[發(fā)明專利]一種鋼坯的重復(fù)計(jì)數(shù)判別方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011433661.5
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112233114B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱正清;孫茂杰;孫敬忠;汪光明;周鼎;李敏;王少迪
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/66;G06T7/13;G06T7/62
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種鋼坯的重復(fù)計(jì)數(shù)判別方法，其特征在于，包括：

獲取相機(jī)拍攝的鋼坯圖像，所述相機(jī)用于在控制系統(tǒng)每次發(fā)出到位信號時(shí)，對多個(gè)分坯裝置上的鋼坯進(jìn)行拍攝；

針對所述鋼坯圖像，沿鋼坯的運(yùn)輸方向依次選定矩形校驗(yàn)區(qū)域及矩形計(jì)數(shù)區(qū)域，所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域的長為所述分坯裝置中相鄰兩鐵齒之間的距離，寬為所述分坯裝置中相鄰兩鐵齒之間容許出現(xiàn)的最多并坯的寬度之和，所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域的中心點(diǎn)位于目標(biāo)分坯裝置中相鄰兩鐵齒間的二分之一處，所述目標(biāo)分坯裝置為處于冷床運(yùn)輸末端最中間的分坯裝置，所述矩形校驗(yàn)區(qū)域的長大于所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域的長，所述矩形校驗(yàn)區(qū)域的寬與所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域的寬一致；

提取所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)的所有鋼坯輪廓，并根據(jù)所有鋼坯輪廓，對所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)的鋼坯進(jìn)行計(jì)數(shù)；

判斷所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)的鋼坯計(jì)數(shù)結(jié)果是否為零，若是，則執(zhí)行以下操作：

獲取上一張鋼坯圖像的矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)每個(gè)待計(jì)數(shù)鋼坯輪廓的面積大小，所述待計(jì)數(shù)鋼坯輪廓從所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)的所有鋼坯輪廓中篩選處理所得；

提取所述矩形校驗(yàn)區(qū)域內(nèi)的所有鋼坯輪廓，并獲取每個(gè)鋼坯輪廓的重心；

將目標(biāo)鋼坯輪廓的重心作為圓心，所述矩形校驗(yàn)區(qū)域的寬作為半徑，重新劃定圓形校驗(yàn)區(qū)域，所述目標(biāo)鋼坯輪廓為所述矩形校驗(yàn)區(qū)域內(nèi)重心離預(yù)設(shè)基準(zhǔn)線最近的鋼坯輪廓，所述基準(zhǔn)線為所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)垂直于長邊的中心線；

將所述圓形校驗(yàn)區(qū)域內(nèi)面積最大的鋼坯輪廓設(shè)為待判別鋼坯輪廓；

判斷所述上一張鋼坯圖像的矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)是否存在待計(jì)數(shù)鋼坯輪廓與所述待判別鋼坯輪廓之間面積的差值在預(yù)設(shè)面積差范圍內(nèi)，若存在，則判定所述待判別鋼坯輪廓將會被重復(fù)計(jì)數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼坯的重復(fù)計(jì)數(shù)判別方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)面積差范圍為[-aS,aS]，或[-aS（i/w）,aS（i/w）],或[-aS（w/i）,aS（w/i）]，其中，S表示所述待判別鋼坯輪廓的面積，i表示鋼坯橫截面的寬，w表示所述鋼坯橫截面的長，a表示預(yù)設(shè)的第一系數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼坯的重復(fù)計(jì)數(shù)判別方法，其特征在于，所述提取所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)的所有鋼坯輪廓，并根據(jù)所有鋼坯輪廓，對所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)的鋼坯進(jìn)行計(jì)數(shù)，包括：

提取所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)的所有圖像輪廓，并獲取每個(gè)圖像輪廓的面積；

根據(jù)預(yù)設(shè)的第一面積閾值，對所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)的所有圖像輪廓進(jìn)行篩選，獲取所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)的所有鋼坯輪廓，其中，所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)的任一鋼坯輪廓的面積不小于所述第一面積閾值；

獲取所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)每個(gè)鋼坯輪廓的重心，并將所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)每個(gè)鋼坯輪廓的重心作為圓心，所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域的寬作為半徑，重新劃定多個(gè)圓形計(jì)數(shù)區(qū)域；

獲取每個(gè)圓形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)的所有鋼坯輪廓；

將每個(gè)圓形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)面積最大的鋼坯輪廓分別設(shè)為待計(jì)數(shù)鋼坯輪廓；

根據(jù)每個(gè)待計(jì)數(shù)鋼坯輪廓的面積大小，對所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)的鋼坯進(jìn)行計(jì)數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼坯的重復(fù)計(jì)數(shù)判別方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)待計(jì)數(shù)鋼坯輪廓的面積大小，對所述矩形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)的鋼坯進(jìn)行計(jì)數(shù)，包括：

獲取每個(gè)所述待計(jì)數(shù)鋼坯輪廓的面積所屬的面積區(qū)間，所述面積區(qū)間根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)面積值預(yù)先設(shè)定，所述標(biāo)準(zhǔn)面積值為單根鋼坯的目標(biāo)側(cè)面在所述圓形計(jì)數(shù)區(qū)域內(nèi)的最大輪廓面積值；

根據(jù)所屬的面積區(qū)間，判定每個(gè)所述待計(jì)數(shù)鋼坯輪廓所包含的鋼坯根數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼坯的重復(fù)計(jì)數(shù)判別方法，其特征在于，所述根據(jù)所屬的面積區(qū)間，判定每個(gè)所述待計(jì)數(shù)鋼坯輪廓所包含的鋼坯根數(shù)，包括：

若目標(biāo)待計(jì)數(shù)鋼坯輪廓面積所屬的面積區(qū)間為[(n-b)S₀，nS₀]，則所述目標(biāo)待計(jì)數(shù)鋼坯輪廓中包含n根鋼坯，其中，S₀表示所述標(biāo)準(zhǔn)面積值，所述目標(biāo)待計(jì)數(shù)鋼坯輪廓為任一個(gè)待計(jì)數(shù)鋼坯輪廓，b表示預(yù)設(shè)的第二系數(shù)。