[發(fā)明專利]一種基于垃圾收運(yùn)車的易腐垃圾圖像識別與考核管理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011435124.4
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112508103A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于廣建;章東平;張文治
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江金實(shí)樂環(huán)境工程有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 趙芳

1.一種基于垃圾收運(yùn)車的易腐垃圾圖像識別與考核管理方法，其特征在于，包括：

S1.獲取村莊各住戶的易腐垃圾桶和其他垃圾桶中垃圾的圖像信息，并接收垃圾清運(yùn)員判定的垃圾分類是否正確的信息；

S2.將獲取到的垃圾的圖像信息輸入至垃圾圖像分類模型中進(jìn)行處理，得到垃圾的分類結(jié)果；并判斷得到的垃圾分類結(jié)果與接收到的垃圾清運(yùn)員判定信息是否一致，若是，則將獲取到的垃圾圖像與垃圾清運(yùn)員的判定信息存儲于數(shù)據(jù)庫中；若否，則執(zhí)行步驟S3；

S3.對獲取到的垃圾的圖像信息進(jìn)行審核，并根據(jù)審核結(jié)果分別與垃圾分類結(jié)果、垃圾清運(yùn)員的判定信息進(jìn)行比較，若審核結(jié)果分別與垃圾分類結(jié)果一致，則將垃圾清運(yùn)員的判定信息存儲于誤報(bào)數(shù)據(jù)集中，根據(jù)誤報(bào)數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)對垃圾清運(yùn)員進(jìn)行工作質(zhì)量評價(jià)；若審核結(jié)果分別與垃圾清運(yùn)員的判定信息一致，則將垃圾分類結(jié)果存儲于算法迭代更新數(shù)據(jù)集中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于垃圾收運(yùn)車的易腐垃圾圖像識別與考核管理方法，其特征在于，所述步驟S2中將獲取到的垃圾的圖像信息輸入至垃圾圖像分類模型中進(jìn)行處理之前還包括：對垃圾圖像分類模型進(jìn)行訓(xùn)練，具體包括：

A1.設(shè)置垃圾圖像分類網(wǎng)絡(luò)中參數(shù)的初始化數(shù)值，并設(shè)置垃圾圖像分類網(wǎng)絡(luò)的最大迭代次數(shù)m；

A2.將樣本數(shù)據(jù)集輸入垃圾圖像分類網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練；其中訓(xùn)練方式具體為垃圾圖像分類網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)翻轉(zhuǎn)瓶頸卷積模塊對樣本數(shù)據(jù)中的特征圖進(jìn)行壓縮處理，在通道維度方向上進(jìn)行全局平均池化操作，得到特征圖通道維度方向的全局特征；使用垃圾圖像分類網(wǎng)絡(luò)中的卷積層對得到的全局特征進(jìn)行卷積，并通過激活函數(shù)得到全局特征不同通道的權(quán)重值，將得到的權(quán)重值與特征圖相乘得到最終特征；

A3.判斷步驟A2中進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)的損失值是否一直下降，若是，則繼續(xù)訓(xùn)練，直到迭代m次后，得到垃圾圖像分類模型；若損失值在訓(xùn)練過程中趨于穩(wěn)定，則停止迭代，得到垃圾圖像分類模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于垃圾收運(yùn)車的易腐垃圾圖像識別與考核管理方法，其特征在于，所述步驟S2中將獲取到的垃圾的圖像信息輸入至垃圾圖像分類模型中進(jìn)行處理，具體為：

將獲取到的垃圾的圖像信息輸入至垃圾圖像分類模型中，首先經(jīng)過垃圾圖像分類模型中的移動(dòng)翻轉(zhuǎn)瓶頸卷積模塊、卷積層進(jìn)行處理，得到特征圖；然后將得到的特征圖經(jīng)過垃圾圖像分類模型中的全局平均池化層進(jìn)行處理，接著進(jìn)入全連接層和分類層輸出9個(gè)類別的概率；其中9個(gè)類別的概率包括0類空稱、1類其他垃圾不合格、2類其他垃圾合格、3類其他垃圾空桶、4類其他垃圾桶未打開、5類易腐垃圾不合格、6類易腐垃圾合格、7類易腐垃圾空桶、8類易腐垃圾桶未打開。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于垃圾收運(yùn)車的易腐垃圾圖像識別與考核管理方法，其特征在于，所述步驟S1中還包括獲取村莊各住戶的易腐垃圾桶和其他垃圾桶中垃圾的重量信息、垃圾圖像上傳的時(shí)間信息以及當(dāng)前的位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于垃圾收運(yùn)車的易腐垃圾圖像識別與考核管理方法，其特征在于，所述步驟S3之后還包括：

S4.接收垃圾清運(yùn)員連續(xù)兩次上傳的數(shù)據(jù)信息；并判斷垃圾清運(yùn)員連續(xù)兩次上傳的數(shù)據(jù)信息是否為同一戶的數(shù)據(jù)信息，若是，則記錄垃圾清運(yùn)員當(dāng)前上傳的數(shù)據(jù)信息，根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息對垃圾清運(yùn)員進(jìn)行工作質(zhì)量評價(jià)；其中數(shù)據(jù)信息包括垃圾的重量信息、垃圾圖像上傳的時(shí)間信息以及當(dāng)前的位置信息。