[發明專利]石英音叉陀螺溫度補償方法、系統及石英音叉陀螺在審
| 申請號： | 202011434307.4 | 申請日： | 2020-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN112697121A | 公開（公告）日： | 2021-04-23 |
| 發明（設計）人： | 楊星輝;王汝弢;張菁華;申燕超;梁文華;馬高印 | 申請（專利權）人： | 北京自動化控制設備研究所 |
| 主分類號： | G01C19/5621 | 分類號： | G01C19/5621 |
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| 地址： | 100074 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 石英 音叉 陀螺 溫度 補償 方法 系統 | ||
本發明涉及溫度補償技術領域，公開了一種石英音叉陀螺溫度補償方法、系統及石英音叉陀螺。其中，該方法包括：對石英音叉陀螺的自動增益控制信號和零位信號進行采集；根據采集的自動增益控制信號對采集的零位信號進行溫度補償，得到補償后的零位信號。由此，可以避免現有溫度傳感器補償模式誤差而引入的額外補償誤差，以達到更好的補償效果；并且，可以將原來電路的測溫部分去掉，減小了陀螺電路的尺寸。
技術領域
本發明涉及溫度補償技術領域，尤其涉及一種石英音叉陀螺溫度補償方法、系統及石英音叉陀螺。
背景技術
目前石英音叉陀螺儀溫度補償都是基于陀螺電路上的溫度傳感器進行的。具體地，根據溫度傳感器的輸出與陀螺輸出建立函數關系，補償陀螺不同溫度下的零位誤差。然而，在實際電路設計中，溫度傳感器的焊接位置、精度和敏感度都影響測溫精度，繼而影響溫度補償效果。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術不足，提供了一種石英音叉陀螺溫度補償方法、系統及石英音叉陀螺，能夠解決現有技術中溫度補償效果差的問題。
本發明的技術解決方案：一種石英音叉陀螺溫度補償方法，其中，該方法包括：
對石英音叉陀螺的自動增益控制信號和零位信號進行采集；
根據采集的自動增益控制信號對采集的零位信號進行溫度補償，得到補償后的零位信號。
優選地，通過下式根據采集的自動增益控制信號對采集的零位信號進行溫度補償，得到補償后的零位信號：
Bcom＝B0-(k0+k1T+k2T2+k3T3)，
其中，Bcom為補償后的零位信號，B0為采集的零位信號，T為采集的自動增益控制信號，k0為陀螺零位補償擬合常數項系數，k1為陀螺零位補償擬合一次項系數，k2為陀螺零位補償擬合二次項系數，k3為陀螺零位補償擬合三次項系數。
本發明還提供了一種石英音叉陀螺溫度補償系統，其中，該系統包括：
采集裝置，用于對石英音叉陀螺的自動增益控制信號和零位信號進行采集；
補償裝置，與所述采集裝置連接，用于根據采集的自動增益控制信號對采集的零位信號進行溫度補償，得到補償后的零位信號。
優選地，補償裝置通過下式根據采集的自動增益控制信號對采集的零位信號進行溫度補償，得到補償后的零位信號：
Bcom＝B0-(k0+k1T+k2T2+k3T3)，
其中，Bcom為補償后的零位信號，B0為采集的零位信號，T為采集的自動增益控制信號，k0為陀螺零位補償擬合常數項系數，k1為陀螺零位補償擬合一次項系數，k2為陀螺零位補償擬合二次項系數，k3為陀螺零位補償擬合三次項系數。
優選地，所述采集裝置為AD采集卡。
本發明還提供了一種石英音叉陀螺，其中，包括上述的石英音叉陀螺溫度補償系統。
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