日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發明專利]一種小AGV中轉裝車卸車方法在審

專利信息
申請號: 202011431916.4 申請日: 2020-12-07
公開(公告)號: CN112722658A 公開(公告)日: 2021-04-30
發明(設計)人: 董立剛;馮歡歡;鄧年生 申請(專利權)人: 上海利蘭機械設備有限公司
主分類號: B65G1/04 分類號: B65G1/04;B65G61/00;B65G43/08;B65G35/00;B65G67/24
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 200000 上海*** 國省代碼: 上海;31
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 agv 中轉 裝車 卸車 方法
【說明書】:

發明涉及小AGV中轉裝車卸車相關設備技術領域,尤其涉及一種小AGV中轉裝車卸車方法,步驟如下;S10、貨車停車到位;S20、AGV中轉裝卸小車定位;S30、AGV小車轉運產品;S40、視覺拍照;S50、機器人碼垛;該發明主要是利用小AGV中轉裝車等設備搭建了,一個基于小AGV中轉車為裝載中心的裝載區域,將貨車停放在該裝卸區間內后,定位貨車的位置,利用AGV中轉裝卸小車將貨品輸送至貨車上貨區域,再利用機器人將產品裝載進貨車,實現全自動裝車,解決人力消耗問題,而且還能提高工作效率,實現真正的全天作業。

技術領域

本發明涉及小AGV中轉裝車卸車相關設備技術領域,尤其涉及一種小AGV中轉裝車卸車方法。

背景技術

(AutomatedGuidedVehicle,簡稱AGV),通常也稱為AGV小車,指裝備有電磁或光學等自動導航裝置,能夠沿規定的導航路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需要駕駛員的搬運車,以可充電的蓄電池為其動力來源,一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為,或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設立其行進路徑,電磁軌道黏貼于地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作;

現有的AGV小車僅僅用于搬運,對于貨物進入貨車的裝載無法起到很好的幫扶效果,不能在貨車裝車和卸車過程中起到定位貨物,輔助裝卸,提升裝車卸車效率的作用,鑒于以上現有的小AGV中轉裝車卸車方法存在的缺點,有必要將其進行改進,來完善此項裝置,為工作人員提供更大的便利。

發明內容

本發明的目的在于提供一種小AGV中轉裝車卸車方法,以解決上述背景技術中提出的現有的AGV小車僅僅用于搬運,對于貨物進入貨車的裝載無法起到很好的幫扶效果,不能在貨車裝車和卸車過程中起到定位貨物,輔助裝卸,提升裝車卸車效率的作用的問題。

為了實現以上目的,本發明采用的技術方案為:一種小AGV中轉裝車卸車方法,步驟如下;

S10、貨車停車到位;S20、AGV中轉裝卸小車定位;S30、AGV小車轉運產品;S40、視覺拍照;S50、機器人碼垛。

進一步的,所述S10、貨車停車到位:將內部清空的待載貨車調整合適的角度停靠在裝載設備的指定位置。

進一步的,所述S20、AGV中轉裝卸小車定位:AGV中轉裝卸小車從裝載設備內開出,在貨車兩側進行測量定位。

進一步的,所述S30、AGV小車轉運產品:AGV小車定位結束后,將裝載機組內的整垛產品運送到AGV中轉裝卸小車的輸送上。

進一步的,所述S40、視覺拍照:AGV中轉裝卸小車輸送產品到位后定位,然后利用裝載區域的攝像頭進行視覺拍照。

進一步的,所述S50、機器人碼垛:機器人將整垛上的產品一個個抓取放置到貨車上依次碼垛,直至裝滿整個貨車。

本發明的有益效果為:

該發明主要是利用小AGV中轉裝車等設備搭建了,一個基于小AGV中轉車為裝載中心的裝載區域,將貨車停放在該裝卸區間內后,定位貨車的位置,利用AGV中轉裝卸小車將貨品輸送至貨車上貨區域,再利用機器人將產品裝載進貨車,實現全自動裝車,解決人力消耗問題,而且還能提高工作效率,實現真正的全天作業。

