[發明專利]Profibus DP主站通訊卡、通訊方法及系統

在審

• 申請號: 202011434802.5
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112445536A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 歐廣斌;柯冬生;徐鐵柱
• 申請（專利權）人: 深圳市英威騰電氣股份有限公司
• 主分類號: G06F9/4401
• 分類號: G06F9/4401;G06F9/445
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 陳彥如

1.一種Profibus DP主站通訊卡，其特征在于，包括：

RAM；

用于存儲Profibus DP主站程序的存儲芯片；

分別與所述RAM、所述存儲芯片及PLC的主控芯片連接，且經物理層收發器與ProfibusDP從站連接的AM335X芯片，用于在自身初始化完成后，從所述存儲芯片中讀取主站程序到所述RAM中運行；在所述主站程序運行后，從所述主控芯片中獲取程序配置信息、總線配置信息及從站配置信息，并根據所述程序配置信息配置所述主站程序，根據所述總線配置信息配置所述AM335X芯片與從站之間的連接總線，且在所述從站空閑時，根據所述從站配置信息配置所述從站，以在所述從站空閑且準備好通信后與所述從站進行周期性數據交換。

2.如權利要求1所述的Profibus DP主站通訊卡，其特征在于，對于芯片初始化，所述AM335X芯片具體用于：

在系統上電或者復位后，對與所述RAM和所述存儲芯片連接的總線的驅動函數進行初始化配置，以實現從所述存儲芯片中讀取主站程序到所述RAM中運行。

3.如權利要求1所述的Profibus DP主站通訊卡，其特征在于，對于配置信息的獲取，所述AM335X芯片具體用于：

在所述主站程序運行后，通過與所述主控芯片之間自定義的協議，與所述主控芯片進行握手，以在握手完成后接收所述主控芯片下發的程序配置信息、總線配置信息及從站配置信息。

4.如權利要求1所述的Profibus DP主站通訊卡，其特征在于，對于與所述從站進行數據通信，所述AM335X芯片具體用于：

在所述AM335X芯片與所述從站之間的連接總線配置好后，向所述從站發送用于檢查所述從站的運行及占用情況的診斷報文；

若根據所述從站基于所述診斷報文返回的信息確定出所述從站空閑，則向所述從站發送所述從站配置信息，以使所述從站根據所述從站配置信息進行配置；

輪詢向所述從站發送所述診斷報文，若根據所述從站基于所述診斷報文返回的信息確定出所述從站空閑且準備好通信，則開始與所述從站進行周期性數據交換。

5.如權利要求1所述的Profibus DP主站通訊卡，其特征在于，所述Profibus DP主站通訊卡還包括：

電源芯片，用于為所述AM335X芯片及其外圍電路供電。

6.如權利要求1所述的Profibus DP主站通訊卡，其特征在于，所述AM335X芯片通過SPI接口與所述主控芯片連接。

7.如權利要求6所述的Profibus DP主站通訊卡，其特征在于，所述AM335X芯片通過UART接口與所述物理層收發器連接；所述物理層收發器通過RS485接口與所述從站連接。

8.如權利要求7所述的Profibus DP主站通訊卡，其特征在于，所述RAM為DDR；所述存儲芯片為SPI Flash。

9.一種Profibus DP通訊方法，其特征在于，應用于如權利要求1-8任一項所述的Profibus DP主站通訊卡，包括：

在所述AM335X芯片初始化完成后，從所述存儲芯片中讀取主站程序到所述RAM中運行；

在所述主站程序運行后，從所述主控芯片中獲取程序配置信息、總線配置信息及從站配置信息；

根據所述程序配置信息配置所述主站程序；

根據所述總線配置信息配置所述AM335X芯片與從站之間的連接總線；

在所述從站空閑時，根據所述從站配置信息配置所述從站，以在所述從站空閑且準備好通信后實現所述AM335X芯片與所述從站的周期性數據交換。

10.一種Profibus DP通訊系統，其特征在于，包括Profibus DP從站及如權利要求1-8任一項所述的Profibus DP主站通訊卡。