[發明專利]FOSB的節拍式全自動充氮包裝方法

在審

• 申請號: 202011435299.5
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112455782A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 王迪杏;計時鳴;王寧
• 申請（專利權）人: 無錫迪淵特科技有限公司
• 主分類號: B65B31/06
• 分類號: B65B31/06;B65B51/00;B65B61/00;B65B11/00;B65B57/00;B65B43/30;B65B5/00;B65B63/00;B65B65/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種FOSB的節拍式全自動充氮包裝方法，其特征在于：所采用的裝置包括移動模塊、進料讀ID工位(1)、第一貼標工位(2)、第一過渡工位(3)、第一充氮工位(4)、第二過渡工位(5)、第二充氮工位(6)、放干燥劑濕度卡工位(7)、套袋工位(8)、抽真空整形工位(9)、纏膠帶工位(10)、第二貼標工位(11)、下料過渡工位(12)和下料工位(13)，所述第一貼標工位(2)、第一過渡工位(3)、第二過渡工位(5)、放干燥劑濕度卡工位(7)、套袋工位(8)、抽真空整形工位(9)、纏膠帶工位(10)、第二貼標工位(11)和下料過渡工位(12)依次沿順時針方向呈工位環布局，所述進料讀ID工位(1)設置在第一貼標工位(2)的入口一側，所述第一充氮工位(4)設置在第一過渡工位(3)的側面，所述第二充氮工位(6)設置在第二過渡工位(5)的側面；所述第一過渡工位(3)和第二過渡工位(5)均為充氮過渡工位，第一充氮工位(4)和第二充氮工位(6)均為充氮工位；所述進料讀ID工位(1)、第一貼標工位(2)、第一過渡工位(3)、第一充氮工位(4)、第二過渡工位(5)、第二充氮工位(6)、放干燥劑濕度卡工位(7)、套袋工位(8)、抽真空整形工位(9)、纏膠帶工位(10)、第二貼標工位(11)、下料過渡工位(12)和下料工位(13)上均設置有移動模塊且移動模塊實現FOSB在各個工位之間的移動；令進料讀ID工位(1)為工位A，第一貼標工位(2)為工位B，第一過渡工位(3)為工位C11，第一充氮工位(4)為工位C12，第二過渡工位(5)為工位C21，第二充氮工位(6)為工位C22，放干燥劑濕度卡工位(7)為工位D，套袋工位(8)為工位E，抽真空整形工位(9)為工位F，第二貼標工位(11)和纏膠帶工位(10)為工位G，下料過渡工位(12)為工位I，下料工位(13)為工位J；所述的全自動包裝方法以36秒為一個節拍，具體包括以節拍為順序的以下步驟：

節拍1：人工放置FOSB到工位A中，在工位A中讀取FOSB的RFID，并對FOSB進行第一次拍照識別，判斷FOSB需要進行的具體包裝類型是不充氮一層包裝、充氮一層包裝、不充氮二層包裝和充氮二層包裝中的哪一種；

節拍2：將FOSB從工位A移動到工位B中；

節拍3～5：對工位B中的FOSB進行旋轉，同步打印FOSB的內ID標簽，并將FOSB的內ID標簽和內警示標簽貼在FOSB上，再對貼好內ID標簽和內警示標簽的FOSB進行第二次拍照存儲；

節拍6：判斷工位C12和工位C22中是否存在上一個FOSB在進行操作并將FOSB移動到空閑的充氮工位相鄰的充氮過渡工位中，若工位C22空閑則將FOSB從工位B移動到工位C21中；若工位C12空閑則將FOSB從工位B移動到工位C11中；

節拍7：根據節拍6中FOSB的移動，將FOSB從對應的充氮過渡工位移動到充氮工位中，若此時FOSB在工位C11中則將FOSB從工位C11移動到工位C12中；若此時FOSB在工位C21中則將FOSB從工位C21移動到工位C22中；

