[發明專利]一種基于無人機的運送裝置及其運送方法

在審

• 申請號: 202011435121.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112520041A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 徐天池
• 申請（專利權）人: 徐天池
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于無人機的運送裝置及其運送方法，包括運送組件、儲存組件和夾持組件，所述運送組件包括無人機、連接桿、支撐板、連接板、第一板體、第一轉輪、支架、第二轉輪、固定塊、插塊、第一槽體、第二板體、活動塊、螺紋槽、第三板體和第一彈簧，所述儲存組件包括罐體、第二槽體和第三槽體，所述夾持組件包括橫板、氣缸、活動板、筒體、套管、滑桿、夾塊和第二彈簧，該基于無人機的運送裝置及其運送方法，通過活動塊和第二轉輪的設置，使第二轉輪能夠在活動塊的作用下帶動支架移動，從而使支架能夠帶動插塊滑入到第二槽體中，進而使無人機能夠對罐體進行牢固的夾持，消除了容器在運送途中發生掉落的安全隱患。

技術領域

本發明涉及無人機應用技術領域，具體為一種基于無人機的運送裝置及其運送方法。

背景技術

眾所周知，無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

現有專利(公開號為CN107512396A)公開了一種運送裝置，尤其涉及一種無人機物品運送裝置。該發明要解決的技術問題是提供一種可垂直運送、運送便利、運送危險性低、運送效率高的無人機物品運送裝置。為了解決上述技術問題，該發明提供了這樣一種無人機物品運送裝置，包括有無人機體、電機、第一絲桿、第一軸承座、升降裝置、保護裝置等；無人機體底部左右兩方的前后兩側均設置有支柱，無人機體內頂部設置有電機，無人機體內中部設置有導桿，導桿中部設置有第一軸承座，第一軸承座上安裝有第一絲桿。實現了可垂直運送。

但是，上述專利的不足之處在于：當使用無人機運送裝置對易碎物品進行空中運送時，如果易碎物品不能受到牢固的固定，會使易碎物品在容器內部發生碰撞、傾倒而導致破損的情況；同時，如果無人機不能夠對運送物品的容器進行牢固的夾持，在飛行時就容易發生容器掉落或歪斜的安全隱患，且會造成無人機墜落情況。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于無人機的運送裝置及其運送方法。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于無人機的運送裝置，包括運送組件、儲存組件和夾持組件，所述運送組件包括無人機、連接桿、支撐板、連接板、第一板體、第一轉輪、支架、第二轉輪、固定塊、插塊、第一槽體、第二板體、活動塊、螺紋槽、第三板體和第一彈簧，所述儲存組件包括罐體、第二槽體和第三槽體，所述夾持組件包括橫板、氣缸、活動板、筒體、套管、滑桿、夾塊和第二彈簧，所述無人機的底部螺紋連接有連接桿，所述連接桿的底部焊接有支撐板，所述支撐板的兩側焊接有數量為兩個的連接板，兩個所述連接板的一側均焊接有第一板體，所述第一板體的一側轉動連接有第一轉輪，所述第一板體的另一側轉動連接有支架，所述支架的一側轉動連接有第二轉輪，所述第二轉輪的外側開設有第一槽體，所述支架的另一側焊接有固定塊，所述支架的底部焊接有插塊，所述固定塊的一側焊接有第一彈簧，所述第一彈簧遠離固定塊的一端焊接有第三板體，所述第三板體的一側與所述連接板的一側焊接，所述第二轉輪的外側轉動連接有活動塊，所述活動塊的內部開設有螺紋槽，所述活動塊的一側轉動連接有第二板體，所述第二板體的一側與所述連接板的一側固定連接。

優選的，所述無人機的底部設有罐體，所述罐體的內側壁開設有數量為兩個的第二槽體，所述罐體的外側鉸接有活動門。

優選的，所述罐體的內側壁底部均勻開設有第三槽體。

優選的，所述罐體的內側壁固定連接有橫板，所述橫板的一側均勻焊接有氣缸。

優選的，所述氣缸的活塞桿焊接有活動板，所述活動板的底部焊接有筒體，所述筒體的內部滑動連接有夾塊。