[發明專利]一種柴油機軸承座澆冒口自動化去除裝置及方法

有效

• 申請號: 202011434119.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112536504B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 張勝文;王楠;陳冶;程德俊;李群;官威
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B23K7/00
• 分類號: B23K7/00;B23K7/10
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 徐澍

1.一種柴油機軸承座澆冒口自動化去除裝置，包括專用夾具機構（1）、直線軌道（2）和氣割冒口去除裝置（3），直線軌道（2）由左右相同的兩條導軌組成，從前到后水平布置，其特征是：直線軌道（2）前端上方是專用夾具機構（1），專用夾具機構（1）包括定位裝置（11）、旋轉臺（12）、柔性夾具體（13）、后支撐板（14）、基座（15）和前支撐板（17），直線軌道（2 ）的最前端正上方是定位裝置（11），在定位裝置（11）后方的直線軌道（2）的兩條導軌上表面各固定一個方向與直線軌道（2）一致的水平的基座（15），兩個基座（15）的前端固定連接前支撐板（17）、后端固定連接后支撐板（14），前支撐板（17）和后支撐板（14）之間設有旋轉臺（12）和柔性夾具體（13），旋轉臺（12）的前端固定連接前支撐板（17）上方的左側、后端固定連接后支撐板（14）上方的左側，旋轉臺（12 ）包括前后水平布置且固定連接的旋轉基座（123）與旋轉液壓缸（124），旋轉基座（123）中間連接柔性夾具體（13）；定位裝置（11）包括定位液壓缸（112）和推頭（114），定位液壓缸（112）前后水平布置，其輸出端朝向后方且同軸心地固定連接推頭（114），推頭（114）正對著毛坯（10）裝夾時靠右位置的前端面處；直線軌道（2）的每個導軌上表面各固定設有一個前后水平的第一直線導軌（125），每個第一直線導軌（125）前后方各配合一個第一滑塊（126），第一滑塊（126）上方固定連接基座（15）；直線軌道（2）的右側導軌的后方側面上固定連接前后水平的齒條（152），齒條（152）與齒輪（151）嚙合，齒輪（151）同軸套在第三電機（154）的輸出軸上，第三電機（154）通過連接板（153）固定連接后支撐板（14）；柔性夾具體（13）包括夾具板（131）、移動夾緊液壓缸（132）、固定夾緊液壓缸（133）、定位銷（134）以及滑動定位塊（135），夾具板（131）的右側前段設有前后水平的滑槽，滑槽上連接滑動定位塊（135），夾具板（131）的右側后端延伸一個方形塊，方形塊固定連接前后水平的定位銷（134），夾具板（131）后側各有兩個相同的方形缺口，兩個相同的固定夾緊液壓缸（133）穿過方形缺口后垂直固定于夾具板（131）上，夾具板（131）上表面的中間以及偏右位置各固定設置墊板（136），兩個墊板（136）前后水平，夾具板（131）的上表面左右各設有一個前后水平的長形缺口，長形缺口上有滑軌，長形缺口上的滑軌中間設置移動夾緊液壓缸（132），移動夾緊液壓缸（132）垂直于夾具板（131）布置，能沿長形缺口上的滑軌前后移動；直線軌道（2）后端是加工廠房（4），加工廠房（4）內部設有氣割冒口去除裝置（3）；氣割冒口去除裝置（3）為三軸桁架式機械手，具有兩個x軸桁架（312）、一個y軸桁架（313）、一個z軸桁架（314）和一個氣割槍（315），z軸桁架（314）底端設有氣割槍（315），x軸桁架（312）、y軸桁架（313）和z軸桁架（314）在空間正交布置，并且均由電機驅動齒輪齒條傳動，能帶動氣割槍（315）沿前后、左右、上下三個方向移動。

2.根據權利要求1所述的一種柴油機軸承座澆冒口自動化去除裝置，其特征是：z軸桁架（314）的底端固定連接支撐架（317），水平布置的連接軸（316）從支撐架（317）底部孔中穿過，連接軸（316）右端連接第四電機（318），左端連接氣割槍（315），第四電機（318）會帶動氣割槍（315）旋轉。

3.根據權利要求1所述的一種柴油機軸承座澆冒口自動化去除裝置，其特征是：前支撐板（17）和后支撐板（14）的右端各連接一個移動擋板（16），移動擋板（16）是后側延伸片狀板的擋板，前支撐板（17）和后支撐板（14）的右段上方位置均設有一個左右水平的第二直線導軌（129），第二直線導軌（129）與第二滑塊（127）相互配合，移動擋板（16）固定連接于第二滑塊（127）正上方，移動擋板（16）上連接第二電機（128），第二電機（128）驅動移動擋板（16）沿第二直線導軌（129）左右移動。