[發(fā)明專利]一種用于智能制造的多功能工業(yè)機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011434232.X
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112518773A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 金少平
• 申請（專利權(quán)）人: 麗水市蓮都區(qū)瓊宇服飾加工工作室
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00;B08B5/02;B23P23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于智能制造的多功能工業(yè)機器人，其特征在于，包括有：

軌道車（1）；

剪叉式升降機（2），設置在軌道車（1）頂端；

高精度旋轉(zhuǎn)臺（3），其工作端豎直朝上設置在剪叉式升降機（2）頂端；

多軸吹氣機構(gòu)（4）、多軸焊接機構(gòu)（5）和多軸打磨機構(gòu)（6），所述機構(gòu)沿徑向均布在高精度旋轉(zhuǎn)臺（3）工作端，所述多軸吹氣機構(gòu)（4）工作端包括有能夠自動調(diào)節(jié)其出氣角度的吹氣嘴（4a），所述多軸焊接機構(gòu)（5）工作端包括有能夠自動調(diào)節(jié)其焊接角度的焊接頭（5a），所述多軸打磨機構(gòu)（6）工作端包括有軸線水平且能夠沿豎直及兩側(cè)方向彈性移動的柔性抵接輪（6a），所述多軸打磨機構(gòu)（6）還還包括有套設在柔性抵接輪（6a）上用于打磨的打磨帶（6b）；

工業(yè)相機（7），其工作端傾斜朝向所述機構(gòu)工作端設置在所述機構(gòu)上，所述工業(yè)相機（7）與控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能制造的多功能工業(yè)機器人，其特征在于，多軸吹氣機構(gòu)（4）還包括有：

第一多軸移動器（4b），設置在高精度旋轉(zhuǎn)臺（3）工作端；

第一彈性連接架（4c），設置在第一多軸移動器（4b）工作端；

第一固定板（4d）和第一轉(zhuǎn)動板（4e），所述第一固定板（4d）水平設置在第一彈性連接架（4c）工作端，所述第一轉(zhuǎn)動板（4e）一端與第一固定板（4d）一端鉸接，且吹氣嘴（4a）固定設置在第一轉(zhuǎn)動板（4e）另一端；

第一角度調(diào)節(jié)器（4f），設置在第一固定板（4d）一側(cè)用于調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動板（4e）相對第一固定板（4d）角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能制造的多功能工業(yè)機器人，其特征在于，多軸焊接機構(gòu)（5）還包括有：

第二多軸移動器（5b），相對多軸吹氣機構(gòu)（4）均設在高精度旋轉(zhuǎn)臺（3）工作端；

第二彈性連接架（5c），設置在第二多軸移動器（5b）工作端；

第二固定板（5d）和第二轉(zhuǎn)動板（5e），所述第二固定板（5d）水平設置在第二彈性連接架（5c）工作端，所述第二轉(zhuǎn)動板（5e）一端與第一固定板（4d）一端鉸接，且焊接頭（5a）固定設置在第二轉(zhuǎn)動板（5e）另一端；

第二角度調(diào)節(jié)器（5f），設置在第二固定板（5d）一側(cè)用于調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)動板（5e）相對第二固定板（5d）角度。