[發明專利]一種廢鋼料中密封件的識別方法

在審

• 申請號: 202011433254.4
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112529867A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 李勇;孫前進;陶煒;解鵬;竇立英;張磊;李軍;袁成鋼;潘家勤;唐楷;王凱;謝義;方木云;徐林;王仁偉;孫軍歡
• 申請（專利權）人: 歐冶鏈金再生資源有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/62
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 平靜;于婉萍

1.一種廢鋼料中密封件的識別方法，其特征在于，該方法基于深度學習unet圖像分割模型和橢圓形檢測算法對廢鋼料中密封件進行檢測和識別，具體包括以下步驟：

步驟一、獲取待測料堆或料堆待測范圍的圖片作為目標圖片；

步驟二、使用unet模型對目標圖片進行密封件檢測，獲得初步的密封件圖像分割結果，即對應密封件的連通域；

步驟三、對所得各密封件的連通域分別進行橢圓形擬合；

步驟四、計算擬合出來的橢圓形與對應連通域的面積差值；

步驟五、根據設定的閾值排除面積差值較大的連通域，從而得到未能被排除的連通域對應的密封件即判斷為真實存在的密封件。

2.根據權利要求1所述的一種廢鋼料中密封件的識別方法，其特征在于：步驟一中利用廢鋼料場網絡視頻監控系統拍攝料堆檢視范圍的照片或到場卸貨車輛車廂在卸貨過程中的俯視照片作為目標圖片。

3.根據權利要求1所述的一種廢鋼料中密封件的識別方法，其特征在于：若目標圖片中存在多個密封件，則步驟二中輸出一張對應多個連通域的輸出圖。

4.根據權利要求1所述的一種廢鋼料中密封件的識別方法，其特征在于：步驟三中調用opencv中fit ellipse橢圓擬合算法通過最小二乘法對各連通域的像素點分別進行橢圓形擬合處理，即得到各連通域對應的橢圓形區域。

5.根據權利要求4所述的一種廢鋼料中密封件的識別方法，其特征在于：對連通域進行橢圓形擬合處理時圈出各連通域對應的橢圓形區域，應使得各連通域的像素點盡可能地位于橢圓上。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種廢鋼料中密封件的識別方法，其特征在于：步驟四中根據連通域對應橢圓形區域內的全部像素點來計算連通域對應橢圓形的面積，同時根據連通域的全部像素點計算得到各連通域的面積。