[發(fā)明專利]一種軟包電池模組的匯流板安裝檢測裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011435722.1 | 申請日： | 2020-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN112484642A | 公開（公告）日： | 2021-03-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張培榮;楊錦彬;陳錦;潘鎮(zhèn)鴻;岳武;陳文運(yùn);農(nóng)光成;周博劍;譚小勇;趙振宇;張紅兵;楊杰旭 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳德龍激光智能有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384 | 代理人： | 劉曰瑩;袁曼曼 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電池 模組 匯流 安裝 檢測 裝置 | ||
1.一種軟包電池模組的匯流板安裝檢測裝置，其特征在于，包括：
電池模組傳輸組件，用于傳輸電池模組，并在傳輸線上設(shè)有電池模組定位組件對電池模組進(jìn)行定位；
極耳定位組件，包括一多關(guān)節(jié)機(jī)械臂和一定位梳，所述定位梳安裝于所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂上，所述定位梳在所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂帶動下插入極耳的縫隙縫隙中對極耳實(shí)現(xiàn)梳理定位；
匯流板安裝組件，包括一支架和活動連接于所述支架上的匯流板抓取機(jī)構(gòu)，所述匯流板抓取機(jī)構(gòu)用于抓取匯流板并將匯流板裝入電池模組中；
匯流板檢測裝置，連接于所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，隨所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂移動，對安裝后的匯流板進(jìn)行檢測并將是否安裝到位的判斷發(fā)送至控制裝置；
控制裝置，與所述電池模組傳輸組件、所述極耳定位組件、所述匯流板安裝組件和所述匯流板檢測裝置通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包電池模組的匯流板安裝檢測裝置，其特征在于，所述電池模組傳輸組件包括兩傳輸帶，所述定位組件包括：設(shè)于兩傳輸帶中間的頂起裝置和設(shè)于兩傳輸帶兩側(cè)的夾緊裝置，所述頂起裝置包括一升降氣缸和設(shè)于所述升降氣缸活塞端的頂起板，所述頂起裝置上升將電池模組從兩傳輸帶上頂起；所述夾緊裝置包括：兩伸縮氣缸和兩夾持件，每一夾持件設(shè)于每一伸縮氣缸的活塞端，兩伸縮氣缸分別安裝于兩傳輸帶外側(cè)的支撐架上，兩夾持件在兩伸縮氣缸的作用下對頂起裝置上的電池模組進(jìn)行夾持定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包電池模組的匯流板安裝檢測裝置，其特征在于，所述定位梳通過一夾具安裝于所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂上，所述夾具上設(shè)有一個或多個安裝部，用于安裝一個或多個定位梳。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包電池模組的匯流板安裝檢測裝置，其特征在于，所述支架包括：一水平部和一豎直部，所述水平部和所述豎直部上均設(shè)有滑軌，匯流板抓取機(jī)構(gòu)滑動連接于所述豎直部的滑軌上，所述豎直部上設(shè)有滑動槽，所述滑動槽套于所述水平部的滑軌上，所述豎直部可沿所述水平部的滑軌水平滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟包電池模組的匯流板安裝檢測裝置，其特征在于，所述匯流板抓取機(jī)構(gòu)的中心連接于一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動力輸出端上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述豎直部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軟包電池模組的匯流板安裝檢測裝置，其特征在于，所述匯流板抓取機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)盤和設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上的若干抓手，每一抓手包括：一氣爪和設(shè)于所述氣爪兩活塞端的兩夾持塊，兩夾持塊在所述氣爪的作用下實(shí)現(xiàn)開合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軟包電池模組的匯流板安裝檢測裝置，其特征在于，每一夾持塊底部固定有一定位桿，所述定位桿的直徑對應(yīng)匯流板上安裝孔的直徑設(shè)置；所述抓手的數(shù)量為4。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟包電池模組的匯流板安裝檢測裝置，其特征在于，所述匯流板檢測裝置為一距離傳感器，所述距離傳感器安裝于所述夾具上。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或8所述的軟包電池模組的匯流板安裝檢測裝置，其特征在于，所述夾具上還安裝有一匯流板補(bǔ)償件，所述匯流板補(bǔ)償件包括一安裝塊和若干敲針，所述若干敲針彈性連接于所述安裝塊上，所述安裝塊固定于所述夾具上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軟包電池模組的匯流板安裝檢測裝置，其特征在于，所述匯流板補(bǔ)償件還包括一彈性連接件，所述彈性連接件安裝于所述安裝塊的安裝孔內(nèi)，所述彈性連接件一端固定于所述安裝塊上，另一端連接至所述敲針。
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