[發明專利]一種基于無人機的輸配電線路塔桿故障檢測方法

在審

• 申請號: 202011433657.9
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112782535A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 王慧;陳文;高輝
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司鹽城供電分公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 范佳晨

本發明提供了一種基于無人機的輸配電線路塔桿故障檢測方法，包括：(1)：控制無人機至塔桿位置；(2)：掃描RFID標簽；(3)：無人機飛至塔桿頂部，向下移動，計時；(4)：采集紫外光；(5)：記錄第一探測器紫外光最大值時時間，記錄第一紫外光值、第一位置；(6)：無人機繼續向下飛行；(7)：記錄第二探測器紫外光最大值時時間，記錄第二紫外光值、第二位置；(8)：計算第一、二位置距離；(9)：計算故障點距離無人機距離；(10)：確定故障點和設備；(11)：判斷是否大于參考值，若是，報警；若否，進入(12)；(12)：判斷計時是否小于檢測時間，若是，繼續向下飛行，返回(5)；若不是，結束。

技術領域

本發明屬于電力檢測技術領域，特別涉及一種基于無人機的輸配電線路塔桿故障檢測方法。

背景技術

隨著科技的不斷發展，電能已經成為人們生產生活不可缺少的重要保障。在我國很多的輸電線路會架設在陡峭的山嶺上，或者人煙稀少的地方，面對惡劣的環境和天氣，若采用傳統的徒步方式巡檢方式，檢修人員很難完成巡檢工作。

隨著無人機的發展和使用，能夠完成復雜地形條件和天氣環境下的檢測工作，提高檢測的實時性和效率性。

輸配電線路上絕緣設備長期負重又受環境影響容易老化產生電暈放電現象，在損壞的過程中會產生一些氣體，釋放出光和熱等現象。通過探測這些現象可以發現放電的位置，根據釋放信號的強度可以評估設備損壞的程度，紅外檢測法、超聲波檢測法和化學檢測方法都能夠實現局部放電檢測。

本發明提出一種基于無人機的輸配電線路塔桿故障檢測方法，采用無人機搭載兩個安裝夾角為θ的探測器采集紫外光信號，確定兩個探測器采集紫外光信號最強位置，計算出故障點距離第一探測器距離，根據該距離和高度確定具體的故障設備，再根據第一探測器采集的紫外光信號判斷是否發出報警，能夠克服環境影響，準確有效的找到塔桿放電設備，以便及時進行設備維護。

發明內容

本發明提供一種基于無人機的輸配電線路塔桿故障檢測方法，能夠在特殊環境下準確的檢測出放電故障和故障位置，保證輸配電線路更好的工作。

本發明具體為一種基于無人機的輸配電線路塔桿故障檢測方法，所述輸配電線路塔桿故障檢測方法包括以下步驟：

步驟(1)：根據地理坐標控制所述無人機至所述塔桿位置；

步驟(2)：掃描所述塔桿RFID標簽，獲取所述塔桿相關信息；

步驟(3)：控制所述無人機飛行至所述塔桿頂部位置，從頂部向下移動，并開始計時；

步驟(4)：采集紫外光信號；

步驟(5)：記錄第一探測器采集的所述紫外光信號最大值時時間，作為第一時間，記錄第一紫外光信號值、第一位置；

步驟(6)：控制所述無人機繼續向下飛行；

步驟(7)：記錄第二探測器采集的所述紫外光信號最大值時時間，作為第二時間，記錄第二紫外光信號值、第二位置；

步驟(8)：根據所述第一時間、所述第二時間、所述無人機飛行速度計算所述第一位置與所述第二位置之間的距離；

步驟(9)：根據所述第一探測器與所述第二探測器之間的角度計算出故障點距離所述無人機的距離；

步驟(10)：根據所述第一位置、故障點距離所述無人機的距離確定故障點和故障設備；

步驟(11)：判斷所述第一紫外光信號值是否大于紫外光參考值，若是，發出放電故障報警，并顯示所述故障設備；若不是，進入步驟(12)；

步驟(12)：判斷所述無人機計時是否小于檢測時間，若是，控制所述無人機繼續向下飛行，返回步驟(5)；若不是，結束檢測。