[發(fā)明專利]一種非卷筒式不干膠標(biāo)簽自動貼標(biāo)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011431425.X
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112478353A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳曉斌;張連新;吳祉群;龐培川;陳東生;胡秀琨
• 申請（專利權(quán)）人: 中國工程物理研究院機(jī)械制造工藝研究所
• 主分類號: B65C9/00
• 分類號: B65C9/00;B65C9/14
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 張超

本發(fā)明涉及標(biāo)簽自動化處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種非卷筒式不干膠標(biāo)簽自動貼標(biāo)裝置，包括工作臺，工作臺上設(shè)有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的工作端設(shè)有貼標(biāo)吸具，機(jī)械手臂的側(cè)方設(shè)有滑枕對，滑枕對中部空間順次設(shè)有：存放原始標(biāo)簽的暫存機(jī)構(gòu)、分離標(biāo)簽粘膠層與防護(hù)層的分離機(jī)構(gòu)、裁剪分離后粘膠層標(biāo)簽的裁剪機(jī)構(gòu)；通過滑枕、滑軌的運(yùn)動和分離機(jī)構(gòu)、裁剪機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用，實現(xiàn)上料、分離、裁剪的流水化、自動化作業(yè)，之后再由機(jī)械手臂驅(qū)動貼標(biāo)吸具實現(xiàn)標(biāo)簽的張貼，可適用不同規(guī)格和形狀的標(biāo)簽，且不損傷粘膠層，靈活性也很強(qiáng)，具有極大的推廣價值和廣闊的應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及標(biāo)簽自動化處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種非卷筒式不干膠標(biāo)簽自動貼標(biāo)裝置。

背景技術(shù)

在標(biāo)簽自動化處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，貼標(biāo)機(jī)扮演著極其重要的角色，但目前貼標(biāo)機(jī)在應(yīng)用場景上存在一定不足：常規(guī)技術(shù)中的貼標(biāo)機(jī)基本為針對特定的貼標(biāo)場合非標(biāo)定制，貼標(biāo)機(jī)來料的標(biāo)簽圖案基本是固定的，無法自動實現(xiàn)多種圖案的貼標(biāo)；而且，幾乎絕大多數(shù)貼標(biāo)機(jī)來料為卷筒式膠帶，此類貼標(biāo)機(jī)在來料為非卷筒式膠帶時無法自動實現(xiàn)標(biāo)簽撕取、貼標(biāo)功能；另外，目前常規(guī)貼標(biāo)機(jī)無法自動實現(xiàn)整塊標(biāo)簽原料的撕取，只能撕取特性形狀的標(biāo)簽。

因此，標(biāo)簽自動化處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域亟需一種非卷筒式不干膠標(biāo)簽自動貼標(biāo)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明填補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的空白，提供一種非卷筒式不干膠標(biāo)簽自動貼標(biāo)裝置。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種非卷筒式不干膠標(biāo)簽自動貼標(biāo)裝置，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂的工作端設(shè)有貼標(biāo)吸具，所述機(jī)械手臂的側(cè)方設(shè)有滑枕對；

所述滑枕對中部空間順次設(shè)有：存放原始標(biāo)簽的暫存機(jī)構(gòu)、分離標(biāo)簽粘膠層與防護(hù)層的分離機(jī)構(gòu)、裁剪分離后粘膠層標(biāo)簽的裁剪機(jī)構(gòu)；

所述滑枕對的頂部架設(shè)橫梁，所述橫梁與滑枕對垂直且可沿滑枕長度方向直線運(yùn)動，所述分離機(jī)構(gòu)的活動部件與橫梁滑動連接，所述橫梁遠(yuǎn)離分離機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有滑軌，所述滑軌沿橫梁長度方向延伸，所述裁剪機(jī)構(gòu)的活動部件與滑軌滑動連接且可沿滑軌長度方向運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述暫存機(jī)構(gòu)包括多個標(biāo)簽擋板組成的可容納原始標(biāo)簽的暫存框架，所述暫存框架的外形和規(guī)格可調(diào)整至與原始標(biāo)簽適配。

進(jìn)一步的，所述分離機(jī)構(gòu)包括粘膠層吸具，所述粘膠層吸具可受控作升降運(yùn)動，所述粘膠層吸具可隨橫梁運(yùn)動平動至?xí)捍婵蚣苌戏健?/p>

進(jìn)一步的，所述裁剪機(jī)構(gòu)包括與滑軌滑動連接的支撐架，所述支撐架懸伸端的底面設(shè)有裁剪刀，所述分離機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離暫存機(jī)構(gòu)的側(cè)方設(shè)有用于安放粘膠層標(biāo)簽的裁剪平臺，所述支撐架可帶動裁剪刀在裁剪平臺上進(jìn)行粘膠層標(biāo)簽裁剪作業(yè)。

進(jìn)一步的，所述裁剪平臺上設(shè)有若干裁剪形狀不同的裁剪工位。

進(jìn)一步的，所述支撐架懸伸端的底面垂直設(shè)置旋轉(zhuǎn)刀座，所述旋轉(zhuǎn)刀座的懸伸端設(shè)有裁剪刀。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手臂的工作端設(shè)有快換盤，所述快換盤上垂直連接貼標(biāo)吸具。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手臂的底部設(shè)有機(jī)械手底座，所述機(jī)械手底座與工作臺垂直固接。

進(jìn)一步的，所述工作臺的工作面呈異形，包括一圓面，所述圓面的中心與機(jī)械手臂的主軸中心重合，所述圓面邊緣靠近滑枕對的位置朝圓外突出形成一圓角矩形，所述圓角矩形靠近機(jī)械手臂的部分與圓面重合為一體。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：