[發(fā)明專利]制動控制系統(tǒng)，方法及軌道車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011432414.3
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112477831B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 陳旭;楊旭文
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B60T8/32
• 分類號: B60T8/32;B60T8/34;B60T8/172
• 代理公司: 北京新知遠方知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

本申請實施例中提供了一種制動控制系統(tǒng)，方法及軌道車輛，該方法包括：接收制動指令，解析所述制動指令中的目標減速度；根據(jù)所述目標減速度確定制動缸壓力；輸出所述制動缸壓力，并獲取當前軌道車輛的實際減速度；再根據(jù)所述實際減速度與目標減速度的偏差對對制動缸壓力進行調整，使得實際減速度無限逼近目標減速度，以實現(xiàn)所述軌道車輛對所述制動指令的高精度響應。

技術領域

本申請涉及軌道車輛制動系統(tǒng)技術領域，具體地，涉及一種制動控制系統(tǒng)，方法及軌道車輛。

背景技術

隨著科技的發(fā)展，城市軌道交通發(fā)展迅速。軌道車輛的快速便捷使其成為城市居民首選的方便交通工具，軌道車輛能夠精準的運行停靠依賴于高響應精度的車輛制動特性。當前車輛制動系統(tǒng)的特性采用制動缸壓力進行閉環(huán)控制，無法控制制動摩擦副之間摩擦系數(shù)的變動，使得車輛在使用摩擦副制動時出現(xiàn)制動距離精度的大離散性，導致軌道車輛對制動指令的響應精度不高。

發(fā)明內容

本申請實施例中提供了一種制動控制系統(tǒng)，方法及軌道車輛，可以有效解決軌道車輛對制動指令的響應精度不高的問題。

根據(jù)本申請實施例的第一個方面，提供了一種制動控制系統(tǒng)，應用于軌道車輛，所述軌道車輛包括轉向架，所述制動控制系統(tǒng)包括：制動控制裝置，速度傳感器，以及電磁閥，所述制動控制裝置用于與所述轉向架中的車軸連接，所述車軸為制動內網(wǎng)輪徑輸入或輪徑參考軸，所述電磁閥用于連接在所述制動控制裝置與所述車軸之間，所述速度傳感器用于安裝于所述車軸上并與所述制動控制裝置連接；所述制動控制裝置用于接收制動指令，所述制動指令包括目標減速度；所述制動控制裝置還用于根據(jù)所述目標減速度確定制動缸壓力；所述電磁閥用于控制所述制動控制裝置與所述車軸的連接的通斷；所述速度傳感器用于在所述制動控制裝置與所述車軸的連接斷開時，將所述車軸的速度信息傳輸給所述制動控制裝置；所述制動控制裝置用于根據(jù)所述速度信息計算實際減速度，并根據(jù)所述實際減速度與所述目標減速度之間的偏差對所述制動缸壓力進行調整。

根據(jù)本申請實施例的第二個方面，提供了一種制動控制方法，應用于第一個方面提供的制動控制系統(tǒng)，該方法包括：接收制動指令，所述制動指令中包括目標減速度；根據(jù)所述目標減速度確定制動缸壓力；輸出所述制動缸壓力，并通過電磁閥獲取當前軌道車輛的實際減速度；根據(jù)所述實際減速度與所述目標減速度的偏差對所述制動缸壓力進行調整。

根據(jù)本申請實施例的第三個方面，提供了一種軌道車輛，該軌道車輛包括第一個方面提供的制動控制系統(tǒng)，以及轉向架，所述制動控制系統(tǒng)與所述轉向架連接，對所述軌道車輛進行制動控制。

采用本申請實施例中提供的制動控制系統(tǒng)及方法，通過控制電磁閥切斷制動控制裝置與轉向架中的車軸之間的連接，使得該車軸成為自由軸，通過測量自由軸的速度可準確經(jīng)計算出實際減速度，再通過實際減速度和目標減速度的差值調整制動缸壓力，使得實際減速無限逼近目標減速度，實現(xiàn)軌道車輛對制動指令的高精度響應。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為本申請實施例提供的制動控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本申請實施例提供的制動控制系統(tǒng)與轉向架中的車軸的連接示意圖；

圖3為本申請一個實施例提供的制動控制方法的流程圖；

圖4為本申請另一個實施例提供的制動控制方法的流程圖；

圖5為本申請再一個實施例提供的制動控制方法的流程圖；

圖6為本申請一個實施例提供的制動控制裝置的功能模塊圖；

圖7為本申請一個實施例提出的軌道車輛的結構框圖。

具體實施方式