[發(fā)明專利]晶圓運輸盒的節(jié)拍式包裝方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011435297.6
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112455781A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 王迪杏;計時鳴;王寧
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫迪淵特科技有限公司
• 主分類號: B65B31/06
• 分類號: B65B31/06;B65B51/10;B65B11/04;B65B11/06;B65B51/22;B65B43/30;B65B61/00;B65B63/00;B65B65/00;B65B57/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種晶圓運輸盒的節(jié)拍式包裝方法，其特征在于：所采用的裝置包括移動模塊、進料讀ID工位(1)、第一貼標工位(2)、第一過渡工位(3)、第一充氮工位(4)、第二過渡工位(5)、第二充氮工位(6)、放干燥劑濕度卡工位(7)、套袋工位(8)、抽真空整形工位(9)、纏膠帶工位(10)、第二貼標工位(11)、下料過渡工位(12)和下料工位(13)，所述第一貼標工位(2)、第一過渡工位(3)、第二過渡工位(5)、放干燥劑濕度卡工位(7)、套袋工位(8)、抽真空整形工位(9)、纏膠帶工位(10)、第二貼標工位(11)和下料過渡工位(12)依次沿順時針方向呈工位環(huán)布局，所述進料讀ID工位(1)設置在第一貼標工位(2)的入口一側(cè)，所述第一充氮工位(4)設置在第一過渡工位(3)的側(cè)面，所述第二充氮工位(6)設置在第二過渡工位(5)的側(cè)面；所述第一過渡工位(3)和第二過渡工位(5)均為充氮過渡工位，第一充氮工位(4)和第二充氮工位(6)均為充氮工位；所述進料讀ID工位(1)、第一貼標工位(2)、第一過渡工位(3)、第一充氮工位(4)、第二過渡工位(5)、第二充氮工位(6)、放干燥劑濕度卡工位(7)、套袋工位(8)、抽真空整形工位(9)、纏膠帶工位(10)、第二貼標工位(11)、下料過渡工位(12)和下料工位(13)上均設置有移動模塊且移動模塊實現(xiàn)FOSB在各個工位之間的移動；令進料讀ID工位(1)為工位A，第一貼標工位(2)為工位B，第一過渡工位(3)為工位C11，第一充氮工位(4)為工位C12，第二過渡工位(5)為工位C21，第二充氮工位(6)為工位C22，放干燥劑濕度卡工位(7)為工位D，套袋工位(8)為工位E，抽真空整形工位(9)為工位F，第二貼標工位(11)和纏膠帶工位(10)為工位G，下料過渡工位(12)為工位I，下料工位(13)為工位J；所述的全自動包裝方法以36秒為一個節(jié)拍，具體包括以節(jié)拍為順序的以下步驟：

節(jié)拍1：每個12個節(jié)拍人工放置一個FOSB到工位A中，在工位A中讀取FOSB的RFID，并對FOSB進行第一次拍照識別，獲取FOSB的ID信息；

節(jié)拍2：將FOSB從工位A移動到工位B中；

節(jié)拍3～5：對工位B中的FOSB進行旋轉(zhuǎn)，同步打印FOSB的內(nèi)ID標簽，并將FOSB的內(nèi)ID標簽和內(nèi)警示標簽貼在FOSB上，再對貼好內(nèi)ID標簽和內(nèi)警示標簽的FOSB進行第二次拍照存儲；

節(jié)拍6：判斷工位C12和工位C22中是否存在上一個FOSB在進行操作并將FOSB移動到空閑的充氮工位相鄰的充氮過渡工位中，若工位C22空閑則將FOSB從工位B移動到工位C21中；若工位C12空閑則將FOSB從工位B移動到工位C11中；

節(jié)拍7：根據(jù)節(jié)拍6中FOSB的移動，將FOSB從對應的充氮過渡工位移動到充氮工位中，若此時FOSB在工位C11中則將FOSB從工位C11移動到工位C12中；若此時FOSB在工位C21中則將FOSB從工位C21移動到工位C22中；

節(jié)拍8～28：FOSB在充氮工位中進行充氮操作，充氮耗時12min；

節(jié)拍29：根據(jù)當前FOSB的位置將其移動到相鄰的充氮過渡工位中，若當前FOSB在工位C22中，則將FOSB從工位C22移動到C21中，若當前FOSb在工位C12中，則將FOSB從工位C12移動到工位C11；

節(jié)拍30：將FOSB從工位C11或C21中移動到工位D；

節(jié)拍31～33：在工位D中對FOSB進行放置干燥劑、濕度卡和第三次拍照操作；

節(jié)拍34：E工位進行包裝袋上袋、鋪開包裝袋和撐開包裝袋操作；

節(jié)拍35：將FOSB從工位D移動到工位E，F(xiàn)OSB進入工位E的包裝袋中；

節(jié)拍36：工位E進行壓袋操作；

節(jié)拍37：將FOSB從工位E移動到工位F，

節(jié)拍38～39：工位F進行套袋后的FOSB的抽真空、熱封和整形操作；

節(jié)拍40：將FOSB從工位F移動到工位G，

節(jié)拍41～43：對FOSB進行膠帶纏繞操作，同步打印FOSB的外ID標簽，并將FOSB的外ID標簽和外警示標簽貼在FOSB上，再對貼好外ID標簽和外警示標簽的FOSB進行第四次拍照存儲；

節(jié)拍44：將FOSB從工位G移動到工位I；

節(jié)拍45：將FOSB從工位I移動到工位J中，F(xiàn)OSB在工位J上進行下料操作。