[發明專利]一種400噸級船舶動力模塊裝配及調整工藝設備

在審

• 申請號: 202011434296.X
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112591032A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 蒲超;劉巍;富強;唐慶宇;周曉旭
• 申請（專利權）人: 渤海造船廠集團有限公司
• 主分類號: B63B73/20
• 分類號: B63B73/20
• 代理公司: 葫蘆島天開專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 21230
• 代理人: 魏勇

1.一種400噸級船舶動力模塊裝配及調整工藝設備，其特征是：采用模塊組合式結構，主要由模塊組裝平臺設備、工藝參數測量系統、液壓驅動及控制系統組成，通過液壓驅動及控制系統及工藝參數測量系統同步控制，測量數據的多通道采集和集中顯示，可實現模塊組裝平臺設備上模塊裝配過程姿態的自動化控制，實現靜態、動態載荷下動力模塊裝配及調整，提高制造效率和質量；

所述模塊組裝平臺設備由組裝支撐平臺、平臺液壓調整裝置、模塊頂升液壓調整裝置、可調式剛性支撐（15）和組裝操作平臺組合而成，提供在模塊裝配過程中的支撐功能，并實現對支撐平臺高度和水平度的調整，同時滿足組裝過程中人員操作的需求；

所述工藝參數測量系統包括水平測量系統和視頻監視系統，主要設備包括靜力水準儀（14）、信號傳輸解調器、配套工裝、攝像機和顯示器；在支撐平臺兩側的上平面各安裝光纖光柵靜力水準儀（14）；獲取各控制點的位移通過調平油缸（13）將支撐平臺上表面調至水平；根據點的垂直位移，通過模型得出頂升油缸的調整量，通過控制系統控制調平油缸（13）將筏架的垂直減振器的安裝平面調至水平；

所述液壓驅動及控制系統中，液壓驅動通過液壓泵站（7）、兩套獨立的液壓系統進行驅動控制，系統完全對稱，包括電機、油泵、電液比例溢流閥、電磁換向閥、油箱及附件；頂升和橫向的調整，通過快速接頭接油源實現；其中液壓控制系統通過液壓操縱臺（9），實現主控系統控制，依據控制模型、根據信號控制油缸的伸縮及伸縮位移。

2.根據權利要求1所述的一種400噸級船舶動力模塊裝配及調整工藝設備，其特征是：

所述組裝支撐平臺為“H”型框架式結構，由上支撐梁（2）、上立柱（3）、頂升支柱（10）、下立柱（8）、底架（11）和側限位座（1）組成，底架（11）由橫梁（12）、下支撐梁（4）組焊為整體，每根下支撐梁（4）下端裝配平臺液壓調整裝置；下支撐梁（4）、上立柱（3）、頂升支柱（10）、下立柱（8）均組焊后去應力、精加工；底架（11）的橫梁（12）、下支撐梁（4）先分別組焊，再總體組焊成底架（11），去應力、精加工；最后將各精加工零、部件用螺栓聯結成整體。

3.根據權利要求1所述的一種400噸級船舶動力模塊裝配及調整工藝設備，其特征是：

所述平臺液壓調整裝置由平衡閥、位移傳感器、壓力傳感器、油缸本體、機械鎖定機構組成，位移傳感器、壓力傳感器讀數反饋給液壓驅動及控制系統，平衡閥接受控制系統指令平衡進出液壓油量，維持油缸壓力穩定，實現對組裝支撐平臺高度和水平度的調整。

4.根據權利要求1所述的一種400噸級船舶動力模塊裝配及調整工藝設備，其特征是：

所述模塊頂升液壓調整裝置分為艉部頂升液壓調整裝置（5）和艏部頂升液壓調整裝置（6），由平衡閥組、位移傳感器、壓力傳感器、油缸本體、伺服泵組、伺服驅動器、機械鎖定機構組成，位移傳感器、壓力傳感器讀數反饋給液壓驅動及控制系統，平衡閥接受控制系統指令平衡進出液壓油量，維持油缸壓力穩定，實現對模塊高度和水平度的調整。

5.根據權利要求1所述的一種400噸級船舶動力模塊裝配及調整工藝設備，其特征是：

所述可調式剛性支撐（15）由調節底座（16）和調節螺帽（17）組成，采用螺紋旋入式結構設計，連接模塊與組裝支撐平臺，通過調整螺紋旋入深度，實現對模塊高度和水平度的精確調整。

6.根據權利要求1所述的一種400噸級船舶動力模塊裝配及調整工藝設備，其特征是：

所述組裝操作平臺分布在組裝支撐平臺兩側，兩側集成人員操作平臺、人員行走斜梯，平臺前后設置可拆式連接撐桿減小平臺變形，平臺底部設計專門的支撐底板減小地面壓強，同時組裝支撐平臺預留與液壓操作臺、液壓站、電控箱和測量站的安裝接口。

7.根據權利要求1所述的一種400噸級船舶動力模塊裝配及調整工藝設備，其特征是：

所述水平測量系統由靜力水準儀（14）、信號傳輸解調器以及相關安裝配件組成，用于測量組裝支撐平臺及模塊安裝面的相對水平，為組裝支撐平臺和模塊安裝面調平提供數據支撐。

8.根據權利要求1所述的一種400噸級船舶動力模塊裝配及調整工藝設備，其特征是：

所述視頻監視系統主要由攝像機、顯示器、硬盤錄像機及相應的電纜、安裝工裝組成，用于在模塊進艙過程中對指定部位進行視頻監視。