[發(fā)明專利]時(shí)間完好性監(jiān)測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011433098.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112505728A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧艷娥;賀星;張鳳文;吳秀明
• 申請（專利權(quán)）人: 中電科西北集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G01S19/20
• 分類號: G01S19/20;G01S19/28
• 代理公司: 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 61225
• 代理人: 王昊

1.一種時(shí)間完好性的監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

設(shè)定本地位置坐標(biāo)及授時(shí)精度要求；

選取同一衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的多顆衛(wèi)星；

獲取每顆衛(wèi)星的鐘差；

判斷是否存在故障衛(wèi)星，若存在故障衛(wèi)星，則將故障衛(wèi)星排除；

確定時(shí)間質(zhì)量狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時(shí)間完好性監(jiān)測方法，其特征在于，所述選取同一衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的多顆衛(wèi)星，包括：

確定單顆衛(wèi)星授時(shí)的檢測概率函數(shù)；

當(dāng)所述單顆衛(wèi)星授時(shí)的檢測概率函數(shù)的數(shù)值大于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定同一衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中多顆衛(wèi)星的檢測概率函數(shù)；

選擇多顆衛(wèi)星的數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的時(shí)間完好性監(jiān)測方法，其特征在于，所述確定單顆衛(wèi)星授時(shí)的檢測概率函數(shù)，包括：

確定接收機(jī)與單顆衛(wèi)星之間的計(jì)算距離和測量偽距；

確定所述計(jì)算距離與所述測量偽距的殘差；

根據(jù)多個(gè)所述殘差的所服從的概率密度函數(shù)，確定單顆衛(wèi)星授時(shí)的檢測概率函數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的時(shí)間完好性監(jiān)測方法，其特征在于，所述當(dāng)單顆衛(wèi)星授時(shí)的檢測概率函數(shù)的數(shù)值大于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定同一衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中多顆衛(wèi)星的檢測概率函數(shù)，包括：

確定測量偽距的測量精度與接收信號的載噪比之間的相關(guān)性；

確定單顆衛(wèi)星收拾的檢測概率函數(shù)的數(shù)值大于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，單顆衛(wèi)星的最低載噪比；

選擇多顆載噪比大于最低載噪比的衛(wèi)星，并確定多顆衛(wèi)星在存在一顆故障衛(wèi)星情況下的檢測概率函數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的時(shí)間完好性監(jiān)測方法，其特征在于，所述選擇多顆衛(wèi)星的數(shù)量，包括：

根據(jù)多顆衛(wèi)星在存在一顆故障衛(wèi)星情況下的檢測概率函數(shù)，繪制不同數(shù)量衛(wèi)星的風(fēng)險(xiǎn)概率誤差分布曲線；

根據(jù)所述授時(shí)精度要求、測量精度與接收信號的載噪比之間的相關(guān)性，確定選定多顆衛(wèi)星的數(shù)量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的時(shí)間完好性監(jiān)測方法，其特征在于，所述判斷是否存在故障衛(wèi)星，若存在故障衛(wèi)星，則將故障衛(wèi)星排除，包括：

將多顆衛(wèi)星鐘差的絕對值進(jìn)行排序；

若鐘差絕對值的最大值與其余多個(gè)鐘差絕對值的均值超過預(yù)設(shè)值，確定鐘差絕對值的最大值對應(yīng)的衛(wèi)星為故障衛(wèi)星；

若鐘差絕對值的最小值與其余多個(gè)鐘差絕對值的均值超過預(yù)設(shè)值，確定鐘差絕對值的最小值對應(yīng)的衛(wèi)星為故障衛(wèi)星。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的時(shí)間完好性監(jiān)測方法，其特征在于，所述確定時(shí)間質(zhì)量狀態(tài)，包括：

確定同一衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多個(gè)無故障衛(wèi)星的平均鐘差和均方根誤差；

根據(jù)均方根誤差，確定時(shí)間保護(hù)門限。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時(shí)間完好性監(jiān)測方法，其特征在于，還包括：

將時(shí)間保護(hù)極用作IRIG-B中的時(shí)間質(zhì)量評估，確定質(zhì)量因子。