[發明專利]石英音叉陀螺溫度補償方法、系統及石英音叉陀螺在審
| 申請號： | 202011434307.4 | 申請日： | 2020-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN112697121A | 公開（公告）日： | 2021-04-23 |
| 發明（設計）人： | 楊星輝;王汝弢;張菁華;申燕超;梁文華;馬高印 | 申請（專利權）人： | 北京自動化控制設備研究所 |
| 主分類號： | G01C19/5621 | 分類號： | G01C19/5621 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 石英 音叉 陀螺 溫度 補償 方法 系統 | ||
1.一種石英音叉陀螺溫度補償方法，其特征在于，該方法包括：
對石英音叉陀螺的自動增益控制信號和零位信號進行采集；
根據采集的自動增益控制信號對采集的零位信號進行溫度補償，得到補償后的零位信號。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過下式根據采集的自動增益控制信號對采集的零位信號進行溫度補償，得到補償后的零位信號：
Bcom＝B0-(k0+k1T+k2T2+k3T3)，
其中，Bcom為補償后的零位信號，B0為采集的零位信號，T為采集的自動增益控制信號，k0為陀螺零位補償擬合常數項系數，k1為陀螺零位補償擬合一次項系數，k2為陀螺零位補償擬合二次項系數，k3為陀螺零位補償擬合三次項系數。
3.一種石英音叉陀螺溫度補償系統，其特征在于，該系統包括：
采集裝置，用于對石英音叉陀螺的自動增益控制信號和零位信號進行采集；
補償裝置，與所述采集裝置連接，用于根據采集的自動增益控制信號對采集的零位信號進行溫度補償，得到補償后的零位信號。
4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，補償裝置通過下式根據采集的自動增益控制信號對采集的零位信號進行溫度補償，得到補償后的零位信號：
Bcom＝B0-(k0+k1T+k2T2+k3T3)，
其中，Bcom為補償后的零位信號，B0為采集的零位信號，T為采集的自動增益控制信號，k0為陀螺零位補償擬合常數項系數，k1為陀螺零位補償擬合一次項系數，k2為陀螺零位補償擬合二次項系數，k3為陀螺零位補償擬合三次項系數。
5.根據權利要求3或4所述的系統，其特征在于，所述采集裝置為AD采集卡。
6.一種石英音叉陀螺，其特征在于，包括權利要求3-5中任一項所述的石英音叉陀螺溫度補償系統。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于北京自動化控制設備研究所，未經北京自動化控制設備研究所許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011434307.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
