[發明專利]帶有頂升牽引裝置的穩定性高的AGV小車

在審

• 申請號: 202011431885.2
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112660744A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 程情情
• 申請（專利權）人: 程情情
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G35/00
• 代理公司: 南京明杰知識產權代理事務所(普通合伙) 32464
• 代理人: 張文杰

1.一種帶有頂升牽引裝置的穩定性高的AGV小車，其特征在于：該小車包括車身(1)，車輪(2)，支撐桿(3)，電機(4)，一號齒輪(5)，二號齒輪(6)，轉軸(7)，滑塊(8)，一號托盤(9)，二號托盤(10)，壓力檢測機構(12)以及限位機構(11)組成，所述車身(1)底端固定支撐桿(3)，所述支撐桿(3)遠離車身(1)一端轉動連接車輪(2)，所述車身(1)上端轉動連接轉軸(7)，所述轉軸(7)靠近車身(1)一端固定連接一號齒輪(5)，所述電機(4)輸出軸一端轉動連接車身(1)，所述電機(4)輸出軸套設二號齒輪(6)，所述一號齒輪(5)與二號齒輪(6)嚙合，所述一號轉軸(7)上設有螺紋，所述滑塊(8)一端設有一號槽，所述一號槽內設有內螺紋，所述轉軸(7)在一號槽內轉動與內螺紋匹配，所述滑塊(8)遠離車身(1)一端固定連接一號托盤(9)，所述一號托盤(9)與二號托盤(10)通過壓力檢測機構(12)固定連接，所述一號托盤(9)下端設有限位機構(11)。

2.根據權利要求1所述的一種帶有頂升牽引裝置的穩定性高的AGV小車，其特征在于：所述限位機構(11)包括限位槽(111)，一號連桿(112)，一號套筒(113)以及一號彈簧(114)組成，所述一號托盤(9)下端設有限位槽(111)，所述一號套筒(113)一端固定連接所述車身(1)上端，所述一號套筒(113)內部底端固定連接所述一號彈簧(114)，所述一號連桿(112)一端在套筒內固定連接所述一號彈簧(114)，所述一號連桿(112)遠離一號彈簧(114)的一端固定連接所述限位槽(111)。

3.根據權利要求1所述的一種帶有頂升牽引裝置的穩定性高的AGV小車，其特征在于：所述壓力檢測機構(12)包括若干一號推桿(121)，若干一號氣室(122)，氣道(123)，若干二號彈簧(124)，二號氣室(125)，二號推桿(126)，油箱(127)，三號彈簧(128)以及油管(129)組成，所述一號推桿(121)一端固定連接所述一號托盤(9)上端，所述二號托盤(10)底端設有一號氣室(122)，所述一號推桿(121)一端伸進一號氣室(122)在一號氣室(122)內滑動，所述二號彈簧(124)套設在一號推桿(121)上，所述二號彈簧(124)一端固定連接所述一號托盤(9)，所述二號彈簧(124)遠離一號托盤(9)的一端固定連接所述二號托盤(10)，所述若干一號氣室(122)遠離一號推桿(121)一端連通氣道(123)，所述氣道(123)固定連接所述二號氣室(125)，所述二號推桿(126)為“工”字形，所述二號推桿(126)一端滑動連接所述二號氣室(125)內壁，所述二號氣室(125)固定連接油箱(127)，所述二號推桿(126)遠離二號氣室(125)一端滑動連接所述油箱(127)內壁，所述三號彈簧(128)在油箱(127)內一端固定連接所述二號推桿(126)一端，所述三號彈簧(128)遠離二號推桿(126)一端固定連接油箱(127)底部，所述油箱(127)底端固定連接所述油管(129)。

4.根據權利要求1所述的一種帶有頂升牽引裝置的穩定性高的AGV小車，其特征在于：所述車輪(2)上設有車輪變形機構(13)，所述車輪變形機構(13)包括分油室(131)，若干二號套筒(132)，若干三號推桿(133)，若干弧形塊(134)，所述若干二號套筒(132)均勻分布在所述分油室(131)四周，所述三號推桿(133)一端在二號套筒(132)內滑動連接二號套筒(132)內壁，所述三號推桿(133)遠離二號套筒(132)一端固定連接弧形塊(134)，所述若干弧形塊(134)組成一個圓，所述油管(129)遠離油箱(127)一端固定連接分油室(131)。