附圖說明

圖1為一種小AGV中轉裝車卸車方法的流程結構示意圖。

圖2為一種小AGV中轉裝車卸車方法的正面結構示意圖。

圖3為一種小AGV中轉裝車卸車方法的側面結構示意圖。

圖4為一種小AGV中轉裝車卸車方法的俯視結構示意圖。

具體實施方式

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海利蘭機械設備有限公司,未經上海利蘭機械設備有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011431916.4/2.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 国产欧美一区二区在线| 四季av中文字幕一区| 国产精品一二三区免费| 欧美激情在线免费| 91久久国产视频| 国产91在| 亚洲精品中文字幕乱码三区91| 亚洲精品久久久久一区二区| 亚洲精品国产一区二| 午夜国产一区二区| 天啦噜国产精品亚洲精品| 日韩午夜毛片| 欧美极品少妇videossex| 久久99久久99精品免观看软件| 电影午夜精品一区二区三区| 国产丝袜在线精品丝袜91| 国产精品日韩电影| 欧美日韩九区| 国产乱子一区二区| 亚洲欧美另类综合| 欧美乱码精品一区二区三| 久久国产欧美一区二区免费| 国产午夜精品一区二区三区在线观看 | 亚洲**毛茸茸| 天堂av一区二区三区| 国产91在| 亚洲欧美一区二区三区1000| 51区亚洲精品一区二区三区| xxxxhdvideosex| 精品综合久久久久| 99日韩精品视频| 性欧美1819sex性高播放| 国产清纯白嫩初高生视频在线观看| 综合在线一区| 日本一二区视频| 精品久久综合1区2区3区激情 | 日韩一区二区中文字幕| 国产一区亚洲一区| 日韩精品一区二区亚洲| 欧美一区二三区| 97久久精品一区二区三区观看| 国产va亚洲va在线va| 亚州精品国产| 国产视频二区| 欧美日本91精品久久久久| 免费午夜在线视频| 91影视一区二区三区| 国产一区亚洲一区| 激情久久久| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久老司机| 国产高潮国产高潮久久久91| 日本美女视频一区二区| 国产日韩欧美自拍| 91精品国产91热久久久做人人| 色狠狠色狠狠综合| 色噜噜狠狠色综合中文字幕| 欧美极品少妇xxxxⅹ| 国产日韩欧美一区二区在线播放| 国产伦精品一区二区三区照片91| 99日韩精品视频| 久久久国产精品一区| 片毛片免费看| 亚洲精品色婷婷| 国产一区欧美一区| 亚洲国产精品国自产拍久久| 国产老妇av| 午夜一级电影| 中文字幕久久精品一区| 亚洲少妇一区二区| 午夜电影一区| 综合色婷婷一区二区亚洲欧美国产| 狠狠躁狠狠躁视频专区| 农村妇女精品一二区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日韩精品一区二区免费| 欧美网站一区二区三区| 久久久精品中文| 福利视频亚洲一区| 午夜爽爽爽男女免费观看 | 国产精品久久国产精品99 | 国产精品区一区二区三| 国产日韩欧美第一页| 91精品啪在线观看国产手机| 欧美一区二区三区高清视频| 日本一级中文字幕久久久久久| 欧美性二区| 日韩一区免费| 99re久久精品国产| 亚洲午夜精品一区二区三区| 日韩a一级欧美一级在线播放| 波多野结衣女教师电影| 娇妻被又大又粗又长又硬好爽| 大伊人av| 中文字幕欧美日韩一区 | 免费欧美一级视频| 亚洲国产精品一区在线观看| 青苹果av| 久久99国产视频| 国产欧美精品久久| 午夜国产一区二区三区四区| 午夜av影视| 欧美日韩中文字幕一区二区三区 | 欧美日韩一区二区在线播放| 国产一区二区视频在线| 一区二区三区欧美视频| 国产精品视频久久久久久久| 