于所述升降氣缸活塞端的頂起板，所述頂起裝置上升將電池模組從兩傳輸帶上頂起；所述夾緊裝置包括：兩伸縮氣缸和兩夾持件，每一夾持件設(shè)于每一伸縮氣缸的活塞端，兩伸縮氣缸分別安裝于兩傳輸帶外側(cè)的支撐架上，兩夾持件在兩伸縮氣缸的作用下對頂起裝置上的電池模組進行夾持定位。
進一步地，所述定位梳通過一夾具安裝于所述多關(guān)節(jié)機械臂上，所述夾具上設(shè)有一個或多個安裝部，用于安裝一個或多個定位梳。
進一步地，所述支架包括：一水平部和一豎直部，所述水平部和所述豎直部上均設(shè)有滑軌，匯流板抓取機構(gòu)滑動連接于所述豎直部的滑軌上，所述豎直部上設(shè)有滑動槽，所述滑動槽套于所述水平部的滑軌上，所述豎直部可沿所述水平部的滑軌水平滑動。
進一步地，所述匯流板抓取機構(gòu)的中心連接于一旋轉(zhuǎn)電機的動力輸出端上，所述旋轉(zhuǎn)電機固定于所述豎直部上。
進一步地，所述匯流板抓取機構(gòu)包括一轉(zhuǎn)盤和設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上的若干抓手，每一抓手包括：一氣爪和設(shè)于所述氣爪兩活塞端的兩夾持塊，兩夾持塊在所述氣爪的作用下實現(xiàn)開合。
進一步地，所述匯流板檢測裝置為一距離傳感器，所述距離傳感器安裝于所述夾具上；
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