[發(fā)明專利]一種結(jié)構(gòu)光測貼片五金高度差的方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011434113.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN112284266A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳露;池晨翔;張信沂;周煜勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 飛毛腿（福建）電子有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02;G01B11/22
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 郭東亮;蔡學(xué)俊

本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)光測貼片五金高度差的方法及裝置，包括控制模塊、測量工位和輸送待測電池的電池傳送帶；當(dāng)待測電池置于電池傳送帶時(shí)，其五金件安裝面均按同一朝向擺放并可隨電池傳送帶運(yùn)行而調(diào)整；所述電池傳送帶傳送路徑穿過測量工位，測量工位在電池傳送帶上方設(shè)有高度相同的五金件測量相機(jī)、殼面測量相機(jī)；當(dāng)待測電池途經(jīng)測量工位時(shí)，控制模塊以五金件測量相機(jī)測量待測電池貼片五金件相對(duì)于五金件測量相機(jī)的距離X1，以殼面測量相機(jī)測量五金件安裝面的塑殼相對(duì)于殼面測量相機(jī)的距離X2，并以X1、X2的差值作為貼片五金件的安裝深度；本發(fā)明通過結(jié)構(gòu)光實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測及智能化生產(chǎn)，可快速提升檢測時(shí)間及生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種結(jié)構(gòu)光測貼片五金高度差的方法及裝置。

背景技術(shù)

注塑電池在生產(chǎn)過程中需要將軟包電池卡在注塑殼里，連接電芯的保板上帶有貼片五金，五金需從注塑殼上的五金窗口伸出，需要保證五金與注塑殼的深度。現(xiàn)有的治具為人工使用千分表檢測（如圖1），通過物理靠壓注塑殼與五金的差值來評(píng)估五金深度是否合格，該方式需要一名人員操作，效率低，且治具在操作過程中有劃傷五金的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)光測貼片五金高度差的方法及裝置，通過結(jié)構(gòu)光實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測及智能化生產(chǎn)，可快速提升檢測時(shí)間及生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

一種結(jié)構(gòu)光測貼片五金高度差的裝置，為用于測量塑殼電池表面貼片五金件安裝深度的測量裝置，所述貼片五金件安裝于塑殼電池塑殼側(cè)壁的五金件安裝面處；所述測量裝置包括控制模塊、測量工位和輸送待測電池的電池傳送帶；當(dāng)待測電池置于電池傳送帶時(shí)，其五金件安裝面均按同一朝向擺放并可隨電池傳送帶運(yùn)行而調(diào)整；所述電池傳送帶傳送路徑穿過測量工位，測量工位在電池傳送帶上方設(shè)有高度相同的五金件測量相機(jī)、殼面測量相機(jī)；當(dāng)待測電池途經(jīng)測量工位時(shí)，控制模塊以五金件測量相機(jī)的拍攝圖片測量待測電池貼片五金件相對(duì)于五金件測量相機(jī)的距離X1，以殼面測量相機(jī)的拍攝圖片測量五金件安裝面的塑殼相對(duì)于殼面測量相機(jī)的距離X2，并以X1、X2的差值作為貼片五金件的安裝深度。

所述測量工位處設(shè)有電池?fù)醢澹划?dāng)電池傳送帶處的待測電池到達(dá)測量工位時(shí)，所述電池?fù)醢遄钄r待測電池，使待測電池定位于五金件測量相機(jī)、殼面測量相機(jī)的拍攝視野內(nèi)直至完成測量。

所述電池傳送帶包括順序設(shè)置的第一傳輸段、第二傳輸段和第三傳輸段；第一傳輸段為待測電池的上料段；第三傳輸段為完成測量的電池的輸出段；當(dāng)待測電池?cái)[放于第一傳輸段時(shí)，各電池的五金件安裝面均朝向第一傳輸段的始端。

所述第二傳輸段的傳輸面為斜面；所述測量工位設(shè)于第二傳輸段處。

所述電池為矩形體；所述測量工位的電池?fù)醢逡噪姍C(jī)驅(qū)動(dòng)；所述控制模塊與電池?fù)醢濉㈦姵貍魉蛶噙B，當(dāng)電池?fù)醢遄钄r待測電池時(shí)，待測電池的五金件安裝面朝向斜上方以使五金件測量相機(jī)、殼面測量相機(jī)可對(duì)其拍攝。

所述塑殼電池塑殼的五金件安裝面的塑料部分反光率小于貼片五金件的反光率；所述塑殼電池塑殼的五金件安裝面塑料部分在殼面測量相機(jī)的拍攝圖片中呈現(xiàn)為陰影區(qū)；所述貼片五金件在五金件測量相機(jī)的拍攝圖片中呈現(xiàn)為反光區(qū)。

所述殼面測量相機(jī)為工業(yè)相機(jī)P1；所述五金件測量相機(jī)為結(jié)構(gòu)光相機(jī)P2；所述殼面測量相機(jī)、五金件測量相機(jī)在測矩作業(yè)時(shí)的標(biāo)定原點(diǎn)相同。

一種結(jié)構(gòu)光測貼片五金高度差的方法，所述方法使用以上所述的測量裝置，所述貼片五金件包括在塑殼電池五金件安裝面成行固定的多個(gè)五金貼片；所述控制模塊以塑殼電池五金件安裝面的多個(gè)孔結(jié)構(gòu)對(duì)殼面測量相機(jī)進(jìn)行塑殼測距精度標(biāo)定，所述控制模塊以塑殼電池五金件安裝面的各個(gè)五金貼片對(duì)五金件測量相機(jī)進(jìn)行五金件測距精度標(biāo)定。

所述方法包括以下步驟；