[發明專利]一種基于垃圾收運車的易腐垃圾圖像識別與考核管理方法

在審

• 申請號: 202011435124.4
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112508103A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 于廣建;章東平;張文治
• 申請（專利權）人: 浙江金實樂環境工程有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙芳

本發明公開了一種基于垃圾收運車的易腐垃圾圖像識別與考核管理方法，包括：S1.獲取村莊各住戶的易腐垃圾桶和其他垃圾桶中垃圾的圖像信息，并接收垃圾清運員判定的垃圾分類是否正確的信息；S2.將獲取到的垃圾的圖像信息輸入至垃圾圖像分類模型中進行處理，得到垃圾的分類結果；并判斷垃圾分類結果與垃圾清運員判定信息是否一致，若否，則執行步驟S3；S3.對獲取到的垃圾的圖像信息進行審核，并根據審核結果分別與垃圾分類結果、垃圾清運員的判定信息進行比較，若審核結果分別與垃圾分類結果一致，則將垃圾清運員的判定信息存儲于誤報數據集中；若審核結果分別與垃圾清運員的判定信息一致，則將垃圾分類結果存儲于算法迭代更新數據集中。

技術領域

本發明涉及垃圾分類、清運員管理技術領域，尤其涉及一種基于垃圾收運車的易腐垃圾圖像識別與考核管理方法。

背景技術

我國的環保建設正在快步進行，農村的日常生活中垃圾收運車是環保建設的一大幫手。快速有效的分類不同垃圾，是我國環保建設的一個必要模塊。利用垃圾收運車拍攝所到的圖像進行垃圾的稱重分類處理并根據GPS定位技術進行監督作業，是中國環保建設所需要的。

目前識別技術在學術研究領域突飛猛進，但目前大多數識別系統在實際生活中廣泛應用在人臉識別，衛星圖像和醫療等方面。對現實生活中的垃圾處理方面，并未廣泛深入的應用。同時，不同垃圾的識別是具有挑戰性的，因為垃圾的顏色及形狀等種類萬千，有時會與其他物品(非垃圾)十分相似，這會導致了誤報率的上升。

如公開號為CN108182455A的專利公開了一種垃圾圖像智能分類的方法、裝置及智能垃圾桶，首先通過包括攝像頭的高清采集設備采集垃圾圖像；將采集的垃圾圖像進行預處理；對預處理后的垃圾圖像進行卷積和池化處理，進行特征圖像提取，然后對特征圖像進行識別；根據識別結果，判斷是否為可回收垃圾類別。上述專利雖然可以對垃圾進行分類，但是對于垃圾清運員是如法進行管理的。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的缺陷，提供了一種基于垃圾收運車的易腐垃圾圖像識別與考核管理方法。

為了實現以上目的，本發明采用以下技術方案：

一種基于垃圾收運車的易腐垃圾圖像識別與考核管理方法，包括：

S1.獲取村莊各住戶的易腐垃圾桶和其他垃圾桶中垃圾的圖像信息，并接收垃圾清運員判定的垃圾分類是否正確的信息；

S2.將獲取到的垃圾的圖像信息輸入至垃圾圖像分類模型中進行處理，得到垃圾的分類結果；并判斷得到的垃圾分類結果與接收到的垃圾清運員判定信息是否一致，若是，則將獲取到的垃圾圖像與垃圾清運員的判定信息存儲于數據庫中；若否，則執行步驟S3；

S3.對獲取到的垃圾的圖像信息進行審核，并根據審核結果分別與垃圾分類結果、垃圾清運員的判定信息進行比較，若審核結果分別與垃圾分類結果一致，則將垃圾清運員的判定信息存儲于誤報數據集中，根據誤報數據集中的數據對垃圾清運員進行工作質量評價；若審核結果分別與垃圾清運員的判定信息一致，則將垃圾分類結果存儲于算法迭代更新數據集中。

進一步的，所述步驟S2中將獲取到的垃圾的圖像信息輸入至垃圾圖像分類模型中進行處理之前還包括：對垃圾圖像分類模型進行訓練，具體包括：

A1.設置垃圾圖像分類網絡中參數的初始化數值，并設置垃圾圖像分類網絡的最大迭代次數m；

A2.將樣本數據集輸入垃圾圖像分類網絡中進行訓練；其中訓練方式具體為垃圾圖像分類網絡中的移動翻轉瓶頸卷積模塊對樣本數據中的特征圖進行壓縮處理，在通道維度方向上進行全局平均池化操作，得到特征圖通道維度方向的全局特征；使用垃圾圖像分類網絡中的卷積層對得到的全局特征進行卷積，并通過激活函數得到全局特征不同通道的權重值，將得到的權重值與特征圖相乘得到最終特征；