節拍8～28：根據節拍1中對FOSB進行具體包裝類型的判斷進行選擇，若對FOSB進行的包裝為不充氮一層包裝或不充氮二層包裝，則FOSB在對應充氮工位中進行等待操作；若對FOSB進行的包裝為充氮一層包裝或充氮二層包裝，則FOSB在對應充氮工位中進行充氮操作，每次充氮耗時12min；

節拍29：根據當前FOSB的位置將其移動到相鄰的充氮過渡工位中，若當前FOSB在工位C22中，則將FOSB從工位C22移動到C21中，若當前FOSB在工位C12中，則將FOSB從工位C12移動到工位C11；

節拍30：將FOSB從工位C11或C21中移動到工位D；

節拍31～33：在工位D中對FOSB進行表面涂膠、將干燥劑和濕度卡粘在涂膠面上、和第三次拍照操作；

節拍34：E工位進行包裝袋上袋、鋪開包裝袋和撐開包裝袋操作；

節拍35：利用D工位中的推送氣缸將FOSB從工位D推送到工位E的撐開的包裝袋中，FOSB進入工位E的包裝袋中；

節拍36：進入包裝袋中FOSB進入包裝袋的指定位置，此時FOSB的下方為移動模塊，松開工位E中撐袋機構對包裝袋的夾持；

節拍37：將FOSB從工位E移動到工位F中；

節拍38～39：工位F進行套袋后的FOSB的抽真空、包裝袋封口和包裝袋整形操作；

節拍40：將FOSB從工位F移動到工位G，

節拍41～43：對進入工位G的FOSB進行膠帶纏繞操作，用膠帶將包裝FOSB的包裝袋纏好，同步打印FOSB的外ID標簽，并將FOSB的外ID標簽和外警示標簽貼在FOSB的包裝袋上，再對貼好外ID標簽和外警示標簽的FOSB進行第四次拍照存儲；

節拍44：將FOSB從工位G移動到工位I；

節拍45：根據節拍1中對FOSB進行具體包裝類型的判斷進行選擇，若需要進行二次包裝則FOSB在工位I上進行等待，之后轉到節拍47～72繼續進行操作；若不需要進行二次包裝則將FOSB從工位I移動到工位J上并等待到第72節拍后進行下料操作，完成FOSB的不充氮一層包裝或充氮一層包裝；

節拍46：FOSB繼續在工位I上進行等待；

節拍47：將FOSB從工位I移動到工位B上；

節拍48：FOSB在工位B上進行等待；

節拍49：判斷工位C12和工位C22中是否存在FOSB在進行操作并將FOSB移動到空閑的充氮工位相鄰的充氮過渡工位中，若工位C22空閑則將FOSB從工位B移動到工位C21中；若工位C12空閑則將FOSB從工位B移動到工位C11中；

節拍50～51：FOSB在充氮過渡工位上進行等待；

節拍52：將FOSB從充氮過渡工位移動到工位D中；

節拍53：E工位進行包裝袋上袋、鋪開包裝袋和撐開包裝袋操作；

節拍54：利用D工位中的推送氣缸將FOSB從工位D推送到工位E中，FOSB進入工位E的撐開的包裝袋中，實現FOSB的二次套袋；

節拍55～56：進入包裝袋中FOSB進入包裝袋的指定位置，此時FOSB的下方為移動模塊，松開工位E中撐袋機構對包裝袋的夾持；

節拍57：將FOSB從工位E移動到工位F中；

節拍58～59：工位F進行二次套袋后的FOSB的抽真空、包裝袋封口和包裝袋整形操作；

節拍60：將FOSB從工位F移動到工位G中；

節拍61～62：對進入工位G的二次套袋后的FOSB進行膠帶纏繞操作，同步打印FOSB的外ID標簽，并將FOSB的外ID標簽和外警示標簽貼在FOSB上，再對貼好外ID標簽和外警示標簽的FOSB進行第五次拍照存儲；

節拍63：將FOSB從工位G移動到工位I中；

節拍64：FOSB在工位I上進行等待；

節拍65：將FOSB從工位I移動到工位J中；

節拍66：FOSB在工位J上進行下料操作；

節拍67～72：等待6個節拍，完成整個FOSB的包裝。