[發明專利]一種基于無人機的運送裝置及其運送方法

在審

• 申請號: 202011435121.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112520041A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 徐天池
• 申請（專利權）人: 徐天池
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機的運送裝置，包括運送組件(100)、儲存組件(200)和夾持組件(300)，其特征在于：所述運送組件(100)包括無人機(1)、連接桿(2)、支撐板(3)、連接板(4)、第一板體(5)、第一轉輪(6)、支架(7)、第二轉輪(8)、固定塊(9)、插塊(10)、第一槽體(11)、第二板體(12)、活動塊(13)、螺紋槽(14)、第三板體(15)和第一彈簧(16)，所述儲存組件(200)包括罐體(17)、第二槽體(18)和第三槽體(19)，所述夾持組件(300)包括橫板(20)、氣缸(21)、活動板(22)、筒體(23)、套管(24)、滑桿(25)、夾塊(26)和第二彈簧(27)，所述無人機(1)的底部螺紋連接有連接桿(2)，所述連接桿(2)的底部焊接有支撐板(3)，所述支撐板(3)的兩側焊接有數量為兩個的連接板(4)，兩個所述連接板(4)的一側均焊接有第一板體(5)，所述第一板體(5)的一側轉動連接有第一轉輪(6)，所述第一板體(5)的另一側轉動連接有支架(7)，所述支架(7)的一側轉動連接有第二轉輪(8)，所述第二轉輪(8)的外側開設有第一槽體(11)，所述支架(7)的另一側焊接有固定塊(9)，所述支架(7)的底部焊接有插塊(10)，所述固定塊(9)的一側焊接有第一彈簧(16)，所述第一彈簧(16)遠離固定塊(9)的一端焊接有第三板體(15)，所述第三板體(15)的一側與所述連接板(4)的一側焊接，所述第二轉輪(8)的外側轉動連接有活動塊(13)，所述活動塊(13)的內部開設有螺紋槽(14)，所述活動塊(13)的一側轉動連接有第二板體(12)，所述第二板體(12)的一側與所述連接板(4)的一側固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的運送裝置，其特征在于：所述無人機(1)的底部設有罐體(17)，所述罐體(17)的內側壁開設有數量為兩個的第二槽體(18)，所述罐體(17)的外側鉸接有活動門(28)。

3.根據權利要求2所述的一種基于無人機的運送裝置，其特征在于：所述罐體(17)的內側壁底部均勻開設有第三槽體(19)。

4.根據權利要求2所述的一種基于無人機的運送裝置，其特征在于：所述罐體(17)的內側壁固定連接有橫板(20)，所述橫板(20)的一側均勻焊接有氣缸(21)。

5.根據權利要求4所述的一種基于無人機的運送裝置，其特征在于：所述氣缸(21)的活塞桿焊接有活動板(22)，所述活動板(22)的底部焊接有筒體(23)，所述筒體(23)的內部滑動連接有夾塊(26)。

6.根據權利要求5所述的一種基于無人機的運送裝置，其特征在于：所述夾塊(26)的頂部中間處焊接有滑桿(25)，所述滑桿(25)的外側壁滑動連接有套管(24)，所述套管(24)的頂部與所述活動板(22)的底部焊接，所述活動板(22)的底部且位于筒體(23)的內腔焊接有數量為四個的第二彈簧(27)，四個所述第二彈簧(27)的底部均與所述夾塊(26)的頂部焊接。

7.一種基于無人機運送裝置的運送方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、將活動門(28)打開，再將易碎物品放置在罐體(17)的第三槽體(19)中，通過開關組啟動氣缸(21)，氣缸(21)通過活動板(22)帶動筒體(23)向下移動，使易碎物品進入到筒體(23)的內腔中，并使易碎物品推動夾塊(26)在筒體(23)的內部滑動，滑桿(25)和套管(24)能夠對夾塊(26)的滑動進行限位，第二彈簧(27)在受到夾塊(26)的作用后開始產生彈力，從而使易碎物品能夠被夾持在罐體(17)的內部；

步驟二、將罐體(17)放置在無人機(1)的底部，將螺栓貫穿罐體(17)并插入到螺紋槽(14)中，再將活動塊(13)擰動，使活動塊(13)的尖端部位旋轉至第二轉輪(8)的第一槽體(11)中；第二轉輪(8)受到活動塊(13)的擠壓后，開始帶動支架(7)移動，從而使支架(7)帶動插塊(10)滑入到第二槽體(18)中，使罐體(17)與運送組件(100)固定在一起；

步驟三、通過開關組啟動無人機(1)，無人機(1)起飛后帶動罐體(17)升向空中，將罐體(17)運送至指定位置。

8.根據權利要求7所述的一種基于無人機運送裝置的運送方法，其特征在于：所述第二彈簧(27)的彈力能過減輕夾塊(26)對易碎物品的壓力；當插塊(10)插入到第二槽體(18)后，罐體(17)在無人機(1)起飛后的重力作用下被插塊夾持住。