[發明專利]FOSB全自動撐袋套袋裝置

在審

• 申請號: 202011435379.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112478285A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 王迪杏;計時鳴;王寧
• 申請（專利權）人: 無錫迪淵特科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/26;B65B63/00;B65G47/91
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種FOSB全自動撐袋套袋裝置，其特征在于：包括放料機架(1)、撐袋機架(2)、包裝袋儲料機架(3)、FOSB放置臺(4)、FOSB水平推送裝置(5)、干燥劑料倉(6)、濕度卡料倉(7)、抓取裝置(8)、搬運裝置(9)、交接撐口裝置(10)、壓袋過渡裝置(11)、包裝傳送帶(12)、袋尾定位裝置(13)、底部吸盤裝置(14)和上部移袋吸袋裝置(15)，所述放料機架(1)和包裝袋儲料機架(3)依次設置在撐袋機架(2)的兩側，包裝袋(16)堆疊在包裝袋儲料機架(3)上；所述FOSB放置臺(4)、FOSB水平推送裝置(5)、干燥劑料倉(6)、濕度卡料倉(7)和搬運裝置(9)均安裝在放料機架(1)上，FOSB放置臺(4)靠近撐袋機架(2)，FOSB水平推送裝置(5)設置在FOSB放置臺(4)遠離撐袋機架(2)的一側，FOSB水平推送裝置(5)工作時將FOSB放置臺(4)上的FOSB(17)推向撐袋機架(2)中；所述搬運裝置(9)設置在FOSB放置臺(4)的上方，抓取裝置(8)安裝在搬運裝置(9)上，抓取裝置(8)抓取濕度卡料倉(7)內的濕度卡和干燥劑料倉(6)內的干燥劑，通過搬運裝置(9)的運輸后將濕度卡和干燥劑放置在FOSB(17)上；所述袋尾定位裝置(13)、包裝傳送帶(12)、底部吸盤裝置(14)和壓袋過渡裝置(11)沿一條直線方向依次安裝在撐袋機架(2)上，包裝袋(16)平鋪時同時包裝袋(16)的袋尾覆蓋在袋尾定位裝置(13)上，包裝袋(16)的中部覆蓋在包裝傳動帶(12)和底部吸盤裝置(14)上方，包裝袋(16)的袋口端部與底部吸盤裝置(14)的邊緣齊平，上部移袋吸袋裝置(15)安裝在袋尾定位裝置(13)、包裝傳送帶(12)、底部吸盤裝置(14)和壓袋過渡裝置(11)上方的撐袋機架(2)上，上部移袋吸袋裝置(15)的移袋吸袋吸盤(46)沿水平方向運動時經過包裝袋儲料機架(3)的正上方；

所述搬運裝置(9)包括第一搬運水平直線模組(18)、第二搬運水平直線模組(19)、連接肋板(20)、檢測攝像頭(75)和搬運豎直直線模組(21)，所述第一搬運水平直線模組(18)設置有平行設置的兩條，第二搬運水平直線模組(19)垂直于第一搬運水平直線模組(18)設置且第二搬運水平直線模組(19)固定在兩個第一搬運水平直線模組(18)的滑塊上，搬運豎直直線模組(21)通過連接肋板(20)固定在第二搬運水平直線模組(19)的滑塊上，抓取裝置(8)安裝在搬運豎直直線模組(21)的滑塊上；搬運豎直直線模組(21)工作時驅動抓取裝置(8)的升降，第一搬運水平直線模組(18)和第二搬運水平直線模組(19)工作時驅動連接肋板(20)、搬運豎直直線模組(21)和抓取裝置(8)組成的整體在水平方向運動，FOSB放置臺(4)、干燥劑料倉(6)和濕度卡料倉(7)均位于抓取裝置(8)的運動范圍內；檢測攝像頭(75)固定在第二搬運水平直線模組(19)的底板中部且檢測攝像頭(75)的鏡頭豎直朝下設置；

所述抓取裝置(8)包括抓取吸盤連接板(22)、抓取吸盤固定板(23)和抓取吸盤(24)，所述抓取吸盤(24)設置有兩個且兩個抓取吸盤(24)均豎直安裝在抓取吸盤固定板(23)上，抓取吸盤(24)的吸盤端朝下設置，抓洗吸盤固定板(23)通過抓取吸盤連接板(22)安裝在搬運豎直直線模組(21)的滑塊上；

