[發(fā)明專利]一種結(jié)構(gòu)光測(cè)貼片五金高度差的方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011434113.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN112284266A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳露;池晨翔;張信沂;周煜勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 飛毛腿（福建）電子有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02;G01B11/22
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 郭東亮;蔡學(xué)俊

1.一種結(jié)構(gòu)光測(cè)貼片五金高度差的裝置，為用于測(cè)量塑殼電池表面貼片五金件安裝深度的測(cè)量裝置，其特征在于：所述貼片五金件安裝于塑殼電池塑殼側(cè)壁的五金件安裝面處；所述測(cè)量裝置包括控制模塊、測(cè)量工位和輸送待測(cè)電池的電池傳送帶；當(dāng)待測(cè)電池置于電池傳送帶時(shí)，其五金件安裝面均按同一朝向擺放并可隨電池傳送帶運(yùn)行而調(diào)整；所述電池傳送帶傳送路徑穿過測(cè)量工位，測(cè)量工位在電池傳送帶上方設(shè)有高度相同的五金件測(cè)量相機(jī)、殼面測(cè)量相機(jī)；當(dāng)待測(cè)電池途經(jīng)測(cè)量工位時(shí)，控制模塊以五金件測(cè)量相機(jī)的拍攝圖片測(cè)量待測(cè)電池貼片五金件相對(duì)于五金件測(cè)量相機(jī)的距離X1，以殼面測(cè)量相機(jī)的拍攝圖片測(cè)量五金件安裝面的塑殼相對(duì)于殼面測(cè)量相機(jī)的距離X2，并以X1、X2的差值作為貼片五金件的安裝深度。

2.根握權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)光測(cè)貼片五金高度差的裝置，其特征在于：所述測(cè)量工位處設(shè)有電池?fù)醢澹划?dāng)電池傳送帶處的待測(cè)電池到達(dá)測(cè)量工位時(shí)，所述電池?fù)醢遄钄r待測(cè)電池，使待測(cè)電池定位于五金件測(cè)量相機(jī)、殼面測(cè)量相機(jī)的拍攝視野內(nèi)直至完成測(cè)量。

3.根握權(quán)利要求2所述的一種結(jié)構(gòu)光測(cè)貼片五金高度差的裝置，其特征在于：所述電池傳送帶包括順序設(shè)置的第一傳輸段、第二傳輸段和第三傳輸段；第一傳輸段為待測(cè)電池的上料段；第三傳輸段為完成測(cè)量的電池的輸出段；當(dāng)待測(cè)電池?cái)[放于第一傳輸段時(shí)，各電池的五金件安裝面均朝向第一傳輸段的始端。

4.根握權(quán)利要求3所述的一種結(jié)構(gòu)光測(cè)貼片五金高度差的裝置，其特征在于：所述第二傳輸段的傳輸面為斜面；所述測(cè)量工位設(shè)于第二傳輸段處。

5.根握權(quán)利要求4所述的一種結(jié)構(gòu)光測(cè)貼片五金高度差的裝置，其特征在于：所述電池為矩形體；所述測(cè)量工位的電池?fù)醢逡噪姍C(jī)驅(qū)動(dòng)；所述控制模塊與電池?fù)醢濉㈦姵貍魉蛶噙B，當(dāng)電池?fù)醢遄钄r待測(cè)電池時(shí)，待測(cè)電池的五金件安裝面朝向斜上方以使五金件測(cè)量相機(jī)、殼面測(cè)量相機(jī)可對(duì)其拍攝。

6.根握權(quán)利要求3所述的一種結(jié)構(gòu)光測(cè)貼片五金高度差的裝置，其特征在于：所述塑殼電池塑殼的五金件安裝面的塑料部分反光率小于貼片五金件的反光率；所述塑殼電池塑殼的五金件安裝面塑料部分在殼面測(cè)量相機(jī)的拍攝圖片中呈現(xiàn)為陰影區(qū)；所述貼片五金件在五金件測(cè)量相機(jī)的拍攝圖片中呈現(xiàn)為反光區(qū)。

7.根握權(quán)利要求6所述的一種結(jié)構(gòu)光測(cè)貼片五金高度差的裝置，其特征在于：所述殼面測(cè)量相機(jī)為工業(yè)相機(jī)P1；所述五金件測(cè)量相機(jī)為結(jié)構(gòu)光相機(jī)P2；所述殼面測(cè)量相機(jī)、五金件測(cè)量相機(jī)在測(cè)矩作業(yè)時(shí)的標(biāo)定原點(diǎn)相同。

8.一種結(jié)構(gòu)光測(cè)貼片五金高度差的方法，其特征在于：所述方法使用權(quán)利要求7中所述的測(cè)量裝置，所述貼片五金件包括在塑殼電池五金件安裝面成行固定的多個(gè)五金貼片；所述控制模塊以塑殼電池五金件安裝面的多個(gè)孔結(jié)構(gòu)對(duì)殼面測(cè)量相機(jī)進(jìn)行塑殼測(cè)距精度標(biāo)定，所述控制模塊以塑殼電池五金件安裝面的各個(gè)五金貼片對(duì)五金件測(cè)量相機(jī)進(jìn)行五金件測(cè)距精度標(biāo)定。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種結(jié)構(gòu)光測(cè)貼片五金高度差的方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟；

步驟一、人工將待測(cè)電池放置到第一傳輸段上，并且使各電池的五金件安裝面均朝向第一傳輸段的始端；

步驟二、當(dāng)待測(cè)電池經(jīng)過第二傳輸段的斜坡檢測(cè)段，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電池?fù)醢鍝踝‰姵兀勾郎y(cè)電池的五金件安裝面朝向斜上方，工業(yè)相機(jī)P1、結(jié)構(gòu)光相機(jī)P2對(duì)五金件安裝面進(jìn)行拍攝并進(jìn)行貼片五金件安裝深度相關(guān)檢測(cè)；

步驟三、工業(yè)相機(jī)P1檢測(cè)電池五金件安裝面的注塑成型部位，根據(jù)拍攝圖像中的陰影區(qū)域判斷電池實(shí)際位置，經(jīng)內(nèi)部標(biāo)定后測(cè)得電池五金件安裝面的塑殼部位在拍攝圖像中形成的陰影相處相對(duì)工業(yè)相機(jī)的距離為X1；

結(jié)構(gòu)光相機(jī)P2測(cè)得五金貼片位置相對(duì)于結(jié)構(gòu)光相機(jī)的距離為X2；

因工業(yè)相機(jī)P1，結(jié)構(gòu)光相機(jī)P2為統(tǒng)一標(biāo)定原點(diǎn)，則經(jīng)X1-X2所得的差值，即為貼片五金件的安裝深度；

步驟四、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電池?fù)醢迨掌穑雇瓿蓽y(cè)量的電池繼續(xù)移動(dòng)至第三傳輸段。