[發明專利]一種小AGV中轉裝車卸車方法在審
| 申請號： | 202011431916.4 | 申請日： | 2020-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN112722658A | 公開（公告）日： | 2021-04-30 |
| 發明（設計）人： | 董立剛;馮歡歡;鄧年生 | 申請（專利權）人： | 上海利蘭機械設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;B65G61/00;B65G43/08;B65G35/00;B65G67/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200000 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 agv 中轉 裝車 卸車 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種小AGV中轉裝車卸車方法，其特征在于：步驟如下；
S10、貨車停車到位；S20、AGV中轉裝卸小車定位；S30、AGV小車轉運產品；S40、視覺拍照；S50、機器人碼垛。
2.根據權利要求1所述的一種小AGV中轉裝車卸車方法，其特征在于：所述S10、貨車停車到位：將內部清空的待載貨車調整合適的角度停靠在裝載設備的指定位置。
3.根據權利要求1所述的一種小AGV中轉裝車卸車方法，其特征在于：所述S20、AGV中轉裝卸小車定位：AGV中轉裝卸小車從裝載設備內開出，在貨車兩側進行測量定位。
4.根據權利要求1所述的一種小AGV中轉裝車卸車方法，其特征在于：所述S30、AGV小車轉運產品：AGV小車定位結束后，將裝載機組內的整垛產品運送到AGV中轉裝卸小車的輸送上。
5.根據權利要求1所述的一種小AGV中轉裝車卸車方法，其特征在于：所述S40、視覺拍照：AGV中轉裝卸小車輸送產品到位后定位，然后利用裝載區域的攝像頭進行視覺拍照。
6.根據權利要求1所述的一種小AGV中轉裝車卸車方法，其特征在于：所述S50、機器人碼垛：機器人將整垛上的產品一個個抓取放置到貨車上依次碼垛，直至裝滿整個貨車。
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