[發(fā)明專利]制動(dòng)控制系統(tǒng)，方法及軌道車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011432414.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN112477831B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳旭;楊旭文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/32
• 分類號(hào): B60T8/32;B60T8/34;B60T8/172
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

1.一種制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于軌道車輛，所述軌道車輛包括轉(zhuǎn)向架，所述制動(dòng)控制系統(tǒng)包括：制動(dòng)控制裝置，速度傳感器，以及電磁閥，所述制動(dòng)控制裝置用于與所述轉(zhuǎn)向架中的車軸連接，所述車軸為制動(dòng)內(nèi)網(wǎng)輪徑輸入或輪徑參考軸，所述電磁閥用于連接在所述制動(dòng)控制裝置與所述車軸之間，所述速度傳感器用于安裝于所述車軸上并與所述制動(dòng)控制裝置連接；

所述制動(dòng)控制裝置用于接收制動(dòng)指令，所述制動(dòng)指令包括目標(biāo)減速度；

所述制動(dòng)控制裝置還用于根據(jù)所述目標(biāo)減速度確定制動(dòng)缸壓力；

所述電磁閥用于控制所述制動(dòng)控制裝置與所述車軸的連接的通斷；

所述速度傳感器用于在所述制動(dòng)控制裝置與所述車軸的連接斷開時(shí)，將所述車軸的速度信息傳輸給所述制動(dòng)控制裝置；

所述制動(dòng)控制裝置用于根據(jù)所述速度信息計(jì)算實(shí)際減速度，并根據(jù)所述實(shí)際減速度與所述目標(biāo)減速度之間的偏差對(duì)所述制動(dòng)缸壓力進(jìn)行調(diào)整；

所述制動(dòng)控制裝置還用于將計(jì)算得到的所述制動(dòng)缸壓力輸出，控制所述軌道車輛減速；確定所述軌道車輛是否處于滑行狀態(tài)；若所述軌道車輛不處于滑行狀態(tài)，控制所述電磁閥切斷所述制動(dòng)控制裝置與轉(zhuǎn)向架中的車軸之間的連接，并獲取所述速度傳感器的速度信息；對(duì)所述速度信息進(jìn)行微分得到所述實(shí)際減速度；

所述制動(dòng)控制裝置實(shí)現(xiàn)所述確定所述軌道車輛是否處于滑行狀態(tài)的方式為：

若沒有接收到滑行信號(hào)，確定所述軌道車輛不處于所述滑行狀態(tài)；若僅接收到一根軸有滑行信號(hào)且該滑行信號(hào)出現(xiàn)的次數(shù)不超過預(yù)設(shè)次數(shù)，確定所述軌道車輛不處于所述滑行狀態(tài)；若接收到無法消除的滑行信號(hào)，或大于預(yù)設(shè)數(shù)量的軸的連續(xù)滑行信號(hào)，確定所述軌道車輛處于所述滑行狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架包括基礎(chǔ)制動(dòng)設(shè)備，所述基礎(chǔ)制動(dòng)設(shè)備安裝在所述車軸上，所述制動(dòng)控制裝置還包括電氣接口以及氣路接口；

所述電氣接口用于與所述速度傳感器連接；

所述氣路接口用于與所述電磁閥連接，并通過所述電磁閥與所述轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)制動(dòng)設(shè)備連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)控制裝置還用于對(duì)所述電磁閥進(jìn)行得失電控制。

4.一種制動(dòng)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的制動(dòng)控制系統(tǒng)，所述方法包括：

接收制動(dòng)指令，所述制動(dòng)指令中包括目標(biāo)減速度；

根據(jù)所述目標(biāo)減速度確定制動(dòng)缸壓力；

輸出所述制動(dòng)缸壓力，并獲取當(dāng)前軌道車輛的實(shí)際減速度；

根據(jù)所述實(shí)際減速度與所述目標(biāo)減速度的偏差對(duì)所述制動(dòng)缸壓力進(jìn)行調(diào)整；

所述輸出所述制動(dòng)缸壓力，并獲取當(dāng)前軌道車輛的實(shí)際減速度，包括：

將計(jì)算得到的所述制動(dòng)缸壓力輸出，控制所述軌道車輛減速；

確定所述軌道車輛是否處于滑行狀態(tài)；

若所述軌道車輛不處于滑行狀態(tài)，控制所述電磁閥切斷所述制動(dòng)控制裝置與轉(zhuǎn)向架中的車軸之間的連接，并獲取所述速度傳感器的速度信息；

對(duì)所述速度信息進(jìn)行微分得到所述實(shí)際減速度；

所述確定所述軌道車輛是否處于滑行狀態(tài)，包括：

若沒有接收到滑行信號(hào)，確定所述軌道車輛不處于所述滑行狀態(tài)；

若僅接收到一根軸有滑行信號(hào)且該滑行信號(hào)出現(xiàn)的次數(shù)不超過預(yù)設(shè)次數(shù)，確定所述軌道車輛不處于所述滑行狀態(tài)；

若接收到無法消除的滑行信號(hào)，或大于預(yù)設(shè)數(shù)量的軸的連續(xù)滑行信號(hào)，確定所述軌道車輛處于所述滑行狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)減速度確定制動(dòng)缸壓力，包括：

獲取所述軌道車輛的質(zhì)量；

計(jì)算所述質(zhì)量與所述目標(biāo)減速度的乘積為制動(dòng)力；

根據(jù)所述制動(dòng)力得到所述制動(dòng)缸壓力。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實(shí)際減速度與所述目標(biāo)減速度的偏差對(duì)所述制動(dòng)缸壓力進(jìn)行調(diào)整，包括：

根據(jù)所述實(shí)際減速度與所述目標(biāo)減速度的差值確定壓力調(diào)整值；

根據(jù)所述壓力調(diào)整值對(duì)所述制動(dòng)缸壓力進(jìn)行調(diào)整，直至所述實(shí)際減速度與所述目標(biāo)減速度的差值小于預(yù)設(shè)值。