[發明專利]一種用于智能制造的多功能工業機器人

在審

• 申請號: 202011434232.X
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112518773A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 金少平
• 申請（專利權）人: 麗水市蓮都區瓊宇服飾加工工作室
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00;B08B5/02;B23P23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機器人技術領域，具體是涉及一種用于智能制造的多功能工業機器人，包括有：軌道車；剪叉式升降機，設置在軌道車頂端；高精度旋轉臺，設置在剪叉式升降機頂端；多軸吹氣機構、多軸焊接機構和多軸打磨機構，所述機構沿徑向均布在高精度旋轉臺工作端，所述多軸吹氣機構工作端包括有吹氣嘴，所述多軸焊接機構工作端包括有焊接頭，所述多軸打磨機構工作端包括有軸線水平且能夠沿豎直及兩側方向彈性移動的柔性抵接輪，所述多軸打磨機構還還包括有套設在柔性抵接輪上用于打磨的打磨帶；工業相機，其工作端傾斜朝向所述機構工作端設置在所述機構上，所述工業相機與控制器電連接，本機器人工作效率和精度高。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體是涉及一種用于智能制造的多功能工業機器人。

背景技術

隨著社會和科技的發展，人們對于自動化更加癡迷，自動化生產線有其獨特的優勢，比如人力成本低，生產效率高，容易控制。自動化生產線的重要組成部分包括機器人，傳統的流水線生產機器人的使用多數局限于機器人手臂的使用，然后對機器人手臂的部分進行改進，造價較高，不適合長距離進行操作作業；焊接作為一種常用的連接方式，具有連接強度高，不易損壞等優點。傳統的機器人只是簡單的機器人手臂，對流水線上輸送的零部件進行簡單的焊接，功能單一，適用范圍較窄。

中國專利CN201810575989.7公開了一種用于智能制造自動化生產線的多功能工業機器人，其包括底板，底板上固定有焊接機械手，底板的下方設有小車輪組；第一齒條和第一導軌組上設置有沿第一導軌組直線運動的焊接機械手，焊接機械手包括焊接平臺，焊接平臺的下方設置有支撐腿，支撐腿滑動設置在第一導軌組上，第一電機的輸出軸同軸連接有第一齒輪，第一齒輪和第一齒條相互嚙合，第一電機的一側設置有安裝桿，安裝桿的底部設置有支撐輪，支撐輪與底板滾動接觸；焊接平臺上安裝有轉盤，轉盤的外部套設有齒輪環，齒輪環的內側面與轉盤的外側面過盈配合，齒輪環嚙合有第二齒輪。

該工業機器人僅通過錘擊裝置無法去除附著的焊疤，且無法適應焊接高度差較大的工件。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種用于智能制造的多功能工業機器人，本技術方案解決了工件自動焊接問題。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

一種用于智能制造的多功能工業機器人，包括有：軌道車；剪叉式升降機，設置在軌道車頂端；高精度旋轉臺，其工作端豎直朝上設置在剪叉式升降機頂端；多軸吹氣機構、多軸焊接機構和多軸打磨機構，所述機構沿徑向均布在高精度旋轉臺工作端，所述多軸吹氣機構工作端包括有能夠自動調節其出氣角度的吹氣嘴，所述多軸焊接機構工作端包括有能夠自動調節其焊接角度的焊接頭，所述多軸打磨機構工作端包括有軸線水平且能夠沿豎直及兩側方向彈性移動的柔性抵接輪，所述多軸打磨機構還還包括有套設在柔性抵接輪上用于打磨的打磨帶；工業相機，其工作端傾斜朝向所述機構工作端設置在所述機構上，所述工業相機與控制器電連接。

優選地，多軸吹氣機構還包括有：第一多軸移動器，設置在高精度旋轉臺工作端；第一彈性連接架，設置在第一多軸移動器工作端；第一固定板和第一轉動板，所述第一固定板水平設置在第一彈性連接架工作端，所述第一轉動板一端與第一固定板一端鉸接，且吹氣嘴固定設置在第一轉動板另一端；第一角度調節器，設置在第一固定板一側用于調節第一轉動板相對第一固定板角度。

優選地，多軸焊接機構還包括有：第二多軸移動器，相對多軸吹氣機構均設在高精度旋轉臺工作端；第二彈性連接架，設置在第二多軸移動器工作端；第二固定板和第二轉動板，所述第二固定板水平設置在第二彈性連接架工作端，所述第二轉動板一端與第一固定板一端鉸接，且焊接頭固定設置在第二轉動板另一端；第二角度調節器，設置在第二固定板一側用于調節第二轉動板相對第二固定板角度。