亚洲一区欧美| 久久人人爽爽| 一区二区久久精品| 日本黄页在线观看| 99国产精品丝袜久久久久久| 国产欧美视频一区二区三区| 欧美在线视频精品| 狠狠色综合久久婷婷色天使 | 狠狠色丁香久久婷婷综| 91久久综合亚洲鲁鲁五月天| 国产精品1区2区| 欧美精品在线观看一区二区| 国产一区不卡视频| 国产乱人乱精一区二视频国产精品 | 国产一区二区大片| 日韩精品一区二区亚洲| 日本精品一二三区| 久久综合伊人77777麻豆| 久久影院国产精品| 91一区二区三区视频| 97人人模人人爽人人喊0| 日韩精品乱码久久久久久| 久久久精品免费看| 91一区二区在线观看| 日本一二三区视频| 狠狠躁夜夜躁2020| 午夜av电影院| 国产视频二区| 强制中出し~大桥未久10在线播放| 国产欧美日韩精品一区二区图片| 国产一级一区二区| 狠狠色狠狠色综合系列| 99久久久国产精品免费无卡顿| 国产伦理精品一区二区三区观看体验 | 亚洲午夜天堂吃瓜在线| 日本三级韩国三级国产三级| 日本午夜久久| 91热国产| 四虎国产精品永久在线| 国产亚洲精品久久久久秋霞 | 欧美日韩偷拍一区| 国产精品乱码一区| 91在线一区二区| 日本高清二区| 亚洲国产一二区| 亚洲高清国产精品| 欧美一级免费在线视频| 国产在线一卡二卡| 欧美黄色一二三区| 国产一区二区免费电影| 久久五月精品| 亚洲欧美另类综合| 精品国产1区2区3区| 国产一区二区影院| av午夜剧场| 精品国产18久久久久久依依影院| 国产精品乱战久久久| 国产日韩一区二区在线| 久久国产欧美视频| 麻豆国产一区二区三区| 国产乱人乱精一区二视频国产精品| 欧美国产一区二区在线| 一区二区三区日韩精品| 黄毛片在线观看| 国产精品久久久久99| 97人人澡人人爽91综合色| 粉嫩久久久久久久极品| 久久精品国产99| 激情久久综合| 99久精品视频| 四虎国产精品永久在线国在线| 日韩国产不卡| 丰满岳乱妇bd在线观看k8| 国产99久久九九精品| 夜夜躁日日躁狠狠躁| 午夜精品一区二区三区三上悠亚| 亚洲国产欧美一区二区丝袜黑人| 狠狠色噜噜狠狠狠狠米奇7777| 91嫩草入口| 午夜激情电影在线播放| 国产乱人乱精一区二视频国产精品 | 欧美日韩国产色综合一二三四| 国产一区二区二| 亚洲乱在线| 国产精品九九九九九| 日本一码二码三码视频| 国产97久久| 国产精品久久二区| 亚洲一二三在线| 91精品一区二区在线观看| 国产经典一区二区三区| 国产一区二区精品在线| 在线观看欧美日韩国产| 夜夜夜夜曰天天天天拍国产| 狠狠综合久久av一区二区老牛| 国产视频二区| 国内久久久| 久久国产精品免费视频| aaaaa国产欧美一区二区| 狠狠色狠狠色综合婷婷tag| 久久国产欧美日韩精品| 亚洲欧美制服丝腿| 欧美一区二区激情三区| 亚洲视频h| 91精品www| 娇妻被又大又粗又长又硬好爽 | xxxxhd欧美| 狠狠色狠狠综合久久| 久久免费视频一区| 国产一区二区午夜| 一区二区中文字幕在线观看| 91麻豆精品国产91久久久久| 色综合久久88| 色噜噜日韩精品欧美一区二区 | 在线亚洲精品| 国产原创一区二区 | 日韩一级片免费视频| 99久久国产综合| 玖玖国产精品视频| 国产69精品99久久久久久宅男| 亚洲精品乱码久久久久久写真| 午夜av在线电影| 午夜av男人的天堂| 欧美69精品久久久久久不卡| 91精品www| 香蕉av一区二区| 黄色国产一区二区| 神马久久av| 欧美日韩国产在线一区二区三区| 国产一区日韩精品| 欧美乱妇在线视频播放| 91久久久久久亚洲精品禁果| 国产免费区| 国产精品无码专区在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区三区| 日韩精品免费播放| 91精品一区二区在线观看| 国产伦精品一区二区三| 艳妇荡乳欲伦2| 国产精品一卡二卡在线观看|