[發明專利]車輛的控制方法、控制裝置、處理器和車輛系統

有效

• 申請號: 202011433407.5
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112477866B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 何川
• 申請（專利權）人: 廣州小馬慧行科技有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

本申請提供了一種車輛的控制方法、控制裝置、處理器和車輛系統，該方法包括：獲取車輛假設在預定路段上行駛時的最大機械能曲線和最小機械能曲線，其中，最大機械能曲線為預定路段的多個位置對應的最大機械能的連線，最小機械能曲線為多個位置對應的最小機械能的連線，最大機械能為車輛在對應的位置的勢能和最大動能的和，最小機械能為車輛在對應的位置的勢能和最小動能的和；確定節能曲線，節能曲線位于最大機械能曲線和最小機械能曲線之間，且節能曲線的起點為預定路段的起點，節能曲線的終點為預定路段的終點；根據節能曲線，控制車輛在預定路段上的行駛。該方法保證了車輛行駛預定路段消耗的油量較少，保證了車輛的行駛比較節能。

技術領域

本申請涉及車輛領域，具體而言，涉及一種車輛的控制方法、控制裝置、計算機可讀存儲介質、處理器和車輛系統。

背景技術

車輛的駕駛過程中，是否節能也是比較重要的。但是，具體如何控制車輛的行駛能夠更加節能，相關技術中，并未發現對應的方案。

因此，亟需一種控制車輛行駛的方法，使得車輛的行駛更加節能。

在背景技術部分中公開的以上信息只是用來加強對本文所描述技術的背景技術的理解，因此，背景技術中可能包含某些信息，這些信息對于本領域技術人員來說并未形成在本國已知的現有技術。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種車輛的控制方法、控制裝置、計算機可讀存儲介質、處理器和車輛系統，以解決現有技術中缺乏控制車輛以更加節能的方式行駛的問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種車輛的控制方法，包括：獲取車輛假設在預定路段上行駛時的最大機械能曲線和最小機械能曲線，其中，所述最大機械能曲線為所述預定路段的多個位置對應的最大機械能的連線，所述最小機械能曲線為多個所述位置對應的最小機械能的連線，所述最大機械能為所述車輛在對應的所述位置的勢能和最大動能的和，所述最小機械能為所述車輛在對應的所述位置的勢能和最小動能的和；確定節能曲線，所述節能曲線位于所述最大機械能曲線和所述最小機械能曲線之間，且所述節能曲線的起點為所述預定路段的起點，所述節能曲線的終點為所述預定路段的終點；根據所述節能曲線，控制所述車輛在所述預定路段上的行駛。

可選地，獲取車輛假設在預定路段上行駛時的最大機械能曲線和最小機械能曲線，包括：獲取所述車輛在所述預定路段的各個所述位置的勢能；獲取所述車輛在所述預定路段的各個所述位置的最小動能和最大動能，其中，所述最小動能為根據所述預定路段容許的最小速度計算得到的，所述最大動能為根據所述預定路段容許的最大速度計算得到的；根據各所述位置的勢能和所述最小動能，計算得到各所述位置的所述最小機械能；根據各所述位置的勢能和所述最大動能，計算得到各所述位置的所述最大機械能。

可選地，獲取所述車輛在所述預定路段的各個所述位置的勢能，包括：獲取所述車輛在各所述位置的重力勢能；獲取所述車輛在各所述位置的摩擦勢能；根據各所述位置的所述重力勢能和所述摩擦勢能，計算得到各所述位置的勢能。

可選地，確定節能曲線，包括：確定所述最大機械能曲線和所述最小機械能曲線之間的最短的線為所述節能曲線，所述節能曲線包括至少一個直線段和/或曲線段。

可選地，確定所述最大機械能曲線和所述最小機械能曲線之間的最短的線為所述節能曲線，包括：采用凸包算法，確定所述節能曲線。

可選地，根據所述節能曲線，控制所述車輛在所述預定路段上的行駛，包括：計算所述節能曲線在各所述位置的斜率，得到所述車輛在各所述位置的牽引力；根據所述牽引力，控制所述車輛在對應的所述位置的行駛。

可選地，根據所述節能曲線，控制所述車輛在所述預定路段上的行駛，包括：根據所述節能曲線，確定所述車輛在各所述位置的機械能；確定所述車輛在各所述位置的勢能；根據所述機械能和所述勢能，計算各所述位置的動能；根據各所述位置的動能，確定所述車輛在各所述位置的速度；根據所述速度，控制所述車輛在對應的所述位置的行駛。