[發(fā)明專利]Profibus DP主站通訊卡、通訊方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011434802.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112445536A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐廣斌;柯冬生;徐鐵柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市英威騰電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/4401
• 分類號(hào): G06F9/4401;G06F9/445
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 陳彥如

本發(fā)明公開(kāi)了一種Profibus DP主站通訊卡、通訊方法及系統(tǒng)，包括RAM、存儲(chǔ)芯片及AM335X芯片。AM335X芯片在自身初始化完成后，從存儲(chǔ)芯片中讀取主站程序到RAM中運(yùn)行；在主站程序運(yùn)行后，從主控芯片中獲取程序配置信息、總線配置信息及從站配置信息，并根據(jù)程序配置信息配置主站程序，根據(jù)總線配置信息配置AM335X芯片與從站之間的連接總線，且在從站空閑時(shí)，根據(jù)從站配置信息配置從站，以在從站空閑且準(zhǔn)備好通信后與從站進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換?？梢?jiàn)，本申請(qǐng)采用了單個(gè)AM335X芯片便實(shí)現(xiàn)了主站協(xié)議處理，從而降低了Profibus DP主站開(kāi)發(fā)成本，且縮短了主站開(kāi)發(fā)周期。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)通訊領(lǐng)域，特別是涉及一種Profibus DP主站通訊卡、通訊方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

Profibus DP用于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送，Profibus DP主站與Profibus DP從站進(jìn)行周期性地通信。目前，國(guó)內(nèi)Profibus DP主站的開(kāi)發(fā)主要還是通過(guò)ASIC(Application Specific Integrated Circuit，專用集成電路)芯片的方案，如圖1所示，該方案由專用CPU芯片和ASIC芯片配合進(jìn)行主站協(xié)議處理，然后專用CPU芯片通過(guò)雙口RAM(Random Access Memory，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)與PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)的主控芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，使PLC實(shí)現(xiàn)Profibus DP主站功能。但是，此方案需專用CPU芯片、ASIC芯片以及雙口RAM相配合才能實(shí)現(xiàn)主站協(xié)議處理，導(dǎo)致Profibus DP主站的開(kāi)發(fā)成本較高，開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)。

因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問(wèn)題的方案是本領(lǐng)域的技術(shù)人員目前需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種Profibus DP主站通訊卡、通訊方法及系統(tǒng)，采用單個(gè)AM335X芯片便實(shí)現(xiàn)了主站協(xié)議處理，從而降低了Profibus DP主站的開(kāi)發(fā)成本，且縮短了Profibus DP主站的開(kāi)發(fā)周期。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種Profibus DP主站通訊卡，包括：

RAM；

用于存儲(chǔ)Profibus DP主站程序的存儲(chǔ)芯片；

分別與所述RAM、所述存儲(chǔ)芯片及PLC的主控芯片連接，且經(jīng)物理層收發(fā)器與Profibus DP從站連接的AM335X芯片，用于在自身初始化完成后，從所述存儲(chǔ)芯片中讀取主站程序到所述RAM中運(yùn)行；在所述主站程序運(yùn)行后，從所述主控芯片中獲取程序配置信息、總線配置信息及從站配置信息，并根據(jù)所述程序配置信息配置所述主站程序，根據(jù)所述總線配置信息配置所述AM335X芯片與從站之間的連接總線，且在所述從站空閑時(shí)，根據(jù)所述從站配置信息配置所述從站，以在所述從站空閑且準(zhǔn)備好通信后與所述從站進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換。

優(yōu)選地，對(duì)于芯片初始化，所述AM335X芯片具體用于：

在系統(tǒng)上電或者復(fù)位后，對(duì)與所述RAM和所述存儲(chǔ)芯片連接的總線的驅(qū)動(dòng)函數(shù)進(jìn)行初始化配置，以實(shí)現(xiàn)從所述存儲(chǔ)芯片中讀取主站程序到所述RAM中運(yùn)行。

優(yōu)選地，對(duì)于配置信息的獲取，所述AM335X芯片具體用于：

在所述主站程序運(yùn)行后，通過(guò)與所述主控芯片之間自定義的協(xié)議，與所述主控芯片進(jìn)行握手，以在握手完成后接收所述主控芯片下發(fā)的程序配置信息、總線配置信息及從站配置信息。

優(yōu)選地，對(duì)于與所述從站進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，所述AM335X芯片具體用于：

在所述AM335X芯片與所述從站之間的連接總線配置好后，向所述從站發(fā)送用于檢查所述從站的運(yùn)行及占用情況的診斷報(bào)文；

若根據(jù)所述從站基于所述診斷報(bào)文返回的信息確定出所述從站空閑，則向所述從站發(fā)送所述從站配置信息，以使所述從站根據(jù)所述從站配置信息進(jìn)行配置；