[發明專利]一種鋼坯的重復計數判別方法及裝置

有效

• 申請號: 202011433661.5
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112233114B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 朱正清;孫茂杰;孫敬忠;汪光明;周鼎;李敏;王少迪
• 申請（專利權）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/66;G06T7/13;G06T7/62
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種鋼坯的重復計數判別方法，其特征在于，包括：

獲取相機拍攝的鋼坯圖像，所述相機用于在控制系統每次發出到位信號時，對多個分坯裝置上的鋼坯進行拍攝；

針對所述鋼坯圖像，沿鋼坯的運輸方向依次選定矩形校驗區域及矩形計數區域，所述矩形計數區域的長為所述分坯裝置中相鄰兩鐵齒之間的距離，寬為所述分坯裝置中相鄰兩鐵齒之間容許出現的最多并坯的寬度之和，所述矩形計數區域的中心點位于目標分坯裝置中相鄰兩鐵齒間的二分之一處，所述目標分坯裝置為處于冷床運輸末端最中間的分坯裝置，所述矩形校驗區域的長大于所述矩形計數區域的長，所述矩形校驗區域的寬與所述矩形計數區域的寬一致；

提取所述矩形計數區域內的所有鋼坯輪廓，并根據所有鋼坯輪廓，對所述矩形計數區域內的鋼坯進行計數；

判斷所述矩形計數區域內的鋼坯計數結果是否為零，若是，則執行以下操作：

獲取上一張鋼坯圖像的矩形計數區域內每個待計數鋼坯輪廓的面積大小，所述待計數鋼坯輪廓從所述矩形計數區域內的所有鋼坯輪廓中篩選處理所得；

提取所述矩形校驗區域內的所有鋼坯輪廓，并獲取每個鋼坯輪廓的重心；

將目標鋼坯輪廓的重心作為圓心，所述矩形校驗區域的寬作為半徑，重新劃定圓形校驗區域，所述目標鋼坯輪廓為所述矩形校驗區域內重心離預設基準線最近的鋼坯輪廓，所述基準線為所述矩形計數區域內垂直于長邊的中心線；

將所述圓形校驗區域內面積最大的鋼坯輪廓設為待判別鋼坯輪廓；

判斷所述上一張鋼坯圖像的矩形計數區域內是否存在待計數鋼坯輪廓與所述待判別鋼坯輪廓之間面積的差值在預設面積差范圍內，若存在，則判定所述待判別鋼坯輪廓將會被重復計數。

2.根據權利要求1所述的鋼坯的重復計數判別方法，其特征在于，所述預設面積差范圍為[-aS,aS]，或[-aS（i/w）,aS（i/w）],或[-aS（w/i）,aS（w/i）]，其中，S表示所述待判別鋼坯輪廓的面積，i表示鋼坯橫截面的寬，w表示所述鋼坯橫截面的長，a表示預設的第一系數。

3.根據權利要求1所述的鋼坯的重復計數判別方法，其特征在于，所述提取所述矩形計數區域內的所有鋼坯輪廓，并根據所有鋼坯輪廓，對所述矩形計數區域內的鋼坯進行計數，包括：

提取所述矩形計數區域內的所有圖像輪廓，并獲取每個圖像輪廓的面積；

根據預設的第一面積閾值，對所述矩形計數區域內的所有圖像輪廓進行篩選，獲取所述矩形計數區域內的所有鋼坯輪廓，其中，所述矩形計數區域內的任一鋼坯輪廓的面積不小于所述第一面積閾值；

獲取所述矩形計數區域內每個鋼坯輪廓的重心，并將所述矩形計數區域內每個鋼坯輪廓的重心作為圓心，所述矩形計數區域的寬作為半徑，重新劃定多個圓形計數區域；

獲取每個圓形計數區域內的所有鋼坯輪廓；

將每個圓形計數區域內面積最大的鋼坯輪廓分別設為待計數鋼坯輪廓；

根據每個待計數鋼坯輪廓的面積大小，對所述矩形計數區域內的鋼坯進行計數。

4.根據權利要求3所述的鋼坯的重復計數判別方法，其特征在于，所述根據每個待計數鋼坯輪廓的面積大小，對所述矩形計數區域內的鋼坯進行計數，包括：

獲取每個所述待計數鋼坯輪廓的面積所屬的面積區間，所述面積區間根據標準面積值預先設定，所述標準面積值為單根鋼坯的目標側面在所述圓形計數區域內的最大輪廓面積值；

根據所屬的面積區間，判定每個所述待計數鋼坯輪廓所包含的鋼坯根數。

5.根據權利要求4所述的鋼坯的重復計數判別方法，其特征在于，所述根據所屬的面積區間，判定每個所述待計數鋼坯輪廓所包含的鋼坯根數，包括：

若目標待計數鋼坯輪廓面積所屬的面積區間為[(n-b)S₀，nS₀]，則所述目標待計數鋼坯輪廓中包含n根鋼坯，其中，S₀表示所述標準面積值，所述目標待計數鋼坯輪廓為任一個待計數鋼坯輪廓，b表示預設的第二系數。