[發明專利]一種400噸級船舶動力模塊裝配及調整工藝設備

在審

• 申請號: 202011434296.X
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112591032A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 蒲超;劉巍;富強;唐慶宇;周曉旭
• 申請（專利權）人: 渤海造船廠集團有限公司
• 主分類號: B63B73/20
• 分類號: B63B73/20
• 代理公司: 葫蘆島天開專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 21230
• 代理人: 魏勇

本發明提出的是一種400噸級船舶動力模塊裝配及調整工藝設備。采用模塊組合式結構，主要由模塊組裝平臺設備、工藝參數測量系統、液壓驅動及控制系統組成，通過液壓驅動及控制系統及工藝參數測量系統同步控制，測量數據的多通道采集和集中顯示，可實現模塊組裝平臺設備上模塊裝配過程姿態的自動化控制，實現靜態、動態載荷下動力模塊裝配及調整，提高制造效率和質量。本發明通過液壓傳動系統及多液壓缸高精度同步控制，測量數據的多通道采集和集中顯示，可實現模塊裝配過程姿態的自動化控制。工作平穩、裝配精度高、數據采集準確、操作簡單。適宜作為一種400噸級船舶動力模塊裝配及調整工藝設備應用。

技術領域

本發明涉及船舶領域的建造，特別是涉及一種400噸級船舶動力模塊裝配及調整工藝設備。

背景技術

在船舶的建造過程中，重量約400噸的機艙動力模塊在艙外裝配時，需要在靜態、動態載荷下對模塊進行支撐裝配及精確調整，以獲得更可靠、精密的質量。就目前常用的幾種實現模塊調整的方法而言，機械調整不易實現自動化，氣壓傳動系統工作壓力低，系統輸出力小，而液壓傳動系統具有單位體積輸出功率大、工作平穩、且易實現自動化的特點，較符合同步調整的技術要求；但對于多液壓缸同步系統,增加了各輸出通道間的耦合,尤其是在大負載以及大偏載情況下,由于元件泄漏、負載變化以及元件死區等因素的影響,實現多液壓高精度同步控制具有較大的難度。急需一種適用于400噸級大型復雜動力模塊裝配及調整的精密組合式工藝設備。

發明內容

為了能夠實現400噸級船舶動力模塊裝配及調整，提高制造效率和質量，本發明提供了一種400噸級船舶動力模塊裝配及調整工藝設備。該工藝設備由模塊組裝平臺設備、工藝參數測量系統、液壓驅動及控制系統配套組合而成，通過液壓傳動系統及多液壓缸高精度同步控制，測量數據的多通道采集和集中顯示，可實現模塊裝配過程姿態的自動化控制，實現靜態、動態載荷下模塊支撐裝配及精確調整，解決船舶制造效率和質量的技術問題。

本發明解決技術問題所采用的方案是：

一種400噸級船舶動力模塊裝配及調整工藝設備采用模塊組合式結構，主要由模塊組裝平臺設備、工藝參數測量系統、液壓驅動及控制系統組成，通過液壓驅動及控制系統及工藝參數測量系統同步控制，測量數據的多通道采集和集中顯示，可實現模塊組裝平臺設備上模塊裝配過程姿態的自動化控制，實現靜態、動態載荷下動力模塊裝配及調整，提高制造效率和質量。

為了進一步地解決本發明所要解決的技術問題，本發明提供的模塊組裝平臺設備中，所述模塊組裝平臺設備由組裝支撐平臺、平臺液壓調整裝置、模塊頂升液壓調整裝置、可調式剛性支撐和組裝操作平臺組合而成，提供在模塊裝配過程中的支撐功能，并實現對支撐平臺高度和水平度的調整，同時滿足組裝過程中人員操作的需求。

進一步地，所述組裝支撐平臺為“H”型框架式結構，由上支撐梁、上立柱、頂升支柱、下立柱、底架和側限位座組成，底架由橫梁、下支撐梁組焊為整體，每根下支撐梁下端裝配平臺液壓調整裝置；下支撐梁、上立柱、頂升支柱、下立柱均組焊后去應力、精加工；底架的橫梁、下支撐梁先分別組焊，再總體組焊成底架，去應力、精加工；最后將各精加工零、部件用螺栓聯結成整體。

進一步地，所述平臺液壓調整裝置由平衡閥、位移傳感器、壓力傳感器、油缸本體、機械鎖定機構組成，位移傳感器、壓力傳感器讀數反饋給液壓驅動及控制系統，平衡閥接受控制系統指令平衡進出液壓油量，維持油缸壓力穩定，實現對組裝支撐平臺高度和水平度的調整。

進一步地，所述模塊頂升液壓調整裝置分為艉部頂升液壓調整裝置和艏部頂升液壓調整裝置，由平衡閥組、位移傳感器、壓力傳感器、油缸本體、伺服泵組、伺服驅動器、機械鎖定機構組成，位移傳感器、壓力傳感器讀數反饋給液壓驅動及控制系統，平衡閥接受控制系統指令平衡進出液壓油量，維持油缸壓力穩定，實現對模塊高度和水平度的調整。

進一步地，所述可調式剛性支撐由調節底座和調節螺帽組成，采用螺紋旋入式結構設計，連接模塊與組裝支撐平臺，通過調整螺紋旋入深度，實現對模塊高度和水平度的精確調整。