[發明專利]一種廢鋼料中密封件的識別方法

在審

• 申請號: 202011433254.4
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112529867A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 李勇;孫前進;陶煒;解鵬;竇立英;張磊;李軍;袁成鋼;潘家勤;唐楷;王凱;謝義;方木云;徐林;王仁偉;孫軍歡
• 申請（專利權）人: 歐冶鏈金再生資源有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/62
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 平靜;于婉萍

本發明公開了一種廢鋼料中密封件的識別方法，屬于檢測識別技術領域。本發明的一種廢鋼料中密封件的識別方法，具體包括以下步驟：步驟一、獲取待測料堆或料堆待測范圍的圖片作為目標圖片；步驟二、使用unet模型對目標圖片進行密封件檢測，獲得初步的密封件圖像分割結果，即對應密封件的連通域；步驟三、對所得各密封件的連通域分別進行橢圓形擬合；步驟四、計算擬合出來的橢圓形與對應連通域的面積差值；步驟五、根據設定的閾值排除面積差值較大的連通域，從而得到未能被排除的連通域對應的密封件即判斷為真實存在的密封件。采用本發明的技術方案可以有效識別廢鋼料中的密封件、爆炸物等，從而解決傳統人工質檢可能出現漏檢的問題。

技術領域

本發明屬于檢測識別技術領域，更具體地說，涉及一種廢鋼料中密封件的識別方法。

背景技術

廢鋼是一種可無限循環使用的節能再生資源，多用一噸廢鋼鐵可節約0.4噸焦炭或一噸原煤，可減少1.7噸精礦粉的消耗，減少4.3噸原礦開采，可減少1.6噸二氧化碳的排放。近年來，隨著廢鋼再利用行業成規模化的、高技術集成度的產業鏈形成，廢鋼回收再冶煉的模式在經濟效益上并不低于傳統的轉爐煉鋼模式。

廢鋼作為一種資源，其來源也非常廣泛。一般來說，廢鋼主要產生于煉鋼、鑄鋼或鋼加工車間，以及鋼鐵制品的制造加工環節，以上主要是鋼料的切頭、切尾、切屑、邊角料等。廢舊設備、廢棄零件、鋼構件、報廢車輛等(也叫折舊廢鋼)也是廢鋼的重要來源。另外，生活用品中的廢舊鋼鐵比如罐頭盒等(也叫“社會廢鋼”或“垃圾廢鋼”)也是一種廢鋼資源。但是正因為其來源廣泛，更是需要在使用廢鋼作煉鋼、鑄造爐料時特別注意密封件、爆炸物等。安生第一，沒有安全就沒有一切。即便是非煉造環節，煉前的廢鋼預處理環節也怕遇到切割密封件、爆炸物，該環節通常采用氧割廢鋼鐵；在切割過程中，密封件、爆炸物因溫度驟然升高，內部壓力迅速增大，達到爆炸臨界條件時就會發生爆炸，造成重大事故。更不要說將這些密封件、爆炸物投入煉爐，那更將危及煉鋼工人的生命安全和鋼廠生產安全。

如，中國專利申請案為201410744398.X的申請案中一種沖天爐熔煉工藝，其包括如下步驟：1)備料：包括焦碳、生鐵、鐵合金、石灰石等材料的成分，金屬料的最大尺寸不得超過加料口附近爐徑的三分之一，廢鋼、回爐鐵銹蝕嚴重的必須處理方可投爐；各類爐料分類堆放，不得混雜，未經處理的彈殼，廢槍支等危險物不得混入，防止橡膠、塑料等有害雜物的投爐；2)配方：3)修爐與烘爐；4)烘爐后，加木柴，引火點著，并敞開風口蓋作自然通風；5)裝料；6)開風熔煉。該申請案在進行備料時指出各類爐料分類堆放，不得混雜，未經處理的彈殼，廢槍支等危險物不得混入，但其并沒有具體給出如何對廢鋼中的密封件、爆炸物等進行檢測。

而目前在現有的廢鋼回收及再冶煉過程中，除了依靠從業者如廢鋼回收業者、鋼鐵企業提高安全意識，自我把關，在制度上安排質檢員把關，建立懲罰制度等外，并沒有更直接和有效的辦法，可以從根本上解決上述問題。因此，如何能夠實現廢鋼中的密封件、爆炸物等的高效及精確檢測對于廢鋼的資源回收利用具有重要的意義。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于克服目前現有技術中難以對廢鋼料中的密封件、爆炸物等進行有效識別，從而會給煉鋼工人的生命安全和鋼廠生產安全帶來較大安全隱患的不足，提供了一種廢鋼料中密封件的識別方法。采用本發明的技術方案可以有效識別廢鋼料中的密封件、爆炸物等，從而解決傳統人工質檢可能出現漏檢的問題。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

本發明的一種廢鋼料中密封件的識別方法，該方法基于深度學習unet圖像分割模型和橢圓形檢測算法對廢鋼料中密封件進行檢測和識別，具體包括以下步驟：

步驟一、獲取待測料堆或料堆待測范圍的圖片作為目標圖片；

步驟二、使用unet模型對目標圖片進行密封件檢測，獲得初步的密封件圖像分割結果，即對應密封件的連通域；