[發(fā)明專利]一種基于無人機的輸配電線路塔桿故障檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011433657.9
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112782535A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王慧;陳文;高輝
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司鹽城供電分公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32304
• 代理人: 范佳晨

1.一種基于無人機的輸配電線路塔桿故障檢測方法，其特征在于，所述輸配電線路塔桿故障檢測方法包括以下步驟：

步驟(1)：根據(jù)地理坐標控制所述無人機至所述塔桿位置；

步驟(2)：掃描所述塔桿RFID標簽，獲取所述塔桿相關(guān)信息；

步驟(3)：控制所述無人機飛行至所述塔桿頂部位置，從頂部向下移動，并開始計時；

步驟(4)：采集紫外光信號；

步驟(5)：記錄第一探測器采集的所述紫外光信號最大值時時間，作為第一時間，記錄第一紫外光信號值、第一位置；

步驟(6)：控制所述無人機繼續(xù)向下飛行；

步驟(7)：記錄第二探測器采集的所述紫外光信號最大值時時間，作為第二時間，記錄第二紫外光信號值、第二位置；

步驟(8)：根據(jù)所述第一時間、所述第二時間、所述無人機飛行速度計算所述第一位置與所述第二位置之間的距離；

步驟(9)：根據(jù)所述第一探測器與所述第二探測器之間的角度計算出故障點距離所述無人機的距離；

步驟(10)：根據(jù)所述第一位置、故障點距離所述無人機的距離確定故障點和故障設(shè)備；

步驟(11)：判斷所述第一紫外光信號值是否大于紫外光參考值，若是，發(fā)出放電故障報警，并顯示所述故障設(shè)備；若不是，進入步驟(12)；

步驟(12)：判斷所述無人機計時是否小于檢測時間，若是，控制所述無人機繼續(xù)向下飛行，返回步驟(5)；若不是，結(jié)束檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的輸配電線路塔桿故障檢測方法，其特征在于，所述無人機包含RFID標簽識別器，通過讀取所述塔桿RFID標簽獲取所述塔桿相關(guān)信息，包括位置信息、高度信息、所述檢測時間、各設(shè)備位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機的輸配電線路塔桿故障檢測方法，其特征在于，所述第一探測器、所述第二探測器采用紫外光信號傳感器，包括濾光片、光電倍增管、信號處理器，所述濾光片安裝在所述光電倍增管前部，能夠濾除其他放電點帶來的干擾。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無人機的輸配電線路塔桿故障檢測方法，其特征在于，所述信號處理器將采集到的所述紫外光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏餍盘栞敵觯ㄟ^分析所述電流信號來判斷放電強度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于無人機的輸配電線路塔桿故障檢測方法，其特征在于，所述第一探測器與所述第二探測器之間以夾角θ安裝。