[發(fā)明專(zhuān)利]時(shí)間完好性監(jiān)測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011433098.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112505728A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧艷娥;賀星;張鳳文;吳秀明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中電科西北集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/20
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/20;G01S19/28
• 代理公司: 西安毅聯(lián)專(zhuān)利代理有限公司 61225
• 代理人: 王昊

本發(fā)明提供了一種時(shí)間完好性監(jiān)測(cè)方法，涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的控制部分排除故障衛(wèi)星的時(shí)間較長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題。該時(shí)間完好性的監(jiān)測(cè)方法包括：設(shè)定本地位置坐標(biāo)及授時(shí)精度要求；選取同一衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的多顆衛(wèi)星；獲取每顆衛(wèi)星的鐘差；判斷是否存在故障衛(wèi)星，若存在故障衛(wèi)星，則將故障衛(wèi)星排除；確定時(shí)間質(zhì)量狀態(tài)。該方法排除故障所用時(shí)間較短，并能夠在排除故障衛(wèi)星后，獲得衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的時(shí)間質(zhì)量狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種時(shí)間完好性監(jiān)測(cè)方法。

背景技術(shù)

全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)測(cè)時(shí)在科學(xué)研究和工程技術(shù)等各領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，已經(jīng)成為最重要的高精度測(cè)時(shí)方法。全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)測(cè)時(shí)是基于衛(wèi)星原子鐘來(lái)進(jìn)行時(shí)間測(cè)量的，一旦全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的衛(wèi)星鐘發(fā)生故障，將嚴(yán)重影響時(shí)間測(cè)量結(jié)果，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)中止工作。

現(xiàn)在的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)雖然已經(jīng)具有較高的可靠性和可用性，但是對(duì)于不可預(yù)料的故障，其控制部分排除故障衛(wèi)星的處理時(shí)間通常為5-45min，處理時(shí)間較長(zhǎng)，不能滿足測(cè)時(shí)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種時(shí)間完好性監(jiān)測(cè)方法、裝置及其存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的控制部分排除故障衛(wèi)星的時(shí)間較長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供的一種時(shí)間完好性的監(jiān)測(cè)方法，包括：

設(shè)定本地位置坐標(biāo)及授時(shí)精度要求；

選取同一衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的多顆衛(wèi)星；

獲取每顆衛(wèi)星的鐘差；

判斷是否存在故障衛(wèi)星，若存在故障衛(wèi)星，則將故障衛(wèi)星排除；

確定時(shí)間質(zhì)量狀態(tài)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述選取同一衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的多顆衛(wèi)星，包括：

確定單顆衛(wèi)星授時(shí)的檢測(cè)概率函數(shù)；

當(dāng)所述單顆衛(wèi)星授時(shí)的檢測(cè)概率函數(shù)的數(shù)值大于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定同一衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中多顆衛(wèi)星的檢測(cè)概率函數(shù)；

選擇多顆衛(wèi)星的數(shù)量。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述確定單顆衛(wèi)星授時(shí)的檢測(cè)概率函數(shù)，包括：

確定接收機(jī)與單顆衛(wèi)星之間的計(jì)算距離和測(cè)量偽距；

確定所述計(jì)算距離與所述測(cè)量偽距的殘差；

根據(jù)多個(gè)所述殘差的所服從的概率密度函數(shù)，確定單顆衛(wèi)星授時(shí)的檢測(cè)概率函數(shù)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述當(dāng)單顆衛(wèi)星授時(shí)的檢測(cè)概率函數(shù)的數(shù)值大于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定同一衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中多顆衛(wèi)星的檢測(cè)概率函數(shù)，包括：

確定測(cè)量偽距的測(cè)量精度與接收信號(hào)的載噪比之間的相關(guān)性；

確定單顆衛(wèi)星收拾的檢測(cè)概率函數(shù)的數(shù)值大于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，單顆衛(wèi)星的最低載噪比；

選擇多顆載噪比大于最低載噪比的衛(wèi)星，并確定多顆衛(wèi)星在存在一顆故障衛(wèi)星情況下的檢測(cè)概率函數(shù)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述選擇多顆衛(wèi)星的數(shù)量，包括：

根據(jù)多顆衛(wèi)星在存在一顆故障衛(wèi)星情況下的檢測(cè)概率函數(shù)，繪制不同數(shù)量衛(wèi)星的風(fēng)險(xiǎn)概率誤差分布曲線；

根據(jù)所述授時(shí)精度要求、測(cè)量精度與接收信號(hào)的載噪比之間的相關(guān)性，確定選定多顆衛(wèi)星的數(shù)量。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述判斷是否存在故障衛(wèi)星，若存在故障衛(wèi)星，則將故障衛(wèi)星排除，包括：

將多顆衛(wèi)星鐘差的絕對(duì)值進(jìn)行排序；