[發(fā)明專(zhuān)利]一種鋼坯的重復(fù)計(jì)數(shù)判別方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011433661.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112233114B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱正清;孫茂杰;孫敬忠;汪光明;周鼎;李敏;王少迪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06T7/66;G06T7/13;G06T7/62
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;許偉群

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種鋼坯的重復(fù)計(jì)數(shù)判別方法及裝置，該方法包括獲取相機(jī)拍攝的鋼坯圖像，針對(duì)鋼坯圖像，沿鋼坯的運(yùn)輸方向依次選定矩形校驗(yàn)區(qū)域及矩形計(jì)數(shù)區(qū)域，對(duì)矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)的所有鋼坯輪廓進(jìn)行計(jì)數(shù)，若計(jì)數(shù)結(jié)果為零，則獲取上一張鋼坯圖像的矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)每個(gè)待計(jì)數(shù)鋼坯輪廓的面積大小，提取矩形校驗(yàn)區(qū)域內(nèi)的所有鋼坯輪廓，并獲取每個(gè)鋼坯輪廓的重心；重新劃定圓形校驗(yàn)區(qū)域，將圓形校驗(yàn)區(qū)域內(nèi)面積最大的鋼坯輪廓設(shè)為待判別鋼坯輪廓；若上一張鋼坯圖像的矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)存在待計(jì)數(shù)鋼坯輪廓與待判別鋼坯輪廓之間面積的差值在預(yù)設(shè)面積差范圍內(nèi)，則判定待判別鋼坯輪廓將會(huì)被重復(fù)計(jì)數(shù)。該方法能夠有效防止鋼坯輪廓被重復(fù)計(jì)數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼坯的重復(fù)計(jì)數(shù)判別方法及裝置。

背景技術(shù)

連鑄是指煉鋼爐煉制的鋼水依次經(jīng)過(guò)連鑄機(jī)鑄造和軋機(jī)軋制等流程，形成多根成型鋼坯的過(guò)程。參見(jiàn)圖1所示，一個(gè)鋼爐煉制而成的多根鋼坯3依次經(jīng)過(guò)冷床1運(yùn)輸?shù)椒峙餮b置2時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)依次發(fā)出到位信號(hào)，此時(shí)分坯裝置2上的鐵齒將鋼坯一根一根的撥開(kāi)運(yùn)走。為了對(duì)一個(gè)班次或者澆次的鋼坯進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和結(jié)算，通常在鋼坯的運(yùn)輸過(guò)程中就對(duì)鋼坯進(jìn)行計(jì)數(shù)處理。

目前采用接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)鋼坯計(jì)數(shù)。多個(gè)分坯裝置等間距安裝在冷床的運(yùn)輸末端，接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在最側(cè)邊的分坯裝置處，當(dāng)多個(gè)分坯裝置的鐵齒同步對(duì)某根鋼坯進(jìn)行分撥運(yùn)輸時(shí)，接近開(kāi)關(guān)將會(huì)對(duì)感應(yīng)到鋼坯進(jìn)行計(jì)數(shù)。

但是實(shí)際工況中，在鋼坯的運(yùn)輸過(guò)程中，若分坯裝置發(fā)生故障，工作人員會(huì)操控分坯裝置反方向運(yùn)輸，將當(dāng)前鐵齒間的鋼坯重新運(yùn)回至冷床上，等到消除故障后，再操控分坯裝置正向運(yùn)輸。這種情況下，在未反向運(yùn)輸時(shí)，分坯裝置上兩鐵齒間的鋼坯可能已經(jīng)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)被計(jì)數(shù)，當(dāng)故障消除時(shí)，該鋼坯再次運(yùn)輸?shù)椒峙餮b置上，將會(huì)被重復(fù)計(jì)數(shù)，從而導(dǎo)致計(jì)數(shù)結(jié)果出現(xiàn)錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決在分坯裝置發(fā)生故障時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致鋼坯被重復(fù)計(jì)數(shù)的問(wèn)題，本申請(qǐng)通過(guò)以下實(shí)施例公開(kāi)了一種鋼坯的重復(fù)計(jì)數(shù)判別方法及裝置。

本申請(qǐng)第一方面公開(kāi)了一種鋼坯的重復(fù)計(jì)數(shù)判別方法，包括：

獲取相機(jī)拍攝的鋼坯圖像，所述相機(jī)用于在控制系統(tǒng)每次發(fā)出到位信號(hào)時(shí)，對(duì)多個(gè)分坯裝置上的鋼坯進(jìn)行拍攝；

針對(duì)所述鋼坯圖像，沿鋼坯的運(yùn)輸方向依次選定矩形校驗(yàn)區(qū)域及矩形計(jì)數(shù)區(qū)域，所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域的長(zhǎng)為所述分坯裝置中相鄰兩鐵齒之間的距離，寬為所述分坯裝置中相鄰兩鐵齒之間容許出現(xiàn)的最多并坯的寬度之和，所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域的中心點(diǎn)位于目標(biāo)分坯裝置中相鄰兩鐵齒間的二分之一處，所述目標(biāo)分坯裝置為處于冷床運(yùn)輸末端最中間的分坯裝置，所述矩形校驗(yàn)區(qū)域的長(zhǎng)大于所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域的長(zhǎng)，所述矩形校驗(yàn)區(qū)域的寬與所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域的寬一致；

提取所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)的所有鋼坯輪廓，并根據(jù)所有鋼坯輪廓，對(duì)所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)的鋼坯進(jìn)行計(jì)數(shù)；

判斷所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)的鋼坯計(jì)數(shù)結(jié)果是否為零，若是，則執(zhí)行以下操作：

獲取上一張鋼坯圖像的矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)每個(gè)待計(jì)數(shù)鋼坯輪廓的面積大小，所述待計(jì)數(shù)鋼坯輪廓從所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)的所有鋼坯輪廓中篩選處理所得；

提取所述矩形校驗(yàn)區(qū)域內(nèi)的所有鋼坯輪廓，并獲取每個(gè)鋼坯輪廓的重心；

將目標(biāo)鋼坯輪廓的重心作為圓心，所述矩形校驗(yàn)區(qū)域的寬作為半徑，重新劃定圓形校驗(yàn)區(qū)域，所述目標(biāo)鋼坯輪廓為所述矩形校驗(yàn)區(qū)域內(nèi)重心離預(yù)設(shè)基準(zhǔn)線最近的鋼坯輪廓，所述基準(zhǔn)線為所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)垂直于長(zhǎng)邊的中心線；

將所述圓形校驗(yàn)區(qū)域內(nèi)面積最大的鋼坯輪廓設(shè)為待判別鋼坯輪廓；

判斷所述上一張鋼坯圖像的矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)是否存在待計(jì)數(shù)鋼坯輪廓與所述待判別鋼坯輪廓之間面積的差值在預(yù)設(shè)面積差范圍內(nèi)，若存在，則判定所述待判別鋼坯輪廓將會(huì)被重復(fù)計(jì)數(shù)。