[發(fā)明專利]帶有頂升牽引裝置的穩(wěn)定性高的AGV小車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011431885.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN112660744A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程情情
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 程情情
• 主分類號(hào): B65G43/02
• 分類號(hào): B65G43/02;B65G35/00
• 代理公司: 南京明杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32464
• 代理人: 張文杰

本發(fā)明公開了一種帶有頂升牽引裝置的穩(wěn)定性高的AGV小車，該小車包括車身，車輪，支撐桿，電機(jī)，一號(hào)齒輪，二號(hào)齒輪，轉(zhuǎn)軸，滑塊，一號(hào)托盤，二號(hào)托盤以及壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，車身底端固定支撐桿，支撐桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接車輪，車身上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸固定連接一號(hào)齒輪，電機(jī)輸出軸套設(shè)二號(hào)齒輪，一號(hào)齒輪與二號(hào)齒輪嚙合，一號(hào)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有螺紋，滑塊與轉(zhuǎn)軸通過螺紋連接，滑塊一端固定連接一號(hào)托盤，兩個(gè)通過壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定連接。本發(fā)明利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊上升使得貨物被頂起進(jìn)行搬運(yùn)，設(shè)置了壓力檢測(cè)裝置，當(dāng)貨物發(fā)生偏移時(shí)利用貨物擠壓托盤產(chǎn)生的氣體變化推動(dòng)液壓油使車輪發(fā)生形變，進(jìn)而保證小車在運(yùn)送貨物的貨物不會(huì)發(fā)生傾翻。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶有頂升牽引裝置的穩(wěn)定性高的AGV小車。

背景技術(shù)

現(xiàn)今在工業(yè)4.0的背景下，越來越多的企業(yè)打造智能化工廠，以提高生產(chǎn)效率。AGV在這一背景下迅速發(fā)展，AGV(Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展，且其在物流系統(tǒng)方面的應(yīng)用最為廣泛。AGV通常也稱為AGV小車，其能夠按照既定路線將物料放在指定貨位上，也能夠從指定貨位上取走物料以適應(yīng)性好、實(shí)現(xiàn)方式廣、可靠性高、可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和搬運(yùn)一體化等特征，成為企業(yè)在提高生產(chǎn)效率，打造智能化工廠的重要措施。現(xiàn)有技術(shù)中，AGV小車在運(yùn)動(dòng)過程中在轉(zhuǎn)彎時(shí)或者有其他不可預(yù)測(cè)的事導(dǎo)致貨物在AGV小車上發(fā)生重心轉(zhuǎn)移，有可能導(dǎo)致AGV和貨物發(fā)生傾翻，造成經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶有頂升牽引裝置的穩(wěn)定性高的AGV小車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種帶有頂升牽引裝置的穩(wěn)定性高的AGV小車，該小車包括車身，車輪，支撐桿，電機(jī)，一號(hào)齒輪，二號(hào)齒輪，轉(zhuǎn)軸，滑塊，一號(hào)托盤，二號(hào)托盤，壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及限位機(jī)構(gòu)組成，所述車身底端固定支撐桿，所述支撐桿遠(yuǎn)離車身一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接車輪，所述車身上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸靠近車身一端固定連接一號(hào)齒輪，所述電機(jī)輸出軸一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接車身，所述電機(jī)輸出軸套設(shè)二號(hào)齒輪，所述一號(hào)齒輪與二號(hào)齒輪嚙合，所述一號(hào)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有螺紋，所述滑塊一端設(shè)有一號(hào)槽，所述一號(hào)槽內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述轉(zhuǎn)軸在一號(hào)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)與內(nèi)螺紋匹配，所述滑塊遠(yuǎn)離車身一端固定連接一號(hào)托盤，所述一號(hào)托盤與二號(hào)托盤通過壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定連接，所述一號(hào)托盤下端設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于一號(hào)齒輪與二號(hào)齒輪嚙合，二號(hào)齒輪套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，因此電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸在一號(hào)槽內(nèi)與滑塊內(nèi)螺紋配合，故轉(zhuǎn)軸可以帶動(dòng)滑塊上下移動(dòng)進(jìn)而將貨物托起進(jìn)行搬運(yùn)，滑塊上端固定有兩個(gè)托盤，托盤用來托舉貨物，兩個(gè)托盤中間設(shè)有壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，壓力機(jī)構(gòu)可以檢測(cè)到貨物是否發(fā)生了傾斜，當(dāng)發(fā)生傾斜時(shí)，壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)會(huì)做出相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。

進(jìn)一步的，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位槽，一號(hào)連桿，一號(hào)套筒以及一號(hào)彈簧組成，所述一號(hào)托盤下端設(shè)有限位槽，所述一號(hào)套筒一端固定連接所述小車頂端，所述一號(hào)套筒內(nèi)部底端固定連接所述一號(hào)彈簧，所述一號(hào)連桿一端在套筒內(nèi)固定連接所述一號(hào)彈簧，所述一號(hào)連桿遠(yuǎn)離一號(hào)彈簧的一端固定連接所述限位槽。限位機(jī)構(gòu)可以防止滑塊在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使得滑塊在電機(jī)的作用下精準(zhǔn)的上升指定的位置。