所述交接撐口裝置(10)包括左側撐口第一水平直線模組(25)、右側撐口第一水平直線模組(26)、左側撐口連接板(27)、右側撐口連接板(28)、左側撐口第二水平直線模組(29)、右側撐口第二水平直線模組(30)、左側撐口連接架(31)、右側撐口連接架(32)、左側撐口直線氣缸(33)、右側撐口直線氣缸(34)、左側撐口夾子連接板(35)、右側撐口夾子連接板(36)、左側撐口電動夾爪(37)和右側撐口電動夾爪(38)，所述左側撐口第一水平直線模組(25)和右側撐口第一水平直線模組(26)的運動方向與包裝袋(16)袋口邊線平行，左側撐口連接板(27)固定在左側撐口第一水平直線模組(25)的滑塊上，右側撐口連接板(28)固定在右側撐口第一水平直線模組(26)的滑塊上，左側撐口第二水平直線模組(29)垂直于左側撐口第一水平直線模組(25)設置，左側撐口第二水平直線模組(29)固定在左側撐口連接板(27)上，右側撐口第二水平直線模組(30)垂直于右側撐口第一水平直線模組(26)設置，右側撐口第二水平直線模組(30)固定在右側撐口連接板(28)上；所述左側撐口連接架(31)固定在左側撐口第二水平直線模組(29)的滑塊上，所述右側撐口連接架(32) 固定在右側撐口第二水平直線模組(30)的滑塊上，所述左側撐口直線氣缸(33)豎直設置且左側撐口直線氣缸(33)的頂部固定在左側撐口連接架(31)上，所述右側撐口直線氣缸(34)豎直設置且右側撐口直線氣缸(34)的頂部固定在右側撐口連接架(32)上，左側撐口直線氣缸(33)的活動端通過左側撐口夾子連接板(35)連接左側撐口電動夾爪(37)，右側撐口直線氣缸(34)的活動端通過右側撐口夾子連接板(36)連接右側撐口電動夾爪(38)；

所述上部移袋吸袋裝置(15)包括移袋吸袋水平直線模組(39)、移袋吸袋第一豎直直線模組(40)、移袋吸袋抓取固定板(41)、移袋吸袋第二豎直直線模組(42)、移袋吸袋安裝板(43)、移袋吸袋水平連接板(44)、移袋吸袋L型吸盤安裝板(45)和移袋吸袋吸盤(46)，所述移袋吸袋水平直線模組(39)水平安裝在撐袋機架(2)上，移袋吸袋第一豎直直線模組(40)豎直固定在移袋吸袋水平直線模組(39)的滑塊上，移袋吸袋抓取固定板(41)固定在移袋吸袋第一豎直直線模組(40)的滑塊上，移袋吸袋第二豎直直線模組(42)豎直安裝在，移袋吸袋抓取固定板(41)上，移袋吸袋安裝板(43)固定安裝在移袋吸袋第二豎直直線模組(42)的滑塊上，移袋吸袋水平連接板(44)水平安裝在移袋吸袋安裝板(43)的底部；所述移袋吸袋L型吸盤安裝板(45)設置有兩塊且兩塊移袋吸袋L型吸盤安裝板(45)均呈L型，兩塊移袋吸袋L型吸盤安裝板(45)對稱安裝在移袋吸袋安裝板(43)的底部，兩塊移袋吸袋L型吸盤安裝板(45)的一條側邊相互平行，移袋吸袋L型吸盤安裝板(45)的另外一條側邊相互遠離；每個移袋吸袋L型吸盤安裝板(45)的兩條側邊上均設置有多個移袋吸袋吸盤(46)；

所述袋尾定位裝置(13)包括袋尾水平定位板(47)、定位氣缸(48)、定位氣缸固定支架(49)和L型定位板(50)，所述袋尾水平定位板(47)上設置有兩條橫向定位槽和兩條縱向定位槽，定位氣缸(48)通過定位氣缸固定支架(49)固定在袋尾水平定位板(47)上，L型定位板(50)的底板固定在定位氣缸(48)的輸出端，兩條橫向定位槽和兩條縱向定位槽內各設置有一組定位氣缸(48)、定位氣缸固定支架(49)和L型定位板(50)，四個定位氣缸(48)驅動四塊L型定位板(50)沿著兩條橫向定位槽和兩條縱向定位槽進行水平運動，四塊L型定位板(50)的豎直側板構成包裝袋(16)袋尾尾端和兩側的限位板；

所述包裝傳送帶(12)的傳送方向與移袋吸袋水平直線模組(39)的移動方向相互垂直，包裝傳送帶(12)的寬度略寬于FOSB(17)的寬度；

所述底部吸盤裝置(14)包括底部吸臺(51)、底部吸盤連接板(52)和底部吸盤(53)，所述底部吸臺(51)水平固定在撐袋機架(2)上，底部吸盤連接板(52)設置在底部吸臺(51)的正下方，底部吸盤連接板(52)設置有多個以陣列方式均布的底部吸盤(53)，所有底部吸盤(53)豎直設置且底部吸盤(53)的吸口端均設置在底部吸臺(51)上；

所述壓袋過渡裝置(11)包括壓袋托板(54)、壓袋蓋板(55)和壓袋氣缸(56)，壓袋氣缸(56)的底部通過壓袋氣缸(56)底座固定在撐袋機架(2)上，壓袋氣缸(56)的上端固定在壓袋蓋板(55)的底面中部，壓袋蓋板(55)上設置有與壓袋蓋板(55)形狀一致的缺口槽，壓袋蓋板(55)通過合頁連接在壓袋托板(54)的缺口槽末端，壓袋蓋板(55)的前端伸出壓袋托板(54)并壓在底部吸盤裝置(14)的底部吸臺(51)上，壓袋氣缸(56)工作時控制壓袋蓋板(55)的抬起和壓下；

所述底部吸臺(51)的上表面、包裝傳送帶(12)的上表面、袋尾水平定位板(47)的上表面和壓袋托板(54)的上表面均位于同一水平平面上。