[發明專利]一種小AGV中轉裝車卸車方法

在審

• 申請號: 202011431916.4
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112722658A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 董立剛;馮歡歡;鄧年生
• 申請（專利權）人: 上海利蘭機械設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00;B65G43/08;B65G35/00;B65G67/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及小AGV中轉裝車卸車相關設備技術領域，尤其涉及一種小AGV中轉裝車卸車方法，步驟如下；S10、貨車停車到位；S20、AGV中轉裝卸小車定位；S30、AGV小車轉運產品；S40、視覺拍照；S50、機器人碼垛；該發明主要是利用小AGV中轉裝車等設備搭建了，一個基于小AGV中轉車為裝載中心的裝載區域，將貨車停放在該裝卸區間內后，定位貨車的位置，利用AGV中轉裝卸小車將貨品輸送至貨車上貨區域，再利用機器人將產品裝載進貨車，實現全自動裝車，解決人力消耗問題，而且還能提高工作效率，實現真正的全天作業。

技術領域

本發明涉及小AGV中轉裝車卸車相關設備技術領域，尤其涉及一種小AGV中轉裝車卸車方法。

背景技術

(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作；

現有的AGV小車僅僅用于搬運，對于貨物進入貨車的裝載無法起到很好的幫扶效果，不能在貨車裝車和卸車過程中起到定位貨物，輔助裝卸，提升裝車卸車效率的作用，鑒于以上現有的小AGV中轉裝車卸車方法存在的缺點，有必要將其進行改進，來完善此項裝置，為工作人員提供更大的便利。

發明內容

本發明的目的在于提供一種小AGV中轉裝車卸車方法，以解決上述背景技術中提出的現有的AGV小車僅僅用于搬運，對于貨物進入貨車的裝載無法起到很好的幫扶效果，不能在貨車裝車和卸車過程中起到定位貨物，輔助裝卸，提升裝車卸車效率的作用的問題。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種小AGV中轉裝車卸車方法，步驟如下；

S10、貨車停車到位；S20、AGV中轉裝卸小車定位；S30、AGV小車轉運產品；S40、視覺拍照；S50、機器人碼垛。

進一步的，所述S10、貨車停車到位：將內部清空的待載貨車調整合適的角度停靠在裝載設備的指定位置。

進一步的，所述S20、AGV中轉裝卸小車定位：AGV中轉裝卸小車從裝載設備內開出，在貨車兩側進行測量定位。

進一步的，所述S30、AGV小車轉運產品：AGV小車定位結束后，將裝載機組內的整垛產品運送到AGV中轉裝卸小車的輸送上。

進一步的，所述S40、視覺拍照：AGV中轉裝卸小車輸送產品到位后定位，然后利用裝載區域的攝像頭進行視覺拍照。

進一步的，所述S50、機器人碼垛：機器人將整垛上的產品一個個抓取放置到貨車上依次碼垛，直至裝滿整個貨車。

本發明的有益效果為：

該發明主要是利用小AGV中轉裝車等設備搭建了，一個基于小AGV中轉車為裝載中心的裝載區域，將貨車停放在該裝卸區間內后，定位貨車的位置，利用AGV中轉裝卸小車將貨品輸送至貨車上貨區域，再利用機器人將產品裝載進貨車，實現全自動裝車，解決人力消耗問題，而且還能提高工作效率，實現真正的全天作業。

附圖說明

圖1為一種小AGV中轉裝車卸車方法的流程結構示意圖。

圖2為一種小AGV中轉裝車卸車方法的正面結構示意圖。

圖3為一種小AGV中轉裝車卸車方法的側面結構示意圖。

圖4為一種小AGV中轉裝車卸車方法的俯視結構示意圖。

具體實施方式