[發(fā)明專利]車(chē)輛起步控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011432703.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112392946B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴冬華;陳加超;覃嘉園;劉建斌;趙知立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H59/24
• 分類(lèi)號(hào): F16H59/24;F16H61/14
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 梁馨怡

本發(fā)明涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種車(chē)輛起步控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：控制發(fā)動(dòng)機(jī)以轉(zhuǎn)速上升斜率從當(dāng)前起步轉(zhuǎn)速增大至起步目標(biāo)轉(zhuǎn)速，控制離合器以離合器扭矩上升斜率從當(dāng)前離合器起步扭矩增大至離合器目標(biāo)扭矩，控制發(fā)動(dòng)機(jī)以發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩上升斜率從發(fā)動(dòng)機(jī)起步扭矩增大至發(fā)動(dòng)機(jī)期望扭矩，通過(guò)PID控制算法基于離合器目標(biāo)扭矩維持發(fā)動(dòng)機(jī)至起步目標(biāo)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)期望扭矩，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的起步控制。通過(guò)以定斜率上升的方式，協(xié)同增大當(dāng)前起步轉(zhuǎn)速、當(dāng)前離合器起步扭矩以及發(fā)動(dòng)機(jī)起步扭矩，并結(jié)合PID控制算法來(lái)維穩(wěn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的平穩(wěn)起步，減小了車(chē)輛起步過(guò)程中的離合器的摩擦生熱，延長(zhǎng)了離合器壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)輛起步控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

車(chē)輛起步指的是車(chē)輛由靜止向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變的過(guò)程，從駕駛員操作方面來(lái)看，有兩種方式，一種是松開(kāi)制動(dòng)不踩油門(mén)踏板，車(chē)輛從靜止開(kāi)始移動(dòng)，這個(gè)過(guò)程稱為蠕動(dòng)；一種是松開(kāi)制動(dòng)且踩油門(mén)踏板，車(chē)輛從靜止開(kāi)始移動(dòng)，這個(gè)過(guò)程稱為起步。兩種方式的控制方法并不一樣，其中，車(chē)輛起步的過(guò)程中，從車(chē)輛起步的駕駛性能上分析，影響車(chē)輛起步的駕駛性能的因素有起步?jīng)_擊度、響應(yīng)性、動(dòng)力性、轉(zhuǎn)速波動(dòng)等，且由于車(chē)輛起步時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)與離合器存在較大滑差，起步過(guò)程中會(huì)導(dǎo)致離合器生熱，勢(shì)必會(huì)影響離合器的使用壽命。因此，如何減少車(chē)輛起步過(guò)程中離合器的摩擦生熱，延長(zhǎng)離合器壽命，提高車(chē)輛起步的平穩(wěn)性，成為一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供了一種車(chē)輛起步控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決如何減少車(chē)輛起步過(guò)程中離合器的摩擦生熱，延長(zhǎng)離合器壽命，提高車(chē)輛起步的平穩(wěn)性的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種車(chē)輛起步控制方法，所述方法包括以下步驟：

在接收到起步控制指令時(shí)，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升斜率和起步目標(biāo)轉(zhuǎn)速，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以所述轉(zhuǎn)速上升斜率從當(dāng)前起步轉(zhuǎn)速增大至所述起步目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

獲取離合器的離合器扭矩上升斜率和離合器目標(biāo)扭矩，控制所述離合器以所述離合器扭矩上升斜率從當(dāng)前離合器起步扭矩增大至所述離合器目標(biāo)扭矩；

根據(jù)所述當(dāng)前起步轉(zhuǎn)速和所述起步目標(biāo)轉(zhuǎn)速獲得所述發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)起步扭矩，并獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩上升斜率和發(fā)動(dòng)機(jī)期望扭矩，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩上升斜率從所述發(fā)動(dòng)機(jī)起步扭矩增大至所述發(fā)動(dòng)機(jī)期望扭矩；

通過(guò)PID控制算法基于所述離合器目標(biāo)扭矩維持所述發(fā)動(dòng)機(jī)至所述起步目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動(dòng)機(jī)期望扭矩，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的起步控制。

優(yōu)選地，所述在接收到起步控制指令時(shí)，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升斜率和起步目標(biāo)轉(zhuǎn)速，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以所述轉(zhuǎn)速上升斜率從當(dāng)前起步轉(zhuǎn)速增大至所述起步目標(biāo)轉(zhuǎn)速的步驟，具體包括：

在接收到起步控制指令時(shí)，獲取當(dāng)前油門(mén)開(kāi)度，并根據(jù)所述油門(mén)開(kāi)度在第一斜率關(guān)系映射表中查找發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升斜率；

根據(jù)所述油門(mén)開(kāi)度在第二轉(zhuǎn)速關(guān)系映射表中查找所述發(fā)動(dòng)機(jī)的起步目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以所述轉(zhuǎn)速上升斜率從當(dāng)前起步轉(zhuǎn)速增大至所述起步目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，所述獲取離合器的離合器扭矩上升斜率和離合器目標(biāo)扭矩，控制所述離合器以所述離合器扭矩上升斜率從當(dāng)前離合器起步扭矩增大至所述離合器目標(biāo)扭矩的步驟，具體包括：

獲取當(dāng)前油門(mén)開(kāi)度，并根據(jù)所述油門(mén)開(kāi)度在第二斜率關(guān)系映射表中查找所述離合器的離合器扭矩上升斜率；

獲取所述離合器的當(dāng)前離合器起步扭矩，并控制所述離合器以所述離合器扭矩上升斜率從所述當(dāng)前離合器起步扭矩增大至所述離合器目標(biāo)扭矩。