[發(fā)明專利]上肢康復(fù)用肩關(guān)節(jié)組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011434840.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112545834B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹慧;張俊忠;張瑩瑩;劉斌;劉靜;魏德健;楊洪波;姚興亮
• 申請（專利權(quán)）人: 山東中醫(yī)藥大學(xué);中國科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 張川

1.一種上肢康復(fù)用肩關(guān)節(jié)組件，其特征在于，包括：內(nèi)收/外展機(jī)構(gòu)、內(nèi)旋/外旋機(jī)構(gòu)、前屈/后伸機(jī)構(gòu)和平行四邊形機(jī)構(gòu)；

所述內(nèi)收/外展機(jī)構(gòu)包括固定座、固接在所述固定座上的內(nèi)收/外展電機(jī)以及與所述內(nèi)收/外展電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接的第一旋轉(zhuǎn)板；

所述內(nèi)旋/外旋機(jī)構(gòu)包括固接在所述第一旋轉(zhuǎn)板的另一端的內(nèi)旋/外旋電機(jī)和第一安裝板；

所述平行四邊形機(jī)構(gòu)包括第一端與所述內(nèi)旋/外旋電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接的第二旋轉(zhuǎn)板、第一端與所述第二旋轉(zhuǎn)板的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連桿以及第一端與所述第一安裝板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接且第二端與所述第一連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連桿；

所述前屈/后伸機(jī)構(gòu)包括固接在所述第一連桿的第二端的前屈/后伸電機(jī)、第一端與所述前屈/后伸電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接的第三旋轉(zhuǎn)板以及固接在所述第三旋轉(zhuǎn)板的第二端的連接機(jī)構(gòu)；

所述連接機(jī)構(gòu)用于與佩戴者的手臂連接，所述第三旋轉(zhuǎn)板的第二端作為運(yùn)動(dòng)端并通過所述連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)佩戴者的手臂運(yùn)動(dòng)，所述固定座作為固定端，所述內(nèi)收/外展機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)佩戴者的手臂進(jìn)行內(nèi)收/外展運(yùn)動(dòng)，所述內(nèi)旋/外旋機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)佩戴者的手臂進(jìn)行內(nèi)旋/外旋運(yùn)動(dòng)，所述前屈/后伸機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)佩戴者的手臂進(jìn)行前屈/后伸運(yùn)動(dòng)；

所述第二連桿與所述第一連桿的連接位置處于所述第一連桿的第一端和第二端之間；

所述連接機(jī)構(gòu)為可套設(shè)在手臂上的連接套環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢康復(fù)用肩關(guān)節(jié)組件，其特征在于，所述第三旋轉(zhuǎn)板包括與所述前屈/后伸電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接的圓形板以及與所述圓形板連接的矩形板；

所述前屈/后伸電機(jī)上間隔固接有第一限位擋塊和第二限位擋塊；

所述第一限位擋塊通過對所述矩形板的第一側(cè)進(jìn)行阻擋，能夠?qū)崿F(xiàn)對所述第三旋轉(zhuǎn)板朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置進(jìn)行限位；

所述第二限位擋塊通過對所述矩形板的第二側(cè)進(jìn)行阻擋，能夠?qū)崿F(xiàn)對所述第三旋轉(zhuǎn)板朝第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置進(jìn)行限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上肢康復(fù)用肩關(guān)節(jié)組件，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)板包括位于中間的矩形部以及位于所述矩形部兩端的兩個(gè)半圓形部；

所述內(nèi)旋/外旋電機(jī)上固接有第三限位擋塊，

所述第三限位擋塊通過對所述矩形部進(jìn)行阻擋，能夠?qū)崿F(xiàn)對所述第二旋轉(zhuǎn)板朝第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置進(jìn)行限位；

所述第一安裝板通過對所述矩形部進(jìn)行阻擋，能夠?qū)崿F(xiàn)對所述第二旋轉(zhuǎn)板朝第四方向轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置進(jìn)行限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上肢康復(fù)用肩關(guān)節(jié)組件，其特征在于，所述第一限位擋塊、第二限位擋塊和第三限位擋塊結(jié)構(gòu)相同，均包括擋塊本體、開設(shè)在所述擋塊本體的內(nèi)側(cè)表面的弧形接觸凹槽以及開設(shè)在所述擋塊本體的第一端的固定孔；所述固定孔內(nèi)設(shè)置有用于將所述擋塊本體固接在所述前屈/后伸電機(jī)和內(nèi)旋/外旋電機(jī)的外壁上的固定件；

所述弧形接觸凹槽用于與所述前屈/后伸電機(jī)或內(nèi)旋/外旋電機(jī)的柱狀外壁接觸，所述擋塊本體的第二端用于阻擋所述矩形板或矩形部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上肢康復(fù)用肩關(guān)節(jié)組件，其特征在于，所述固定孔為光孔，所述前屈/后伸電機(jī)和內(nèi)旋/外旋電機(jī)的外壁上均開設(shè)有與所述固定孔位置對應(yīng)的螺紋孔，所述固定件為可穿過所述光孔以螺紋連接在所述螺紋孔中的螺絲。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上肢康復(fù)用肩關(guān)節(jié)組件，其特征在于，所述擋塊本體的第二端的中部開設(shè)有第一形變槽，沿所述擋塊本體的第二端向所述擋塊本體的第一端，所述第一形變槽的寬度逐漸變??；

所述第一形變槽沿長度方向不貫通所述擋塊本體，所述第一形變槽沿厚度方向貫通所述擋塊本體；

其中，沿所述擋塊本體的第二端向所述擋塊本體的第一端為所述擋塊本體的長度方向，所述固定孔的開設(shè)方向?yàn)樗鰮鯄K本體的厚度方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上肢康復(fù)用肩關(guān)節(jié)組件，其特征在于，所述第一形變槽的兩內(nèi)壁之間連接有緩沖彈簧，所述第一形變槽的其中一個(gè)內(nèi)壁上固接有限位柱。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上肢康復(fù)用肩關(guān)節(jié)組件，其特征在于，所述弧形接觸凹槽中部朝向所述擋塊本體的內(nèi)部開設(shè)有第二形變槽。