[發明專利]洗衣機及其控制方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品

在審

• 申請號: 202011433068.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112726100A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 張皓鈞;高秋英;李峰;楊樂;張遠
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F33/32
• 分類號: D06F33/32;D06F34/04;D06F34/14;D06F105/50;D06F105/62
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 虞浩;臧建明

本申請提供一種洗衣機及其控制方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品，通過根據傳感器的檢測信號確定用戶身份信息，然后根據用戶類型確定預設鎖定模式的控制指令，再根據控制指令控制預設鎖定模式的工作狀態。解決了現有技術中需要手動設置和釋放兒童鎖引起用戶操作麻煩，甚至誤設兒童鎖而不自知或不知道有兒童鎖功能，影響用戶使用體驗的技術問題，并且在身份識別時加入修正參數，達到了提高身份識別準確性的技術效果，提高了用戶對洗衣機使用的智能化體驗。

技術領域

本申請涉及智能電器技術領域，具體涉及一種洗衣機控制方法、裝置、洗衣機、存儲介質和程序產品。

背景技術

洗衣機已經成為了人們日常家庭生活中常備的家用電器。然而洗衣機在給人們的洗衣活動提供便利的同時也帶來了安全隱患，特別是對于未懂事的兒童來說，在好奇心驅使下，兒童會亂按洗衣機的操作面板，使得洗衣機無法正常工作，甚至對兒童造成傷害。

對于上述問題，目前的解決策略是在洗衣機上設置兒童鎖，成人用戶自己手動開啟兒童鎖，以避免兒童亂按洗衣機操作面板引起洗衣機非正常工作，而導致安全事故的問題。

但是，成人用戶經常會遺忘設置兒童鎖，或者是設置兒童鎖后又要對洗衣機進行操作時又需要解鎖，非常麻煩，并且還有部分用戶誤設兒童鎖又沒有發現，誤認為洗衣機控制器損壞，無法洗衣，導致用戶體驗差。

發明內容

本申請提供一種洗衣機及其控制方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品，以解決現有技術中需要手動設置和釋放兒童鎖引起用戶操作麻煩，甚至誤設兒童鎖而不自知或不知道有兒童鎖功能，影響用戶使用體驗的技術問題。

第一方面，本申請提供了一種洗衣機控制方法，包括：

根據傳感器的檢測信號確定用戶身份信息，用戶身份信息用于確定用戶類型；

根據用戶類型確定預設鎖定模式的控制指令，控制指令包括開啟指令和關閉指令；

根據控制指令控制預設鎖定模式的工作狀態。

在一種可能的設計中，根據傳感器的檢測信號確定用戶身份信息，包括：

根據檢測信號判斷洗衣機安放狀態是否滿足預設狀態；

若否，則根據檢測信號確定修正參數；

利用身份識別模型，根據檢測信號以及修正參數，確定用戶身份信息。

在一種可能的設計中，預設狀態包括水平狀態，根據檢測信號判斷洗衣機安放狀態是否滿足預設狀態，包括：

根據檢測信號對比第一位置與預設識別位置，確定對比結果，第一位置為用戶第一次被檢測到的位置；

若對比結果為第一位置大于預設識別位置，則確定洗衣機的安放狀態為俯視狀態，俯視狀態時檢測信號與水平方向存在向下的夾角a；

對應的，根據檢測信號確定修正參數，包括：

根據夾角a確定豎直方向的第一修正參數，修正參數包括第一修正參數。

在一種可能的設計中，在根據檢測信號對比第一位置與預設識別位置，確定對比結果之后，還包括：

若對比結果為第一位置小于預設識別位置，則確定洗衣機的安放狀態為仰視狀態，仰視狀態時檢測信號與水平方向存在向上的夾角b；

對應的，根據檢測信號確定修正參數，包括：

根據夾角b確定豎直方向的第二修正參數，修正參數包括第二修正參數。

可選的，利用身份識別模型，根據檢測信號以及修正參數，確定用戶身份信息，包括：

根據檢測信號確定測量位置V以及用戶頭頂與傳感器安裝位置的連線與水平方向的夾角A；