[發(fā)明專(zhuān)利]多傳感器協(xié)同感知方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011434559.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112580702A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程濤;溫浩凱;翟劉洋;蔡永為
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳技術(shù)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/62
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/62;G06N3/00;G06N5/02;G06N5/04;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 趙勝寶

1.一種多傳感器協(xié)同感知方法，其特征在于，包括如下步驟：

根據(jù)人工蜂群算法，計(jì)算出傳感器節(jié)點(diǎn)的覆蓋效果；

根據(jù)所述傳感器節(jié)點(diǎn)的覆蓋效果，獲取多個(gè)傳感器分別對(duì)應(yīng)的原始傳感信息；

融合所述多個(gè)傳感器分別對(duì)應(yīng)的原始傳感信息，形成所述目標(biāo)傳感信息。

2.如權(quán)利要求1所述的多傳感器協(xié)同感知方法，其特征在于，所述融合所述多個(gè)傳感器分別對(duì)應(yīng)的原始傳感信息的步驟，包括：

獲取傳感器信息融合模型；其中，所述傳感器信息融合模型包括至少兩個(gè)數(shù)據(jù)融合模式；

按照所述數(shù)據(jù)融合模式的優(yōu)先級(jí)，使用所述數(shù)據(jù)融合模式，選擇所述原始傳感信息融合。

3.如權(quán)利要求2所述的多傳感器協(xié)同感知方法，其特征在于，所述使用所述數(shù)據(jù)融合模式，選擇所述原始傳感信息融合的步驟，包括：

應(yīng)用所述數(shù)據(jù)融合模式，確定所述原始傳感信息的特征信息；

根據(jù)所述原始傳感信息的特征信息，及對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)信息，判斷所述原始傳感信息是否適用于所述數(shù)據(jù)融合模式；

按照適用于所述傳感信息的數(shù)據(jù)融合模式，將原始傳感信息融合。

4.如權(quán)利要求3所述的多傳感器協(xié)同感知方法，其特征在于，所述原始傳感信息的特征信息包括：

所述原始傳感信息的特征信息中的某個(gè)特定數(shù)值，和/或，

按照所述數(shù)據(jù)融合模式，融合所述原始傳感信息而生成的特定圖像。

5.如權(quán)利要求1所述的多傳感器協(xié)同感知方法，其特征在于，所述根據(jù)人工蜂群算法，計(jì)算出傳感器節(jié)點(diǎn)的覆蓋效果的步驟，包括：

根據(jù)人工蜂群算法，應(yīng)用傳感器的位置、網(wǎng)絡(luò)覆蓋率、部署的過(guò)程及速度，計(jì)算出所述傳感器節(jié)點(diǎn)的覆蓋效果。

6.如權(quán)利要求1～5中任意一項(xiàng)所述的多傳感器協(xié)同感知方法，其特征在于，所述融合所述多個(gè)傳感器分別對(duì)應(yīng)的原始傳感信息的步驟，包括：

應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，按照原始傳感信息的種類(lèi)，將異構(gòu)傳感器的原始信息融合；

其中，所述原始傳感信息的種類(lèi)，包括，空間位置信息、環(huán)境溫度信息及安全信息中的一項(xiàng)、兩項(xiàng)或多項(xiàng)。

7.如權(quán)利要求6所述的多傳感器協(xié)同感知方法，其特征在于，所述異構(gòu)傳感器包括，空間位置傳感器、環(huán)境溫度傳感器或安全信息傳感器；

其中，所述空間位置傳感器，包括位移傳感器和超聲波傳感器；

所述環(huán)境溫度傳感器，包括溫度傳感器和熱敏傳感器；

所述安全信息傳感器，包括碰撞傳感器、聲音傳感器、振動(dòng)傳感器及火焰?zhèn)鞲衅鳌?/p>

8.一種多傳感器協(xié)同感知裝置，其特征在于，包括：

覆蓋模塊，用于根據(jù)人工蜂群算法，計(jì)算出傳感器節(jié)點(diǎn)的覆蓋效果；

獲取模塊，用于根據(jù)所述傳感器節(jié)點(diǎn)的覆蓋效果，獲取多個(gè)傳感器分別對(duì)應(yīng)的原始傳感信息；

融合模塊，用于將所述多個(gè)傳感器分別對(duì)應(yīng)的原始傳感信息融合，形成所述目標(biāo)傳感信息。

9.一種終端，其特征在于，其包括處理器、存儲(chǔ)器和顯示器，所述處理器耦接所述存儲(chǔ)器、所述顯示器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有可在所述處理器上執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序；所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7之一所述的方法。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7之一所述的方法中的步驟。