[發(fā)明專(zhuān)利]一種小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011431916.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112722658A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董立剛;馮歡歡;鄧年生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海利蘭機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G61/00;B65G43/08;B65G35/00;B65G67/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)方法，步驟如下；S10、貨車(chē)停車(chē)到位；S20、AGV中轉(zhuǎn)裝卸小車(chē)定位；S30、AGV小車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品；S40、視覺(jué)拍照；S50、機(jī)器人碼垛；該發(fā)明主要是利用小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)等設(shè)備搭建了，一個(gè)基于小AGV中轉(zhuǎn)車(chē)為裝載中心的裝載區(qū)域，將貨車(chē)停放在該裝卸區(qū)間內(nèi)后，定位貨車(chē)的位置，利用AGV中轉(zhuǎn)裝卸小車(chē)將貨品輸送至貨車(chē)上貨區(qū)域，再利用機(jī)器人將產(chǎn)品裝載進(jìn)貨車(chē)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝車(chē)，解決人力消耗問(wèn)題，而且還能提高工作效率，實(shí)現(xiàn)真正的全天作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)方法。

背景技術(shù)

(AutomatedGuidedVehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)，通常也稱(chēng)為AGV小車(chē)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源，一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作；

現(xiàn)有的AGV小車(chē)僅僅用于搬運(yùn)，對(duì)于貨物進(jìn)入貨車(chē)的裝載無(wú)法起到很好的幫扶效果，不能在貨車(chē)裝車(chē)和卸車(chē)過(guò)程中起到定位貨物，輔助裝卸，提升裝車(chē)卸車(chē)效率的作用，鑒于以上現(xiàn)有的小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)方法存在的缺點(diǎn)，有必要將其進(jìn)行改進(jìn)，來(lái)完善此項(xiàng)裝置，為工作人員提供更大的便利。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的AGV小車(chē)僅僅用于搬運(yùn)，對(duì)于貨物進(jìn)入貨車(chē)的裝載無(wú)法起到很好的幫扶效果，不能在貨車(chē)裝車(chē)和卸車(chē)過(guò)程中起到定位貨物，輔助裝卸，提升裝車(chē)卸車(chē)效率的作用的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)方法，步驟如下；

S10、貨車(chē)停車(chē)到位；S20、AGV中轉(zhuǎn)裝卸小車(chē)定位；S30、AGV小車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品；S40、視覺(jué)拍照；S50、機(jī)器人碼垛。

進(jìn)一步的，所述S10、貨車(chē)停車(chē)到位：將內(nèi)部清空的待載貨車(chē)調(diào)整合適的角度停靠在裝載設(shè)備的指定位置。

進(jìn)一步的，所述S20、AGV中轉(zhuǎn)裝卸小車(chē)定位：AGV中轉(zhuǎn)裝卸小車(chē)從裝載設(shè)備內(nèi)開(kāi)出，在貨車(chē)兩側(cè)進(jìn)行測(cè)量定位。

進(jìn)一步的，所述S30、AGV小車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品：AGV小車(chē)定位結(jié)束后，將裝載機(jī)組內(nèi)的整垛產(chǎn)品運(yùn)送到AGV中轉(zhuǎn)裝卸小車(chē)的輸送上。

進(jìn)一步的，所述S40、視覺(jué)拍照：AGV中轉(zhuǎn)裝卸小車(chē)輸送產(chǎn)品到位后定位，然后利用裝載區(qū)域的攝像頭進(jìn)行視覺(jué)拍照。

進(jìn)一步的，所述S50、機(jī)器人碼垛：機(jī)器人將整垛上的產(chǎn)品一個(gè)個(gè)抓取放置到貨車(chē)上依次碼垛，直至裝滿(mǎn)整個(gè)貨車(chē)。

本發(fā)明的有益效果為：

該發(fā)明主要是利用小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)等設(shè)備搭建了，一個(gè)基于小AGV中轉(zhuǎn)車(chē)為裝載中心的裝載區(qū)域，將貨車(chē)停放在該裝卸區(qū)間內(nèi)后，定位貨車(chē)的位置，利用AGV中轉(zhuǎn)裝卸小車(chē)將貨品輸送至貨車(chē)上貨區(qū)域，再利用機(jī)器人將產(chǎn)品裝載進(jìn)貨車(chē)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝車(chē)，解決人力消耗問(wèn)題，而且還能提高工作效率，實(shí)現(xiàn)真正的全天作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1為一種小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)方法的流程結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)方法的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)方法的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為一種小AGV中轉(zhuǎn)裝車(chē)卸車(chē)方法的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式