[發(fā)明專利]洗衣機(jī)及其控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011433068.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112726100A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張皓鈞;高秋英;李峰;楊樂;張遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機(jī)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F33/32
• 分類號: D06F33/32;D06F34/04;D06F34/14;D06F105/50;D06F105/62
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 虞浩;臧建明

1.一種洗衣機(jī)控制方法，其特征在于，包括：

根據(jù)傳感器的檢測信號確定用戶身份信息，所述用戶身份信息用于確定用戶類型；

根據(jù)所述用戶類型確定預(yù)設(shè)鎖定模式的控制指令，所述控制指令包括開啟指令和關(guān)閉指令；

根據(jù)所述控制指令控制所述預(yù)設(shè)鎖定模式的工作狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)傳感器的檢測信號確定用戶身份信息，包括：

根據(jù)所述檢測信號判斷洗衣機(jī)安放狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)狀態(tài)；

若否，則根據(jù)所述檢測信號確定修正參數(shù)；

利用身份識別模型，根據(jù)所述檢測信號以及所述修正參數(shù)，確定所述用戶身份信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)狀態(tài)包括水平狀態(tài)，所述根據(jù)所述檢測信號判斷洗衣機(jī)安放狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述檢測信號對比第一位置與預(yù)設(shè)識別位置，確定對比結(jié)果，所述第一位置為用戶第一次被檢測到的位置；

若所述對比結(jié)果為第一位置大于預(yù)設(shè)識別位置，則確定所述洗衣機(jī)的安放狀態(tài)為俯視狀態(tài)，所述俯視狀態(tài)時(shí)所述檢測信號與水平方向存在向下的夾角a；

對應(yīng)的，所述根據(jù)所述檢測信號確定修正參數(shù)，包括：

根據(jù)所述夾角a確定豎直方向的第一修正參數(shù)，所述修正參數(shù)包括第一修正參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)控制方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述檢測信號對比第一位置與預(yù)設(shè)識別位置，確定對比結(jié)果之后，還包括：

若所述對比結(jié)果為第一位置小于預(yù)設(shè)識別位置，則確定所述洗衣機(jī)的安放狀態(tài)為仰視狀態(tài)，所述仰視狀態(tài)時(shí)所述檢測信號與水平方向存在向上的夾角b；

對應(yīng)的，所述根據(jù)所述檢測信號確定修正參數(shù)，包括：

根據(jù)所述夾角b確定豎直方向的第二修正參數(shù)，所述修正參數(shù)包括第二修正參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的洗衣機(jī)控制方法，其特征在于，所述利用身份識別模型，根據(jù)所述檢測信號以及所述修正參數(shù)，確定所述用戶身份信息，包括：

根據(jù)所述檢測信號確定測量位置V以及用戶頭頂與傳感器安裝位置的連線與水平方向的夾角A；

根據(jù)所述測量位置V、所述夾角A以及所述傳感器的安裝高度h，確定用戶的第一身高；

根據(jù)所述第一身高以及所述修正參數(shù)確定所述用戶為合法用戶或非合法用戶。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一身高以及所述修正參數(shù)確定所述用戶為合法用戶或非合法用戶，包括：

根據(jù)所述第一身高以及所述修正參數(shù)確定第二身高；

若所述第二身高大于預(yù)設(shè)身高，則確定所述用戶為合法用戶；

若所述第二身高小于或等于所述預(yù)設(shè)身高，則確定所述用戶為非合法用戶。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)狀態(tài)包括豎直高度滿足預(yù)設(shè)高度，所述根據(jù)所述檢測信號判斷洗衣機(jī)安放狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述檢測信號確定所述傳感器與地面的第一高度；

若所述第一高度與所述預(yù)設(shè)高度值的差值大于預(yù)設(shè)范圍，則所述安放狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)狀態(tài)；

對應(yīng)的，所述根據(jù)所述檢測信號確定修正參數(shù)包括：

根據(jù)所述第一高度以及所述預(yù)設(shè)高度確定高度閾值修正參數(shù)，所述修正參數(shù)包括高度閾值修正參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)控制方法，其特征在于，所述傳感器的安裝高度為從所述洗衣機(jī)的底座到所述傳感器位置的垂直距離，所述安裝高度與身份識別高度閾值相等，所述洗衣機(jī)包調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述傳感器的俯仰角，所述利用身份識別模型，根據(jù)所述檢測信號以及所述修正參數(shù)，確定所述用戶身份信息，包括：

根據(jù)所述高度閾值修正參數(shù)以及預(yù)設(shè)檢測位置確定所述傳感器的所述俯仰角；

控制所述調(diào)節(jié)裝置根據(jù)所述俯仰角調(diào)節(jié)所述傳感器的檢測方向；

若根據(jù)所述檢測信號確定檢測到所述用戶，則確定所述用戶為合法用戶；

若根據(jù)所述檢測信號確定沒有檢測到所述用戶則確定所述用戶為非合法用戶。