[發明專利]車輛起步控制方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011432703.3
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112392946B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 戴冬華;陳加超;覃嘉園;劉建斌;趙知立
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H59/24
• 分類號: F16H59/24;F16H61/14
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

1.一種車輛起步控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

在接收到起步控制指令時，獲取發動機的轉速上升斜率和起步目標轉速，控制所述發動機以所述轉速上升斜率從當前起步轉速增大至所述起步目標轉速；

獲取離合器的離合器扭矩上升斜率和離合器目標扭矩，控制所述離合器以所述離合器扭矩上升斜率從當前離合器起步扭矩增大至所述離合器目標扭矩；

根據所述當前起步轉速和所述起步目標轉速獲得所述發動機的發動機起步扭矩，并獲取所述發動機的發動機扭矩上升斜率和發動機期望扭矩，控制所述發動機以所述發動機扭矩上升斜率從所述發動機起步扭矩增大至所述發動機期望扭矩；

通過PID控制算法基于所述離合器目標扭矩維持所述發動機至所述起步目標轉速和所述發動機期望扭矩，以實現車輛的起步控制；

所述根據所述當前起步轉速和所述起步目標轉速獲得所述發動機的發動機起步扭矩的步驟，具體包括：

獲取所述發動機的當前起步轉速，并計算所述當前起步轉速和所述起步目標轉速的轉速差值；

根據所述轉速差值在預設扭矩映射表中查找所述發動機的發動機起步扭矩。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到起步控制指令時，獲取發動機的轉速上升斜率和起步目標轉速，控制所述發動機以所述轉速上升斜率從當前起步轉速增大至所述起步目標轉速的步驟，具體包括：

在接收到起步控制指令時，獲取當前油門開度，并根據所述油門開度在第一斜率關系映射表中查找發動機的轉速上升斜率；

根據所述油門開度在第二轉速關系映射表中查找所述發動機的起步目標轉速；

控制所述發動機以所述轉速上升斜率從當前起步轉速增大至所述起步目標轉速。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取離合器的離合器扭矩上升斜率和離合器目標扭矩，控制所述離合器以所述離合器扭矩上升斜率從當前離合器起步扭矩增大至所述離合器目標扭矩的步驟，具體包括：

獲取當前油門開度，并根據所述油門開度在第二斜率關系映射表中查找所述離合器的離合器扭矩上升斜率；

獲取所述離合器的當前離合器起步扭矩，并控制所述離合器以所述離合器扭矩上升斜率從所述當前離合器起步扭矩增大至所述離合器目標扭矩。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述發動機的發動機扭矩上升斜率和發動機期望扭矩，控制所述發動機以所述發動機扭矩上升斜率從所述發動機起步扭矩增大至所述發動機期望扭矩的步驟，具體包括：

獲取當前油門開度，并根據所述油門開度在第三斜率關系映射表中查找所述發動機的發動機扭矩上升斜率；

獲取所述發動機的發動機期望扭矩，并控制所述發動機以所述發動機扭矩上升斜率從所述發動機起步扭矩增大至所述發動機期望扭矩。

5.如權利要求1～4中任一項所述的方法，其特征在于，所述通過PID控制算法基于所述離合器目標扭矩維穩所述發動機至所述起步目標轉速和所述發動機期望扭矩，以實現自動擋起步控制的步驟，具體包括：

獲取當前油門開度，并根據所述油門開度在預設調節關系映射表中查找與PID控制算法對應的調節控制參數；

根據所述調節控制參數調節和所述離合器目標扭矩維持所述發動機至所述起步目標轉速和所述發動機期望扭矩，以實現車輛的起步控制。