[發(fā)明專(zhuān)利]一種小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011431916.4 | 申請(qǐng)日: | 2020-12-07 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112722658A | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-04-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 董立剛;馮歡歡;鄧年生 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 上海利蘭機(jī)械設(shè)備有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B65G1/04 | 分類(lèi)號(hào): | B65G1/04;B65G61/00;B65G43/08;B65G35/00;B65G67/24 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 200000 上海*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 agv 中轉(zhuǎn) 裝車(chē) 卸車(chē) 方法 | ||
本發(fā)明涉及小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)方法,步驟如下;S10、貨車(chē)停車(chē)到位;S20、AGV中轉(zhuǎn)裝卸小車(chē)定位;S30、AGV小車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品;S40、視覺(jué)拍照;S50、機(jī)器人碼垛;該發(fā)明主要是利用小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)等設(shè)備搭建了,一個(gè)基于小AGV中轉(zhuǎn)車(chē)為裝載中心的裝載區(qū)域,將貨車(chē)停放在該裝卸區(qū)間內(nèi)后,定位貨車(chē)的位置,利用AGV中轉(zhuǎn)裝卸小車(chē)將貨品輸送至貨車(chē)上貨區(qū)域,再利用機(jī)器人將產(chǎn)品裝載進(jìn)貨車(chē),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝車(chē),解決人力消耗問(wèn)題,而且還能提高工作效率,實(shí)現(xiàn)真正的全天作業(yè)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)方法。
背景技術(shù)
(AutomatedGuidedVehicle,簡(jiǎn)稱(chēng)AGV),通常也稱(chēng)為AGV小車(chē),指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē),工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車(chē),以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源,一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路徑以及行為,或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路徑,電磁軌道黏貼于地板上,無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作;
現(xiàn)有的AGV小車(chē)僅僅用于搬運(yùn),對(duì)于貨物進(jìn)入貨車(chē)的裝載無(wú)法起到很好的幫扶效果,不能在貨車(chē)裝車(chē)和卸車(chē)過(guò)程中起到定位貨物,輔助裝卸,提升裝車(chē)卸車(chē)效率的作用,鑒于以上現(xiàn)有的小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)方法存在的缺點(diǎn),有必要將其進(jìn)行改進(jìn),來(lái)完善此項(xiàng)裝置,為工作人員提供更大的便利。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)方法,以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的AGV小車(chē)僅僅用于搬運(yùn),對(duì)于貨物進(jìn)入貨車(chē)的裝載無(wú)法起到很好的幫扶效果,不能在貨車(chē)裝車(chē)和卸車(chē)過(guò)程中起到定位貨物,輔助裝卸,提升裝車(chē)卸車(chē)效率的作用的問(wèn)題。
為了實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)方法,步驟如下;
S10、貨車(chē)停車(chē)到位;S20、AGV中轉(zhuǎn)裝卸小車(chē)定位;S30、AGV小車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品;S40、視覺(jué)拍照;S50、機(jī)器人碼垛。
進(jìn)一步的,所述S10、貨車(chē)停車(chē)到位:將內(nèi)部清空的待載貨車(chē)調(diào)整合適的角度停靠在裝載設(shè)備的指定位置。
進(jìn)一步的,所述S20、AGV中轉(zhuǎn)裝卸小車(chē)定位:AGV中轉(zhuǎn)裝卸小車(chē)從裝載設(shè)備內(nèi)開(kāi)出,在貨車(chē)兩側(cè)進(jìn)行測(cè)量定位。
進(jìn)一步的,所述S30、AGV小車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品:AGV小車(chē)定位結(jié)束后,將裝載機(jī)組內(nèi)的整垛產(chǎn)品運(yùn)送到AGV中轉(zhuǎn)裝卸小車(chē)的輸送上。
進(jìn)一步的,所述S40、視覺(jué)拍照:AGV中轉(zhuǎn)裝卸小車(chē)輸送產(chǎn)品到位后定位,然后利用裝載區(qū)域的攝像頭進(jìn)行視覺(jué)拍照。
進(jìn)一步的,所述S50、機(jī)器人碼垛:機(jī)器人將整垛上的產(chǎn)品一個(gè)個(gè)抓取放置到貨車(chē)上依次碼垛,直至裝滿(mǎn)整個(gè)貨車(chē)。
本發(fā)明的有益效果為:
該發(fā)明主要是利用小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)等設(shè)備搭建了,一個(gè)基于小AGV中轉(zhuǎn)車(chē)為裝載中心的裝載區(qū)域,將貨車(chē)停放在該裝卸區(qū)間內(nèi)后,定位貨車(chē)的位置,利用AGV中轉(zhuǎn)裝卸小車(chē)將貨品輸送至貨車(chē)上貨區(qū)域,再利用機(jī)器人將產(chǎn)品裝載進(jìn)貨車(chē),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝車(chē),解決人力消耗問(wèn)題,而且還能提高工作效率,實(shí)現(xiàn)真正的全天作業(yè)。
附圖說(shuō)明
圖1為一種小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)方法的流程結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為一種小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)方法的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為一種小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)方法的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為一種小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)方法的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
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